仿生智能材料课件.ppt

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1、仿生智能材料,一、 仿生学 1、仿生学概念 2、生物材料与仿生材料,二、智能材料 1、什么是智能材料 2、智能材料的特征 3、智能材料的构成 4、智能材料的应用,一、 仿生学 1、仿生学概念 人类进化只有500万年的历史，而生命进化已经历了约35亿年。人类很早就认识到生物具有许多超出人类自身的功能和特性。对生物的结构、形态、功能和行为等进行研究，我们就会从自然中获得解决问题的智慧和灵感。,水母的顺风耳，仿照水母耳朵的结构和功能，设计了水母耳风暴预测仪，能提前15小时对风暴作出预报，对航海和渔业的安全都有重要意义。,宝马H2R氢燃料汽车外型和设计的灵感来自海豚、企鹅的低阻身材。圆鼓的前脸、收起的

2、尾部，极小的正锋面，成就了其0.21的阻力系数。同样，尺寸庞大的宝马7系得益于其流线造型，阻力系数也仅为0.29。,美国研发出一款举世无双的“海豚潜艇”，它不仅在外形上酷似海豚，而且能像海豚一样时而潜入水中，时而跃出水面做出惊险刺激的翻腾动作。,仿生学(Bionics)：模仿生物系统的结构、形状、 原理、行为以及相互作用，建造技术系统，或者使人造技术系统具有生物系统特征或类似特征的科学，简而言之，仿生学就是“模仿生物的科学”。 仿生学是一门生命科学、物质科学、信息科学、数学和工程技术等学科相互渗透而结合成的一门边缘科学。,2、生物材料和仿生材料 自然界存在的天然生物材料有着人工材料无可比拟的优

3、越性能。生物材料通常有两个定义，一是有生命过程形成的材料，如结构蛋白（蚕丝等）和生物矿物（骨、牙、贝壳等），另一个是指生物医用材料(Biomedical materials),其定义随医用材料的发展不断发展，指用于取代、修复活组织的天然或人造材料。,天然生物材料是经过亿万年的自然选择与进化，在细胞调制下形成的，其基本组成单元很平常，但材料的微观结构很复杂，具有空间上的分级结构，通常是两相或多相的复合材料，表现出人工合成材料无法比拟的性能。,生物体的启示：生命体中特殊机能的智能化大多与其微观结构密切相关。如昆虫复眼感光膜的视觉神经纤维具微纳米结构（由紧密排列的柱状的微绒毛构成，绒毛的长度约1-2

4、um、直径约60nm)；鲨鱼皮肤表面具有排列有序的微小鳞状突起,仿生材料（Bio-inspired）： 受生物启发或者模拟生物的各种特性而开发的材料。 材料的仿生包括模仿天然生物材料的成分和结构特征的成分、结构仿生、模仿生物体中形成材料的过程和加工制备仿生、模仿生物体系统功能的功能仿生。,二、 智能材料1、什么是智能材料？,材料一般分为结构材料和功能材料两大类。对结构材料主要要求其机械强度，而对功能材料侧重于其特有的功能。,功能材料,对来自外界或内部的各种信息具有感知能力的敏感材料,在外界环境或内部状态发生变化时能对之作出适当的反应并产生相应动作的驱动材料,20世纪80年代，人们提出了智能材料

5、的概念。,如果能把感知、驱动（执行）和信息等三种功能材料有机地复合或集成于一体就可能实现材料的智能化。,智能材料是继天然材料、人造材料、精细材料之后的第四代功能材料。,智能材料(Intelligent material，Smart material )是一种能从自身的表层或内部获取关于环境条件及其变化的信息，并进行判断、处理和作出反应，以改变自身的结构与功能并使之很好地与外界相协调的具有自适应性的材料系统。,智能材料需具备以下内涵：（1）具有感知功能，能够检测并且可以识别外 界（或者内部）的刺激强度，如电、光、 热、应力、应变、化学、核辐射等；（2）具有驱动功能，能够响应外界变化；（3）能够按

6、照设定的方式选择和控制响应；（4）反应比较灵敏、及时和恰当；（5）当外部刺激消除后，能够迅速恢复到原始 状态。,智能材料必须具备感知、控制和驱动三个基本要素。,智能材料一般由两种或两种以上的材料复合构成一个智能材料系统。,智能材料在材料系统或结构中，可将传感、控制 和驱动三种职能集于一身，通过自身对 信息的感知、采集、转换、传输和处 理，发出指令并执行和完成相应的动 作，从而赋予材料系统结构健康自诊 断、偏差自校正、损伤自修复与环境自 适应等智能功能和生物特征，以达到增 强结构安全、降低能量消耗和提高整体 性能的目的的一种材料系统和结构。,3. 智能材料的基本结构 智能材料不是一种单一的材料，

7、而是一个由多种材料组元通过有机紧密复合或严格地科学组装而构成的材料系统，是一种智能机构。,智能材料的构成,智能材料由基体材料、敏感材料、驱动材料和信息处理器四部分构成。,(1)基体材料 基体材料担负着承载的作用，一般宜选用轻质 材料。 首选高分子材料，因为其重量轻、耐腐蚀。 其次也可选用金属材料，以轻质有色合金为主。,(2)敏感材料敏感材料担负着传感的任务，其主要作用是感知 环境变化（包括压力、应力、温度、电磁场、 PH值等）。 常用敏感材料：形状记忆材料、压电材料、光纤 材料、磁致伸缩材料、电致变色 材料、电流变体、磁流变体和液 晶材料等。,(3)驱动材料因为在一定条件下驱动材料可产生较大的

8、应变和 应力，所以它担负着响应和控制的任务。 常用有效驱动材料：形状记忆材料、压电材料、 电流变体和磁致伸缩材料等。,(4)其它功能材料 包括导电材料、磁性材料、光纤和半导体材料等。,如：将光导纤维、形状记忆合金和镓砷化合物半导体 控制电路埋入复合材料中。,智能结构的动作流程图,智能变色材料,由于光、电、热等外界条件的作用，使料内部结构发生变化从而改变材料对光波吸收的特性，使材料呈现出不同的颜色。,光色玻璃电致变色薄膜,光色玻璃(变色玻璃) 能够随照射光强的变化而改变颜色。原因：含有在光照下能发生可逆变化的亚稳态色心：在光波的照射下，色心的光吸收特性发生改变，从而使光色玻璃表现出随光照而改变颜

9、色的特性。,同相型光色玻璃异相型光色玻璃,同相型光色玻璃亚稳态色心与玻璃基质具有相同 的相。如：光学玻璃的组分中加入氧化铈（选择吸收） 色心：能变价的铈离子,玻璃逐渐由高透明态转向深黄褐色,玻璃逐渐恢复高透明态,异相型光色玻璃亚稳态色心是与玻璃基质不同的 光敏晶相物质。如：卤化银光色玻璃 色心：卤化银晶体,玻璃组分中加入卤化银,光色玻璃的应用：,图18 变色太阳镜,汽车、飞机、船舶的前向玻璃或观察窗玻璃，起防眩作用等。,电致变色薄膜电致变色现象(Electrochromism)材料在电场作用下所引起的颜色变化，这种变化是可逆的、连续可调的(透过率、吸收率、反射率三者比例关系可调）。,应用：智能

10、窗(调节玻璃透光特性),机理：一些氧化物薄膜在电场的作用下能够发生电子的交换，导致颜色的改变。,智能窗结构示意图,智能窗的应用：,汽车防眩目后视镜,汽车夜间行驶时根据后面行驶车辆前大灯射出的光线照射到后视镜上产生的眩目光程度，自动控制后视镜的透光度，以减少后视镜镜面的反射光强度，使驾驶员既能舒服的通过后视镜了解后面行驶车辆及行人的情况，又能安全驾驶汽车。,汽车防眩目后视镜是当前玻璃制造业前沿产品-电致变色玻璃在汽车上的应用。,4 . 智能材料的应用,在军事领域中的应用智能材料与住宅智能化 与现代医学相联系的智能材料 阅读材料,在军事领域中的应用,（1）智能蒙皮,光纤作为智能传感元件用于飞机机翼

11、的智能蒙皮中，或者在武器平台的蒙皮中植入传感元件、驱动元件和微处理控制系统制成的智能蒙皮，可用于预警、隐身和通信。,（2）结构监测和寿命预测,采用光纤传感器和聚偏氟乙烯传感器的智能 结构可对机翼、机架以及可重复使用航天运 载器进行全寿命期实时监测、损伤评估和寿 命预测；空间站等大型在轨系统采用光纤智能结构， 可实时探测由于交会对接碰撞、陨石撞击或 其他原因引起的损伤，对损伤进行评估，实 施自诊断。,（3）环境自适应结构,智能结构制成的自适应机翼，能够实时感知外界环境的变化，并可以驱动机翼弯曲、扭转，从而改变翼型和攻角，以获得最佳气动特性，降低机翼阻力系数，延长机翼的疲劳寿命。,在机翼结构中使用

12、磁致伸缩致动器，可使机翼阻力降低85%。,智能材料与住宅智能化,（1）多功能砖,具有变通性和智能性。主要由四个分层构成：第一层是功能层，能感受来自周围的声能、热能、光能，并能控制这些能量的输出；第二层是通讯层，能为居住者提供内外通信联系的通道；第三层是输送通道，可以用来输送水和其它材料；第四层面膜是砖材的最上层，也具有多功能性。如壁膜可以使墙壁产生不同的色彩和图案；传感膜可以接收声波、热能和可见光并予以减弱或增强；地膜可产生耐久的色彩和图案；界面膜可连接内外通信线路。,（2）食物器皿,在毫微塑料的桌面上旋转的碗不仅能测知食物的存在，而且可以根据用户的需要自行形成各种形状的碟子，供准备、烹调和上

13、菜时使用。并且这种盛食物的碗还具有保温和在不使用冰箱的情况下保鲜的功能。,（3）座椅,用毫微塑料制作的坐椅不仅功能将大大增加，而且也将增加舒适程度。使用毫微塑料能改变椅座面的柔韧性和弹性，也可以形成各种型式的椅座面。毫微塑料可以形成所需的任何图案或结构，还能改变座椅本身的结构。由于不同年龄段的人对温度舒适性的要求有很大区别，座椅还可以随心所欲地升温和降温，甚至对人们喜爱的舒适温度具有记忆功能。,与现代医学相联系的智能材料,（1）人造肌肉 生物弹性材料能模拟活体生物，而且其力量 和反应速度均接近于人体的肌肉。 生物弹性材料可以应用于人体组织的修复， 具有与生物体的相容性，随着伤口的愈合， 这种聚

14、合物就会在体内逐渐降解，最后将会 消失。,（2）人造皮肤意大利比萨大学的科研人员为了使机器人与 真人更接近，让它的皮肤具有感觉功能，研 制成功一种人造皮肤智能材料。 材料可以感知温度、热流的变化以及各种应 力的大小，并且有良好的空间分辨力。 这种智能材料还可以分辨表面状况，例如， 粗糙度、摩擦力等。,（3）在药物自动投入系统上的应用 科学家正在研制一种能根据血液中的葡萄糖 浓度而扩张收缩的聚合物，这种聚合物可制 成人造胰细胞，将它注入糖尿病患者的血液 中，小球就可模拟胰细胞工作，使病人的血 糖浓度始终保持在平常的水平上。,60年代初的一天，美国海军军械实验室的研究人员领来了一批镍钛合金丝，也许

15、是制造过程中处理不当，合金丝被弄弯了，他们只能一根一根地将合金丝校直。有人顺手把校直的合金丝堆放在炉子的旁边。这时意外的事情发生了，一些校直的的合金丝在炉温的烘烤下，不一会儿就恢复到原来弯曲的形状。于是不得不重新校直合金丝。起初，他们没有在意，还是把校直的合金丝堆放在炉旁，结果合金丝又弯曲了，这种现象重复出现了多次，直到人们把校直的合金丝换了一地方堆放，不再受到炉温的烘烤以后，合金丝才继续保持挺直的形状。 军械实验室的研究人员紧紧地抓住了上述的意外的事情，开展反复的实验研究，终于发现含50%镍和50%钛的合金在温度升高40以上时，能“记住”自己原来的形状。,科学家把这种现象叫做形状记忆效应，具

16、有记忆功能的合金称为形状记忆合金。,阅读材料,有记忆的金属,科学家早在60年代就发现了钛镍合金是有“记忆”的。这种“记忆金属”制成的卫星自展天线在升空前只有巴掌大小，到了太空加热后就会展开到四五米！,3. 形状记忆合金 形状记忆效应(Shape Memory Effect):一旦取消外力或改变温度,使发生塑性变形后的合金又能恢复原来的形状。 形状记忆效应有三种形式:单向形状记忆效应、双向形状记忆效应和全方位形状记忆效应。,冷却,冷却,冷却,冷却,冷却,变形,变形,变形,加热,加热,加热,高温时形状,(a) (b) (c),5、科普展览会上有一种神奇的金属花，记忆合金”花朵”，它的花瓣是用记忆合

17、金制成的，具有记忆能力，灯光一照会绽开。,双程CuZnAl记忆合金花 采用CuZnAl记忆合金片，以热水或热风为热源，开放温度为6585，闭合温度为室温。花蕾直径80mm,展开直径200mm。动作幅度为1800。另外，可据用户要求订做。,工业常用形状记忆合金作开关，用于火警探测系统等。 由于生物相容性好，Ti-Ni合金是目前医学领域使用的唯一的形状记忆合金。 形状记忆合金更多的潜在应用是埋置在材料里组成智能复合材料。,记忆钉子,菲力浦公司研制了一种由“记忆金属”制成的钉子,把它安在汽车外胎上，当气温降低、公路结冰时，钉子会“自动”从外胎里伸出来，防止车轮打滑。,“记忆金属”食道架能在喉部膨胀成

18、新的食道。必要时只要向食道里加上冰块，“食道”又会遇冷收缩，从而可轻易取出，使失去进食功能的食道癌患者提高了生活质量。,记忆食道支架,用这种“记忆金属”造出汽车，万一被撞瘪，只要浇上一桶热水就可恢复到原来的形状。,汽车,人们盖上用记忆合金丝混合羊毛织成的毛毯后，如毛毯温度过热，它就会自动掀开一部分，适当降低温度，使人睡得更安稳。,记忆毛毯,记忆照明灯,法国巴黎用形状记忆合金制造的城市照明灯，有两瓣随着灯的亮灭而逐渐张开或合上的金属叶片。白天，路灯熄灭，叶片合上；傍晚，路灯亮起灯泡发热，叶片受热而逐渐张开，使灯泡显露出来。,形状记忆合金的特点,形状记忆合金材料是一种新型的功能材料，其特点是在一定

19、的外力作用下可以改变其形态(形状和体积)，但当温度升高到某一定值时，它又可完全恢复原来的形态。,通过形状记忆合金模仿肌肉的收缩来实现人工肌肉的功能。用背部的金属纤维振动翅膀,形状记忆合金的用途（一）,在航空上的应用月球上的“奇葩”,在室温下用形状记忆合金制成抛物面天线，然后把它揉成直径5厘米以下的小团，放入阿波罗11号的舱内，在月面上经太阳光的照射加热使它恢复到原来的抛物面形状。这样就能用空间有限的火箭舱运送体积庞大的天线了。,宇宙飞船登月的月面天线,宇宙飞船登月之后，为了将月球上收集到的各种信息发回地球，必须在月球上架设直径为好几米的半月面天线。要把这个庞然大物直接放入宇宙飞船的船舱中几乎是

20、不可能。科研人员先用硬度和刚性非常好的镍钛合金在40以上制成半球面的月面天线，再让天线冷却到28以下。这时合金内部发生了结晶构造转变，变得非常柔软，很容易把天线折叠成小球似的一团，放进宇宙飞船的船舱里。到达月球以后，宇航员把变软的天线放在月面上，借助于太阳光照射或其它热源的烘烤使环境温度超过40，这时天线像一把折叠伞自动张开，迅速投入正常的工作。,阅读材料,月面天线,天飞机释放的膨胀月面天线,形状记忆合金的用途（二）,在医学上的应用 合金作为驱动元件，具有可动的肩、肘、腕及手指的微型机械手。手指和手腕靠TiNi合金螺旋弹簧的伸缩实现开闭和弯曲动作，肘和肩是靠直线状的TiNi合金丝的伸缩做弯曲动

21、作，各个形状记忆合金驱动元件都由直接通上的脉宽可调电流加以控制。,6、医疗上用镍钛形状记忆合金制造牙齿的矫正器、凝血过滤器，脑动脉瘤手术夹钳、人造心脏瓣膜、脊椎矫正器、骨折部位的定位夹具等，给病人带来福音。 将“记忆金属”做成“金属食道支架”，能在患者喉部膨胀成新的食道，必要时只要向食道里加冰块，“食道”又会遇冷收缩，从而可轻易取出。,随着社会的发展，我们对金属的认识也在增加。并且，也希望新的材料的诞生。也许在不远将来，我们都会拥有一辆由“记忆金属”制作的汽车，我们再也不怕把汽车碰撞的凹凸不平而心痛惋惜了。这种“记忆金属”即是镍钛合金。如把这样一块金属进行加热，它将形成一定的形态。冷却后，任意

22、揉皱，或使它弯曲，再加热后，它又恢复了原状。,变形汽车,科学家还用记忆合金做成食道支架，对失去进食功能的食道癌患者来说，“记忆金属”食道架能在喉部膨胀成新的食道，必要时只要向食道里加上冰块，“食道”又会遇冷收缩，从而可轻易取出。,人造食道,一般眼镜架于耳上，使人感到不自在。本设计引用记忆金属，适合头部不同形状和大小，兼具防滑作用，不佩戴时，可置于头上，防止遗失。,记忆眼镜,防火烟灰缸,日本研制出用记忆金属制造的烟灰缸，可自动将吸烟者置于烟灰缸边上的香烟熄火。这种烟缸利用记忆金属随温度变形的特点，当香烟燃至一定的程度，处于水平状态下的金属片外端就会自动抬起，使烟头倾斜落入缸内，这种烟灰缸能有效的

23、避免吸烟者因忘记熄灭香烟而发生火灾，很受吸烟者欢迎。,法国巴黎用形状记忆合金制造的城市照明灯，有两瓣随着灯的亮、灭而逐渐张开或合上的叶片。白天，路灯熄灭，叶片合上，傍晚之后，叶片受灯泡热度的作用而逐渐张开，让灯泡显露出来。,记忆照明灯,用记忆金属制成的钉子安在汽车的外胎上，当遇气温降低公路上结有冰霜时，钉子会自动从外胎里伸出来，防此轮胎打滑。,记忆钉子,记忆合金管的接头,记忆铆钉,形状记忆合金的用途归纳,(1)汽车：后雾灯罩、手动变速箱的防噪音装置、燃料蒸发气体排出控制阀；(2)电子设备：电子炉灶换气门的开闭器、空调风向自动调节器、咖啡牛奶沸腾感知器、电饭锅压力调节器、电磁调理器过热感知器、温

24、泉浴池调理器等；(3)安全器具：过热报警器、火灾报警器、烟灰缸灭火栓等；(4)医疗方面：人工牙根、牙齿矫正丝、导线等；(5)生活用品：自动干燥库门开闭器、卫生间洗涤器水管转换开关、空调进出口风向调节器、浴池保温器、玩具、路标方向指示转换器、家庭换气门开闭器、防火挡板、净水器热水防止阀、恒温箱混合水栓温度调节阀、眼镜固定件、眼镜框架、胸罩丝、钓鱼线、便携电话天线、装饰品等。,非晶态合金和金属玻璃,1960年，美国科学家皮杜威等首先发现某些液态贵金属合金，如金硅合金等在冷却速度非常快的情况下，当金属内部的原子来不及”理顺”位置，仍处于无序的紊乱状态时，便马上凝固了，成为非晶态金属。这些非晶态金属材料的结构与玻璃的结构极为相似,所以又称为“金属玻璃”非晶态合金制品可以由液体金属一次直接成型，省去了铸、锻等加工工序，而且边角余料可全部回收，能极大节省能源和材料。,阅读材料,大块金属玻璃,Class is over.Bye-bye!,