信息与通信OMRON过程控制培训资料课件.pptx

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1、2022/11/27,1,过程控制培训日程安排,2022/11/27,2,关于用餐:免费工作餐中餐:12:1512:45培训第二天将安排参观展厅,关于住宿:我们提供协议酒店预定服务第二工业大学:140元/天(含早、晚餐),没有宽带上网莫泰168:168元/天(含早餐、晚餐),可以宽带上网,关于接送:入住OMRON协议酒店的,提供免费接送服务上午:8:108:30,酒店门口下午:5:005:30,OMRON公司西大门,关于订票:提供火车票预定服务请在培训第一天的12:00点前告诉我们车次、时间以及张数,关于课间休息:饮品提供阅读资料提供,培训服务说明,2022/11/27,3,Part 1: 过

2、程控制系统概述,过程控制系统特点 1.生产过程的连续性 2.被控过程的复杂性 3.控制方案的复杂性,过程控制系统分类 1.定值控制系统 2.随动控制系统 3.程序控制系统,主要过程控制系统 PLC、DCS、FCS,2022/11/27,4,Part 1:基于OMRON PLC的过程控制系统的特点,兼备与DCS相同的所有回路控制功能外,PLC过程控制系统还具有开放性好,维护简便和成本低等特点。 利用计算机软件完成各种控制功能模块的逻辑连接,实现流程图式的组态编程,这种图形化的编程语言简便易学。 采用双机冗余结构的CS1D系列PLC过程控制系统当主CPU发生故障时可瞬间切换到备用CPU,保证了系统

3、连续运行不受影响。 由于采用了流程图式的组态方式,使编程更简单,通过不同模块的灵活组合使控制方案更加多样化,良好的人机界面提高了人机交互性和可操作性。为过程控制而设计的回路控制单元及回路控制板,它与控制器的CPU同步运行,通过数据区交换数据。这种独立CPU的工作方式使回路控制不占用系统扫描时间,而且它们还具有高速运行、数据的灵活链接等功能,提高了PLC的控制性能。,顺序控制和过程控制的充分结合适用于各种应用领域的控制系统,2022/11/27,5,Part 1:基于OMRON PLC的过程控制的种类,完整的产品线以满足用户的需求。,2022/11/27,6,Part 1:OMRON PLC过程

4、控制相关单元,2022/11/27,7,Part 1:LCB/LCU/回路CPU单元(CJ1G-P),特点通过各种功能块的组合来实现复杂的过程控制(串级、前馈、死时间补偿等)LCB PLC CPU之间的数据交换是通过内部通道实现的、因此数据交换更快更容易基于PLC的系统,输入输出单元及通讯单元种类丰富,并具有极佳的兼容性。通过各种应用工具的使用,使电脑/PT过程控制的监视更为容易,电源单元,CPU单元,I/O单元插槽,装在CPU单元的内插板位置,电源单元,I/O单元插槽,内置于CPU单元的LCB01和LCB03,LCB/LCU,回路CPU单元(CJ1G-P),有标准产品和高性能产品标准型 CS

5、1W-LCB01高性能型 CS1W-LCB05冗余型 CS1D-CPU65/67P,CPU单元,SYSMACCS1系列,SYSMACCJ1系列,有标准产品和高性能产品标准型 CJ1G-CPU42P(内置LCB01)高性能型 CJ1G-CPU43/44/45P (内置LCB03),2022/11/27,8,Part 2:CS1-H系列常用过程控制模块型号,2022/11/27,9,CS1W-AD081-V1,Part 2:CS1W-AD081-V1的性能参数,2022/11/27,10,Part 2:CS1W-AD081-V1的使用接线,2022/11/27,11,Part 2:CS1W-AD0

6、81-V1的硬件设置,2022/11/27,12,Part 2:CS1W-AD081-V1的软件设置,2022/11/27,13,CS1W-DA08V,Part 2:CS1W-DA08V的性能参数,2022/11/27,14,Part 2:CS1W-DA08V的使用接线,2022/11/27,15,Part 2:CS1W-DA08V的使用设置,2022/11/27,16,Part 2:CS1-H系列常用过程温度单元,2022/11/27,17,Part 2:CS1W-PTS52的使用接线,2022/11/27,18,Part 2:CS1W-PTS52的使用设置,2022/11/27,19,四路

7、输入均提供隔离输入,以防止温度传感单元输入之间的干扰;,每路温度输入都可以单独设定温度范围;,Part 2:CS1W-PTS52的功能,输入断线检测功能;,零点/量程调整功能;,报警输出功能 ;,报警滞后功能;,延时报警功能;,CS1W-PTS52,Omron新型过程温度单元功能很丰富啊!,2022/11/27,20,Part 3:基于PLC的过程控制方案-调用PID指令,标准的PID模型,将(1)式数字离散之后,则式(2)可以写成:,2022/11/27,21,Part 3:基于PLC的过程控制方案-调用PID指令,系统控制值不仅取决于对偏差值的PID运算,而且,还对设定值作滤波处理,设定值

8、的变化,也会提前作用于控制变量。有了这个设定值变化的前馈处理,可改善在设定值改变时,系统的动态特性。,OMRON专利,2022/11/27,22,Part 3:基于PLC的过程控制方案-利用高功能I/O单元,PLC运行停止,高功能I/O单元的PID回路也停止了!,2022/11/27,23,模拟量输入输出,模拟量输入输出, HMI 如NS系列触摸屏,回路控制板,回路CPU单元,模拟量输入输出单元数字量输入输出单元过程输入输出单元(隔离型模拟量单元), 软件LCB用 CX-Process ToolPLC用 CX-Programmer,CJ系列,CS系列,以太网、Controller Link和S

9、erial,Part 3:基于PLC过程控制方案-利用LCB/LCU实现多回路控制, 上位机 各种SCADA软件,2022/11/27,24,Part 3:CS1W-LCB05硬件结构,指示灯,RS-232C端口,2022/11/27,25,Part 3:CS1W-LCB05工作原理,其中I/O单元数据实际是与CPU进行交换的,EM区,2022/11/27,26,(1) 图形化组态软件 (更易被理解)(2) 不需复杂的编程 (功能块连接 )(3) 更好的性能 (与梯形图比较)(4) 配置控制功能时方法更简单(选择功能块并进行连接)(5) 能使用各种预定义的先进功能块(6) 对梯形图控制没有影响

10、,Part 3:CS1W-LCB05功能,2022/11/27,27,Part 3:回路控制系统的编程软件CX-Process Tool,CS系列回路控制板 (LCB) 和CJ系列回路CPU单元的编程软件是一致的。,CPU(软件工具: CX-Programmer)-PLC系统的控制-I/O 刷新 (Coil and Analog)-通讯 (SCADA、Inter-PLC)顺序控制 (高速梯形图),LCB(软件工具 : CX-Process)回路控制 : 功能块图顺序控制 : 梯形图或顺序表,回路控制板 (LCB) 一个CS1-CPU只能使用 一块回路控制板,CS1-H系列CPU,内插板,202

11、2/11/27,28,Part 3:功能块组态案例1-简单PID控制,简单PID控制,TIC,温度输入,加热输出,PV,SP,MV,功能块组态上,输入CH1,输出CH1,温度输入单元功能块,模拟量输出单元功能块,基本PID演算功能块,CX-Process画面图,2022/11/27,29,Part 3:功能块组态案例2-程序控制,程序控制(曲线),TIC,温度输入,加热输出,PV,RSP,MV,功能块组态上,输入CH1,输出CH1,SP,时间,曲线程序,2022/11/27,30,Part 3:功能块组态案例3串级控制,串级控制,PID2,温度输入,PV,RSP,MV,功能块组态上,CH1,输

12、出CH1,蒸汽,圧力输入,PID1,PV,SP,MV,CH2,2022/11/27,31,Part 3:NS监视画面建立软件Face Plate Auto-Builder for NS,单击该按钮,2022/11/27,32,Part 4:乙醇精馏过程控制系统工艺流程,要将纯度95%98%的酒精经三重精馏生产纯度达到99.99%以上的分析醇,2022/11/27,33,Part 4:乙醇精馏过程控制系统硬件配置,选用OMRON的CS1系列PLC,回路控制选用LCB05控制板,2022/11/27,34,Part 4:乙醇精馏过程控制系统多回路控制原理,精馏过程的温度控制回路,精馏过程的蒸汽流量控制回路,精馏塔内温度串级调节回路,2022/11/27,35,Part 4:乙醇精馏过程控制系统多回路控制原理,原料进料流量控制回路,塔顶回流量控制回路,2022/11/27,36,Part 4:乙醇精馏过程控制系统多回路功能模块组图,精馏过程的温度控制回路,精馏过程的冷蒸汽流量控制回路,精馏塔内温度多回路调节功能模块组图,原料进料流量控制回路,塔顶回流量控制回路,2022/11/27,37,谢谢参加 OMRON 过程控制 培训,END,

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