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第二节 控制系统的基本组成与工作过程,两种控制方式比较,环节,方式,举例：开关 灯的亮与不亮 一个输入信号（手拔开关）对应着一个输出信号（灯亮）,开环控制系统特征 系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递,解决“闭环控制系统”相关问题：实例： 鹰发现猎物后，马上用眼睛估计它与猎物相距的距离和猎物的方位，并向猎物飞行去。在飞行的过程中，鹰的眼睛不断测出自己与猎物的差距，大脑不断作出判断，通过调整翅和尾的飞行状态，以缩小差距，使自己的位置越来越接近猎物，直到捕获到它为止，这一过程就是鹰的飞行控制过程，是闭环控制过程。,过程分析：,闭环控制系统的特征 在系统的输入量和输出量之间，还有一条从输出量返回到输入端的反馈环节，它们形成了一条闭合回路，反馈环节使得输出量的改变对控制的过程产生直接影响。,与开环控制系统对比：1、 有无反馈2、信息流传递方式,下列控制系统属于开环还是闭环？,瓦特的飞球控制器,古希腊水钟,开环控制系统工作过程分析：,闭环控制系统的工作过程分析，方框图，指出各参数。,
