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1、4 基本定律,质量守恒定律动量平衡定律动量矩平衡定律热力学第一定律（能量守恒定律）热力学第二定律,4.2 基本定律的积分形式,：单位质量上某物理量的值,：单位时间，单位面积上外界的作用量,：单位时间，单位质量上产生的补给量,：单位时间，单位质量上物理量自身的生成,：系统（所有物质点的集合）,：系统的边界,物质的变化外界的作用自身的生成,外界的作用通过边界的作用内部的补给,质量守恒定律: 质量不会自发地产生，也不会自行地消失,闭系统,动量守恒定律: 系统动量的时间变化率等于作用在系统上的合力,体力,面力,动量矩守恒定律: 系统动量矩的时间变化率等于作用在系统上的 一切力和力偶的合力矩,热力学第一
2、定律: 系统的内能与动能之和的时间变化率等于一切 外力和外力偶的功率，以及单位时间内渗入或 逸出系统的热量的总和,热力学第二定律: 系统的熵产生函数恒为非负的,4.2 基本定律的微分形式,Gauss公式：,输运定理：,因为对任意微元体都满足，所以：,(1) 质量守恒定律（连续性方程）,如果物体在运动中保持密度 不变，则称运动是等容的。,(2) 动量平衡定律 (运动方程 ),对于静力问题,应力平衡方程:,(3) 动量矩平衡定律,(4) 热力学第一定律,能量方程,应力功率 : 机械能的时间变化率,(1) 连续性方程,(2) 运 动 方 程,(3) 动量矩平衡定律,(4) 能量方程,(5) 熵定理,
