A330培训精品自动飞行精编版课件.pptx

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1、自 动 飞 行,2012年3月,目 录（上）,自动飞行系统的基本构成飞行管理飞行引导飞行包线自动飞行的正常操作方式,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,2,自动飞行系统的重要性,自动飞行贯穿整个飞行整个飞行过程，包括正常程序和非正常程序中了解自动飞行的原理，使用方法和原则、以及各个阶段的自动飞行的表现、FMGEC、自动驾驶、飞行指引仪、和自动推力等之间的相互配合以及各个阶段方式信号FMA对整个飞机的管理起着至关重要的作用操作金箴中有4或5条讲的是自动驾驶，可见自动驾驶的重要性,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,3,系统的构成,飞行管理引导和包线系统（FMGS）的构

2、成： 两台飞行管理引导和包线计算机(FMGC) 。 三部多功能控制和显示组件(MCDU) 一部飞行控制组件(FCU) 一部飞行管理源选择装置。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,4,FMGC的构成,飞行管理FlightManagement,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,5,飞行引导FlightGuidance,飞行包线FlightEnvelope,故障隔离和探测系统FIDS,FMGC,由以下几部分组成,自动飞行的基本原理,飞行管理和引导系统（FMGS）提供飞行时间、里程、速度、经济剖面和高度的预测。可减小驾驶舱工作量，提高效率，省掉许多以前通常由飞行员执行的

3、日常操作。在驾驶舱准备时，飞行员通过MCDU 输入预先计划的从起飞机场到目的地机场的航路。该航路包括从导航数据库中选择的离场、航路飞行的航路点、进场、进近、复飞和备降航路。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,6,自动飞行的两种引导方式,管理引导：飞机由预先计划好的航路、垂直、水平和速度/马赫剖面引导。这种预先计划好的引导叫做“管理引导”。预计的目标值由FMGS 计算。选择引导：飞机由经飞行员修改的选择目标引导。通过飞行员遮光板上的飞行控制组件来选择目标值。由飞行员决定接通“选择方式”还是“管理方式”引导飞机。选择引导比管理引导有优先权。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正

4、学习沟通,7,飞行管理引导计算机(FMGC),飞行管理,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,8,导航,飞行计划,性能优化,预测,显示管理,自动飞行-飞行管理,飞行管理是FGGEC的一部分，执行四个主要功能：基于精确位置的导航，飞行计划，性能预测和优化，显示管理。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,9,FMGES的飞行引导,飞 行 引 导,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,10,FD指令,AP指令,A/THR指令,FMGES的飞行引导部分提供,飞行引导指令：供飞行员控制俯仰，横滚和偏航。自动驾驶仪指令：供自动驾驶仪控制俯仰，横滚和偏航，和自动推力指令

5、：供自动推力的控制。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,11,FMGES的飞行包线（FE）,飞 行 包 线,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,12,飞行包线计算,机动速度计算,总重和重心计算,风切变和后重心警告,监控飞行管理和飞行引导 参数,FE提供,飞行包线计算：例如最小速度，例如VLS或者是最大速度，例如VMO或VFE机动速度计算：给定襟翼形态下的最佳速度总重和重心的备份计算风切变和后重心警告，和飞行管理和飞行引导参数监控注意：飞行操纵计算机也处理一些飞行包线速度，它们控制很多飞行包线功能，例如保护。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,13,

6、FMGES提供信息给：,飞行指引仪（FDs）和自动驾驶仪（Aps）用于横滚，俯仰和偏航控制，自动推力系统（A/THR）用于推力控制，MCDU和EFIS用于提供显示信息，和导航无线电设施用于无线电台自动调谐。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,14,自动飞行系统结构示意图,啊,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,15,FD 2,FD 1,AP 2,AP 1,Autothrust,FMGEC 2,FMGEC 1,目 录(上）,自动飞行系统的基本构成飞行管理飞行引导飞行包线自动飞行的正常操作方式,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,16,FM部分控制下列功

7、能,导航：飞机位置和预测位置精度飞行计划：飞行计划计算性能优化：成本指数，速度和高度的优化计算预测：精确的评估航路点，高度，速度，燃油，目的地和备降场，和最终进近显示管理：EFIS系统的信息控制，显示自动飞行模式和导航信息。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,17,每部FMGC 有三个数据库,导航数据库飞机性能数据库磁差数据库。航空公司可修改信息(AMI ，也可称为FM 航空公司构形文件)此外，每部FMGC 包含飞行员储存区，可供飞行员创建20 个航路点、10 条跑道、20 个导航台和5 条航路。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,18,惯性基准系统的校准,按压

8、LS 3R键进入IRS校准页面。FMGS使用相对起飞机场的基准位置点校准IRS。机组可以根据这些点和停机位置对应关系人工修改。正常校准需时10分钟，快速校准需要30秒。快速校准用于时间有限的情况下提高位置的精确性。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,19,注：如果在校准过程中“IRS IN ALIGN ”闪烁，说明出现下列任一情况：探测到移动过大(会自动开始重新校准)；探测到MCDU 发送到IRS 的位置与最后存储的IRS 位置不一致，飞行员必须输入新位置并重新校准IRS；探测到MCDU发送给IRS的纬度和IRS校准过程中计算的纬度不一致；IRS没有收到MCDU和ADIRS的C

9、DU信息。,MCDU,用来作为飞行员与FMGS之间的长期策略界面。供飞行员输入及显示数据。可用来选择飞行计划的水平和垂直航迹以及速度剖面。可用来修改所选的导航或性能数据和飞行管理的具体功能(飞行计划修改、单发、第二计划等)。显示来自其它外围设备如中央维护系统(CMS)、飞机通讯寻址和报告系统(ACARS)以及空中交通服务组件（ATSU）的信息。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,20,MCDU信息的分类,优先级用颜色划分： “琥珀色”：比较重要的， “白色” ：相对重要的，按照类型分： 类型1：飞行员动作的结果， 类型2：提示飞行员动作的信息或呼叫。例如：“SELECT DES

10、IRED SYSTEM”（白色）是一个不太重要的信息用来呼叫飞行员从显示列表中选择一个系统，“ENTER DEST DATA”是一个重要的要求需在性能进近页面输入内容。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,21,飞行管理-FM位置,每部FMGC 从三部惯导中的各部接收一个位置信号并计算出一个平均值称为“混合惯导”位置。如果其中一部IRS 非正常偏离，混合惯导位置使用一种算法来减小偏移的IRS 对混合惯导位置的影响。如果一部IRS 失效，一部FMGC 仅使用一部IRS 系统(同侧IRS 或IRS3)。每个IRS位置和惯性速度都是不断测试。如果测试失效，相应的惯导被拒绝。,带着疑问

11、不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,22,飞行管理-FM位置,每部IRS 计算出一个综合IRS/GPS 的位置，称为GPIRS。每部IRS能独立选择他们的GPS源来使GPS数据的可用性最大化。每部FMGEC 接收这三个GPIRS 位置，然后根据灵敏度和优先性来选择其中一部。按以下顺序选择： 同侧的GPIRS 位置 GPIRS 3 另一侧的GPIRS 位置如果GPIRS 数据满足不了基于横向整合限制和失效卫星自动探测的完整性标准，FMS拒绝GPS模式并使用无线电位置更新。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,23,飞行管理-FM位置,每部FMGC 使用同侧的导航设备来计算自己的

12、无线电位置。这些导航设备显示在SELECTED NAVAIDS 页面上。可以使用以下导航设备：DME/DMEVOR/DMELOCDME/DMELOCVOR/DMELOC使用LOC 来更新水平位置，进行ILS 进近时使用LOC 波束。在GPS/IRS 方式时也可用LOC 来进行快速更新。如果一部或多部导航设备失效，FMGC 可以使用另一侧的导航设备计算VOR/DME 或DME/DME 无线电位置。无线电导航选择显示在DATA 页上的“SELECTED NAVAIDS”(选择的导航设备)。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,24,飞行管理-FM位置,精确的位置计算是FMGEC的FM

13、部分的一个基本功能每一部FMGEC从混合惯导位置和计算的无线电位置或GPS位置获得自己的飞机位置信息（FM位置）系统根据评估各个位置设备的精确性和完整性来选择最精确的位置,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,25,FM 位置,混合惯导位置,无线电位置,GPS位置,飞行管理-FM位置,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,26,飞行管理-FM位置,在飞行起始时，每部FMGC 显示一个FM 位置，这个FM 位置是一个混合的IRS/GPS 位置(GPIRS) 起飞时，FM 位置更新为跑道头的位置，跑道头位置贮存在数据库 里而且在输入起飞性能页面(PERF TO) 时由起飞位

14、移进行修正。在空中，如果GPS 不可用，根据飞机的高度，FM 位置以一个比例逐渐靠近GPS 位置或无线电位置注：当主GPS 为现用时，起飞FM 位置更新功能被抑制,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,27,飞行管理-FM位置,根据系统使用的导航模式（IRS/GPS, IRS/DME/DME, IRS/VOR/DME 或只有IRS），FMGEC计算一个评估位置误差（EPE）。EPE用来和所需的导航精度（RNP）进行比较，RNP是由适航当局定义的一个在飞行区域中或给定的飞行航段中所允许的一个正常偏差裕度。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,28,2.00,飞行管理-F

15、M位置,如果EPE低于RNP，精度为高。如果EPE高于RNP，精度为低。如果精度从高到低，一条“NAV ACCUR DOWNGRAD”（导航精度降低）信息显示在ND和MCDU草稿行。如果GPS功能失去，机组必须使用有效的原始数据来检查位置精度。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,29,飞行管理-成本指数,成本指数是飞行时间成本(CT)与燃油成本(CF)之比。它用来计算最佳的经济速度或马赫数：CICT/CF 公斤/分钟或100 磅/小时成本指数考虑飞行时间成本与燃油成本之比计算出要飞的最佳经济速度和马赫数。CI0 最小燃油消耗(最远距离)CI999 最短时间CILRC，参见第4

16、册4.05.50 节建议在飞行中修改CI： 若遇到燃油问题，可选择CI0；随后计算经济速度剖面以确保最低耗油。 若飞机晚点，可选择CI999。随后计算经济速度剖面以确保最短时间。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,30,飞行管理-FM位置,为了把发动机的老化考虑进去，允许工程部门改变代码（CHG 编码）以修改慢车和性能参数。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,31,慢车系数和性能系数,目 录（上）,自动飞行系统的基本构成飞行管理飞行引导飞行包线自动飞行的正常操作方式,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,32,FMGES的飞行引导部分提供,飞行引导指

17、令：供飞行员控制俯仰，横滚和偏航。自动驾驶仪指令：供自动驾驶仪控制俯仰，横滚和偏航，和自动推力指令：供自动推力的控制。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,33,管理方式,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,34,FCU模式,遮光板上的FCU 是飞行员与FMGC 之间的短期介面，用来选择任何飞行参数或修改MCDU 所选参数。可以接通或脱开自动驾驶仪和自动推力。选择不同的引导方式可以改变各种目标值(速度、航向、航迹、高度、飞行轨迹角、垂直速度)。速度/马赫横向引导（例如：航向模式），和纵向引导（例如：垂直速度方式）。它也可以让你接通自动驾驶仪和自动推力系统,带着疑问

18、不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,35,FCU,FCU的各项功能几个要点：FCU 有2 个通道，每个都可独立地控制中央面板。如果一个通道失效，另一个还可以控制所有功能。（个别飞机有3个通道） 在正常操作中，爬升过程中，接近FL315的时候，速度目标会自动转换成马赫目标，同样在下降过程中也反之亦然。航向垂直速度/航迹航迹角按钮用来显示飞行轨迹矢量（FPV）或者PFD上的小鸟接通和关断。当接通小鸟时，你的飞行基准是飞行轨迹矢量（飞机轨迹）。当小鸟关断，你的飞行基准是飞机姿态。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,36,A/P和FD,接管按钮断开自动驾驶仪，按压每侧侧杆上的红色断

19、开按钮，它也叫接管按钮。通过接管按钮断开自动驾驶仪会引起一些下面的短暂警告： 一个单谐音，主警告灯闪烁几秒，和一个“AP OFF”红色信息显示在 E/WD的右侧栏几秒。再次按压接管按钮，这些警告将被立即取消。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,37,自动驾驶仪接通,在下列情况下，可以接通自动驾驶仪：飞机速度在VLS 和VMAX之间。飞机俯角不超过10度或仰角不超过22 度。坡度角小于40度在地面，如果发动机未工作。一台发动机起动时断开。当航向道/下滑道或滑跑或复飞方式预位或接通时，可同时接通两部AP（AP1现用，AP2备用）。其他情况下，一次仅能接通一部AP。如果两部FD关断时

20、接通一个AP按钮，根据飞行员在FCU上的选择，一个AP接通在HDG V/S 或TRK FPA 方式。如果一部AP按钮在ON位且至少一部FD已接通，AP接通在现用的FD方式。AP接通增大侧杆控制器和方向舵脚蹬的操纵力。FCU上相应的按钮亮和PFD上的FMA显示AP1(或2)说明自动驾驶仪已接通。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,38,A/P的脱开方法,推荐在切断自动驾驶仪的时候，使用侧杆上的AP断开按钮。它们也可以被下列方式关断：使用超过范围的力量动侧杆或者是方向舵脚蹬，当自动驾驶仪接通的时候，按压在FCU上的AP按钮。这两个动作将导致一个连续的谐音，主警告常亮和一个持续出现在

21、E/WD左侧栏上的AP OFF红色警告。这是FG所判定的AP非指令性断开。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,39,自动驾驶仪脱开,在最终近进(FINAL APP)模式接通的非精密近进中，飞机达到以下高度：MDA/MDH -50英尺(如输入)，或400英尺AGL(如果MDA/MDH未输入)，或复飞点(MAP),参考哪个高度先到达。如果接通条件之一失去。此外，在正常法则起作用且所有的保护可用时，自动驾驶仪会在下述情况下断开：高速保护有效迎角(AOA)保护有效(达到迎角保护+1)仰角大于25 或俯角大于13 或坡度大于45 。对于机组人员来说，断开自动驾驶仪的标准方法是按压侧杆上的

22、接管按钮。当自动驾驶仪脱开后，相应的FCU按钮灯熄灭，且AP1(或AP2)信号牌从FMA上消失。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,40,当下列情况时，AP1或AP2脱开按压侧杆上的接管按钮。按压FCU上AP按钮。飞行员推侧杆的力量大于临界值。（通过方向舵脚蹬断开仅在地面可用）。接通另一自动驾驶仪，但航道/下滑道方式预位或已接通，或滑跑或复飞方式接通等情况除外当飞机在地面时，两个推力手柄均设置到高于最大连续推力(MCT)卡位。,增强方式转换提示,下列结果或方式转换都伴随三声“咔咔”音响警告ALT*方式下选择V/SSRS 方式下选择SPD向一限制点爬升时机组采取水平操纵，CLB

23、转换为OP CLB改变目标ALT 时，ALT*转换为V/S开放方式下FD 断开未保持V/SFPA 目标时，显示FMA 警戒信息,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,41,失去剖面时，CLB 转换为OP CLBFD自动以基本方式重新接通失去飞行计划时，DES 转换为V/S失去NAV 时，FINAL DES 转换为V/S选择的ALT 穿越当前高度时，转换为V/SFD自动以基本水平方式重新接通失去NAV 时，NAV 转换HDG,速度基准系统(SRS),接通条件当推力手柄在TOGA 卡位或FLX/MCT 卡位且满足下列条件时，SRS 方式自动接通：V2 已输入到MCDU 性能起飞页面。如

24、果未输入V2，离地后5 秒V/S 方式接通,保持当前V/S 值。缝翼放出。飞机停在地面时间至少30 秒。,断开条件在下列情况下SRS 方式断开：在增速高度（ACC ALT），或当接通ALT*或ALT CST*方式时(高于无线电高度400英尺)，自动断开。若机组机接通另一垂直方式。如果机组在SRS 方式时选择了一个速度：SRS 转换为OP CLB 方式，且听到三声咔咔音响警告。注：单发条件下，SRS 方式不会在单发增速高度自动断开。参见单发程序。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,42,速度基准系统(SRS),引导在SRS 方式，在正常发动机形态下飞机保持V210 节的目标速度。

25、当FMGS 探测到单发失效时，目标速度变为V2 或当前速度，不大于V2+15 节，以高者为准。SRS 引导法则还包括：在起飞期间减小飞机抬头的姿态保护(如遇风切变，则为17.5 或最大22.5 )飞行轨迹角保护保证最小爬升坡度0.5 。速度保护功能限制目标速度为V215 节。注：如果在起飞期间，因疏忽FCU 所选高度低于飞机当前高度，飞机将保持SRS 方式直到飞行员采取措施。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,43,速度基准系统(SRS),复飞方式把SRS（速度基准系统）垂直方式和GA TRK（复飞航迹）水平方式组合在一起。SRS 法则保持GA 接通时的速度或VAPP 二者中较

26、大的速度。但是，在正常发动机形态下，SRS 速度限制为VLS+25 海里/小时，单发形态下速度限制为VLS+15 海里/小时。当SRS 方式断开时，目标速度变成绿点速度。GA TRK 方式引导飞机沿复飞开始时的航迹飞行。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,44,A/P和FD,在一个装备了ILS的跑道上，为了起飞或者着陆滑跑目的，横滚杆被一个偏航杆所代替。在低能见条件下，偏航杆帮助飞行员在地面完全跟踪航道。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,45,A/P和FD,另一种FD符号用来作为飞行轨迹（FPV）或者是小鸟的参考基准。通过按压FCU上的HDG-V/S/TRK-

27、FPA按钮，在PFD上可以显示小鸟的接通/关断飞行轨迹矢量（FPV）显示出来。十字指引被飞行轨迹指引所代替，作为FPV的参考基准,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,46,A/THR,速度模式：自动推力A/THR持续地调整推力，以保持一个目标速度或者马赫数，例如：在巡航或进近过程中，推力模式：自动推力A/THR设定一个给定的推力，例如：最大爬升或慢车主自动推力 当一部AP 接通时，仅一部自动推力控制推力 ，相应的自动推力有优先权。当两部AP 接通时或无AP/FD 接通时，自动推力1 有优先权。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,47,A/THR,A/THR和AP/

28、FD关系示意图,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,48,速度模式,推力模式,轨 迹,SPD/MACH 目标,AP/FD 垂直模式,自动推力,A/THR-和AP/FD的关系,AP/FD控制垂直轨迹自动推力是速度或者马赫模式：V/S垂直速度（FPA）,ALT高度(ALT*)几何航段下降G/S下滑道(G/S*)五边进近模式,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,49,A/THR-和AP/FD的关系,当AP/FD俯仰或者垂直模式控制一个速度或马赫目标，自动推力系统控制一个固定的推力水平。自动推力在推力模式，AP/FD通过调整飞机俯仰来控制速度目标开放爬升或爬升，开放下降，起

29、飞或者复飞在SRS（速度基准系统）,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,50,A/THR,当自动推力A/THR断开时，机组和平时一样，通过移动推力手柄来控制推力。获得向前的推力，推力区划分成四个卡位和止挡位，它们是：慢车，爬升用来获得最大爬升推力，灵活起飞/最大连续推力用于 起飞或者是最大连续推力，TOGA用以起飞或复飞推力。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,51,A/THR,自动推力的三种状态 自动推力A/THR有三种状态，可能是下面的任一一种：断开，或OFF，待命，当某个飞行员移动推力手柄的时候接通，接通,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,5

30、2,自动推力预位条件,自动推力的预位条件很多。以下为最重要的部分：一部FMGC工作两部ADIRS可用两部FADEC工作FCU的一个通道工作一部LGCIU工作自动推力功能未人工解除(自动推力脱开按钮未被按压超过15 秒以上),飞行员预位自动推力：在地面：发动机不工作时按压FCU 上的自动推力按钮，或发动机运转时，将推力手柄放到FLX或TOGA卡位。在空中：推力手柄在工作范围以外时按压FCU 上的自动推力按钮，或自动推力生效时(FMA上显示白色A/THR)，将所有推力手柄放在CL卡位以上，或至少一个推力手柄在MCT卡位以上，或接通复飞方式。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,53,

31、自动推力的启动,预位后，自动推力用以下方法启动：飞行员把推力手柄设置在爬升和慢车卡位之间(全部发动机工作)。飞行员把推力手柄设置在MCT 和慢车卡位之间(一发不工作)。,注：飞行员把所有推力手柄放在慢车位时，自动推力脱开，但是如果飞行员按压FCU上的A/THR 按钮，会同时预位和启动自动推力。由于推力手柄的位置，将会保持慢车推力。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,54,A/THR生效期间推力手柄移动,当所有推力手柄设在爬升卡位以上(所有发工作)或推力手柄在MCT 位以上(一发不工作)时，A/THR 会从生效转换为预位。在FMA 上“A/THR”变为蓝色并且推力手柄直接控制推力

32、。FMA第一行显示白色“MAN THR”。当机组把所有推力手柄推到CL 卡位(全发)或工作的推力手柄推到MCT 卡位(一发不工作)以上时可以马上增大推力。,当所有推力手柄设在CL 卡位以下(全发)或推力手柄低于MCT 位(一发不工作) 时，出现重复的每5 秒一次的警告(琥珀色警诫，单谐音，ECAM 信息为“A/THRLIMITED”)直至飞行员把推力手柄移回卡位。FMA 上显示绿色“THR LVR”。FMA 的第一栏出现白色闪烁的“LVR CLB”(全发)或“LVR MCT”(一发不工作)字符。该设施可以提醒机组当A/THR 生效时推力手柄的正常位置是CL卡位(全发) 或MCT卡位(一发不工作

33、)。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,55,A/THR,当其余推力手柄在CL卡位而一个脱离此卡位，则琥珀色“LVR ASYM”信息出现直到所有推力手柄均放到CL卡位(只在全发工作时)为止自动推力系统只能工作在慢车卡位以上，爬升推力卡位以下的范围（或者当一发失效后的MCT卡位）。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,56,A/THR,示意图,当自动推力A/THR接通时，推力手柄的位置决定了自动推力可以使用的最大推力限制，例如：速度模式的加速。在推力表上，我们将在发动机章节讨论。推力手柄位置由一个符号表示。这里指示出了在正常操作中自动推力A/THR可用的最大推力。,

34、带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,57,“推力” 表,油门杆位置,自动推力可用推力,A/THR的各个阶段方式,在地面，自动推力A/THR必须断开，可以通过FMA上没有A/THR相关的指示，FCU上A/THR按钮灯熄灭来确认。滑行需要的推力由机组人工调节一旦推力手柄被设置到TOGA卡位，FMA显示自动推力系统A/THR蓝色指示A/THR待命，人工TOGA白色指示飞行员人工控制推力，将推力设置到TOGA位置,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,58,A/THR的各个阶段方式,到了加速高度（ACC ALT），FM的爬升阶段被激活。自动推力系统A/THR将保持爬升推力，同

35、时垂直模式（CLB）调整俯仰来使飞机加速到新的目标速度：起始的爬升速度，这里是250节。在任何时候，飞行员需要更大的推力，他可以前推推力手柄超过CL卡位。那么他接下来将人工控制推力。在这种情况下：FMA上显示白色的“MAN THR”，A/THR显示蓝色表明处于待命状态。当飞机到达目标高度，AP/FD转换到高度模式，A/THR转换到SPEED/MACH模式，并显示在FMA上。在这种模式下，A/THR持续调整推力以维持目标速度/马赫数,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,59,当AP/FD垂直模式为V/S或者FPA，G/S和通常进近时，A/THR也处于速度模式。,进近拉平前A/THR

36、方式,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,60,油门收光前,油门收光后,自动推力是速度或者马赫模式,AP/FD控制垂直轨迹：V/S垂直速度（FPA）,ALT高度(ALT*)几何航段下降G/S下滑道(G/S*)五边进近模式,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,61,自动推力在推力模式,推力模式,AP/FD通过调整飞机俯仰来控制速度目标：开放爬升或爬升，开放下降，起飞或者复飞在SRS（速度基准系统）,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,62,A/THR,A/THR的脱开方法在飞行中使用推荐的程序来关断A/THR，以避免在断开A/THR时产生任何推力的变化，

37、这些是：收回推力手柄，使得推力手柄位置符号和当前的N1或FPR大致一样，按压推力手柄上的断开按钮注意：你可以通过按压FCU上的A/THR按钮来断开A/THR。不过这不是标准的推荐程序。飞行中将推力手柄收到慢车为也可以断开A/THR当飞行过程中A/THR断开，为了再次接通它，按压FCU上的A/THR按钮，同时推力手柄在CL卡位或者以下。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,63,A/THR-五边进近的自动推力,新的FCB规定，在五边进近中如果A/THR的表现不尽人意，例如，速度要小于VLS。应该立即脱开A/THR。方法：使用A/THR上的脱开按钮断开A/THR,推力会增加向CLB卡

38、位的推力，当速度正常，收油门到基本转速。当颠簸和气流消失，速度变化达到满意程度，再接通A/THR，将手柄放到CLB卡位。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,64,A/THR-短五边进近的自动推力,短五边进近中当无线电高度80英尺，如果因为速度小的原因，将推力手柄向前推，离开CLB卡位，会导致A/THR断开，EWD下部会显示自动推力非正常断开的ECAM警告，干扰机组精力此时，建议的修正方法，是直接按压A/THR上的脱开按钮，待速度正常后，向后收回手柄到合适位置。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,65,正常情况,短五边情况,自动飞行方式信号牌FMA,带着疑问 不懂

39、就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,66,自动飞行方式信号牌FMA,FMA信号牌被分为5个纵栏第一栏是推力栏。自动推力的模式显示在这里，第二栏是自动驾驶仪和飞行指引仪的垂直模式栏，第三栏是自动驾驶仪和飞行指引仪的横滚模式栏，第四栏给出自动飞行系统的进近能力和DH或者MDA，最后一栏显示自动驾驶仪，飞行指引仪和自动推力系统的接通状态,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,67,FMA,长期行动，使用MCDU，短期行动，使用FCU，必须通过位于PFD上端的飞行方式通告牌（FMA）进行交叉检查，同时注意PFD上的变化数值。引导模式接通/待命状态和它们相关的引导目标都将显示在FMA和PFD

40、上（速度，航向，高度）。当处于FMGES管理下的时候，作为飞行进展情况目标和模式显示在FMA上。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,68,FMA,在一些特定的情况下，第二栏和第三栏组合显示一个AP/FD模式，是通用的横向和垂直模式。这些模式是通用的进近模式，意味着它们是紧密相关的。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,69,FMA,FMA在每栏有三行显示注意：所有的FMA方式和信息将FCOM1.22.30 P 68,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,70,目 录（上）,自动飞行系统的基本构成飞行管理飞行引导飞行包线自动飞行的正常操作方式,带着疑问

41、不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,71,飞行包线（FE）部分,FMGS 的飞行包线（FE）部分执行以下功能：获得并监控FE 和FG 部分使用的参数。典型速度计算。备用重量和重心计算后重心监控风切变探测,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,72,自动飞行的保护功能,FMGES的一个特点就是提供飞行员一种帮助用来保持飞行的安全和飞行包线。这些帮助包括：单发故障的补偿，低速保护，AP/FD模式复原。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,73,单发故障的补偿,万一在AP接通的情况下一台发动机失效，FMGES在所有的模式下保证自动的偏航补偿。（B 目标）这个由FG部分来

42、完成，在起飞和复飞使用偏航阻尼和自动的方向舵配平在任何模式下。如果在起飞或复飞时候一发失效，AP/FD的SRS俯仰模式自动调整到基准目标速度。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,74,低速保护,低速保护由下列因素完成：自动推力系统，低能量警告，ALPHA FLOOR保护，和风切变保护。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,75,低速保护,当自动推力系统接通并且在速度模式：如果速度目标是选择的（由飞行员在FCU上的选择）并且速度目标低于VLS，自动推力系统不会使速度低于VLS。如果，有任何原因，如紊流，风切变，自动推力断开飞机速度跌到VLS以下，一个重复的“速度，速

43、度，速度”音响警告自动被触发。低能量保护-这个警告在离场和进场，100英尺到2000英尺无线电高度之间，同时飞机形态为2，3或全,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,76,ALPHA FLOOR,如果飞机速度持续下跌（低于低能量警告）同时迎角增加超过给定的范围，推力系统的“ALPHA FLOOR”功能将被触发。自动推力系统指令全马力，例如TOGA马力。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,77,ALPHA FLOOR,导致触发“ALPHA FLOOR”的迎角极限，由PRIM处理，作为飞机参量的一个功能，就像形态，重量当ALPHA FLOOR触发：自动推力接通（如果先

44、前是断开的），由一个FMA上白色的自动推力指示出来，A FLOOR在推力栏显示绿色。ALPHA FLOOR功能从离地100英尺无线电高度开始。注意：如果发动机失效，或者自动推力失效，会导致ALPHA FLOOR功能丧失。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,78,ALPHA FLOOR,当退出ALPHA FLOOR条件，自动推力模式回到TOGA LK模式，这模式指示出TOGA推力被锁定住，无论推力手柄的位置。为了重新获得推力控制，必须关断自动推力，人工控制推力。也可以在合适的时候重新接通自动推力。,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,79,目 录（上）,自动飞行系统

45、的基本构成飞行管理飞行引导飞行包线自动飞行的正常操作方式,带着疑问 不懂就问,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,80,自动飞行模式复原 -高度被干预,当飞机爬升时FCU上设置了一个等于或低于当时高度的高度,假设我们爬升（使用开放爬升或者是管理爬升）到ATC许可的FL250。当穿过FL225时，ATC要求我们改变高度到FL220我们因此而选择FCU目标高度为FL220。AP/FD垂直模式转换到当前的垂直速度。 注意ALT（蓝色）没有待命。这时就需要飞行员决定如何回到FL220：通过调整垂直速度目标（比如，1000英尺/分钟的下降率），或者通过拉出高度选择旋钮接通开放下降,飞行 导航 通讯,诚信爱心纪

46、律责任公正学习沟通,81,自动飞行模式复原 -高度被干预,高度截获时FCU上选择了新的高度,我们现在截获了高度目标（ALT*绿色），ATC要求我们回到FL250我们因此选择FCU目标高度到FL250。AP/FD垂直模式转换到垂直速度，保持当前的垂直速度。这时需要飞行员决定如何回到高度目标上了：通过拉出高度选择旋钮来接通开放爬 升，或者通过调整需要的垂直速度（比如：1500英尺/分钟,飞行 导航 通讯,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,82,自动飞行模式复原 导航被干预,上升过程中导航被干预,使用管理爬升，按照ATC指令爬升到FL150。当到达FL90，ATC要求我们转航向到310我们因此选择FCU

47、，目标航向到310。当横向的导航模式被航向模式代替的时候，AP/FD的垂直模式从管理爬升转换到开放爬升。飞机的俯仰方式没有变化。注意：如果在管理爬升中有一个高度限制，当开放爬升被接通时候，它会转换到FCU所选择的高度。,飞行 导航 通讯,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,83,自动飞行模式复原 导航被干预,下降中导航被干预,我们可以看到管理下降过程种相似的过程。当航向模式接通，导致导航模式失去时候，管理下降模式转换到垂直速度模式，保持当前的下降率，速度模式由自动推力系统控制。飞机的俯仰没有发生变化。注意：当经过飞行计划断点的时候也会导致导航模式失去。,飞行 导航 通讯,诚信爱心纪律责任公正学习沟通

48、,84,自动飞行模式复原 FD指令被偏离,假设飞机在人工跟随FD飞行（AP断开）。当前的模式是开放下降，推力系统处于慢车为了验证这个转换，飞机俯仰向上，忽视FD的十字杆给出的指引，速度开始下降当飞机到达VLS，自动推力系统转换到速度模式，因此，推力开始增加以恢复目标速度。因为FD指引没有被跟随，FD指引杆消失,速度带上的显示,飞行 导航 通讯,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,85,起飞和爬升中的方式,性能页面内输入V2，缝翼放出，速度基准系统（SRS）在加马力（FLEX或TOGA）时将自动接通。SRS是一个垂直模式，控制俯仰以保持速度最小为V210（或者在一发不工作时V2）直到达到增速高度。,飞

49、行 导航 通讯,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,86,起飞和爬升中的方式,如果在飞行计划中输入了跑道和SID，在大约30英尺的高度时，导航模式自动接通。到了减推力高度，LVR CLB闪烁：飞行员必须设置推力手柄到爬升卡位。,飞行 导航 通讯,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,87,起飞和爬升中的方式,到了增速高度，FG提供一个俯仰低头指令减度使飞机达到初始爬升速度250节。SRS模式被爬升模式代替。,飞行 导航 通讯,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,88,精密进近,使用APPR模式按钮可以待命LOC和G/S，条件是：盲降和无线电高度表不能故障，飞机高度高于400英尺，盲降频率和航迹在两部接收机上设置相

50、同的。,飞行 导航 通讯,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,89,当航道被截获，LOC*（航道星）模式接通。一旦飞机建立了稳定航道，LOC模式接通。航道LOC比下滑道G/S先截获。当下滑道截获时，G/S*（下滑道星）模式接通，当下滑轨迹建立后，转换到G/S模式。作为一般规则，G/S*和G/S只有在LOC*或LOC结合的时候才能被截获。,精密进近,如果盲降的地面台故障，AP/FD保持LOC/GS模式。LOC/G/S偏离指示消失，FD指引杆闪烁。,飞行 导航 通讯,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,90,精密进近,飞行 导航 通讯,诚信爱心纪律责任公正学习沟通,91,如果双接收机故障，LOC和G/S转换成