单片机C51教学ppt课件.ppt

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1、第1章 C51数据类型与运算,一、C51数据类型C51数据类型与标准C数据类型的最大不同之处：位型。,第1章 C51数据类型与运算,C51数据类型的取值范围：,第1章 C51数据类型与运算,二、C51数据存储类型 1. C51存储类型与MCS-51单片机存储空间的对应关系,第1章 C51数据类型与运算,2. C51存储类型及其大小和值域,第1章 C51数据类型与运算,3.51单片机的存储模式,第1章 C51数据类型与运算,三、C51定义SFR定义方法：两个关键字：sfr和sbit1.定义特殊功能寄存器用sfr例如：sfr PSW=0 xD0；/*定义程序状态字PSW的地址为D0H*/sfr T

2、MOD=0 x89；/*定义定时器/计数器方式控制寄存器TMOD的地址为89H*/sfr P1=0 x90；/*定义P1口的地址为90H*/2.定义可位寻址的特殊功能寄存器的位用sbit例如：sbit CY=0 xD7；/*定义进位标志CY的地址为D7H*/sbit AC=0 xD06；/*定义辅助进位标志AC的地址为D6H*/sbit RS0=0 xD03；/*定义RS0的地址为D3H*/,第1章 C51数据类型与运算,标准SFR在reg51.h、reg52.h 等头文件中已经被定义，只要用文件包含做出申明即可使用。例如：#include ”reg51.h”sbit P10=P10;sbit

3、 P12=P12;main()P10=1;P12=0;PSW=0 x08;,第1章 C51数据类型与运算,四、C51定义并行口 单片机内部并行口用sfr定义，外部并行口的定义如何定义？用指针定义，指针的定义在absacc.h头文件中例如：#include “absacc.h”#define PA XBYTE0 xffecmain()PA=0 x3A; /*将数据3AH写入地址为0 xffec的存储单元或I/O端口*/,XBYTE是一个指针，它将PA定义为一个外部并行口，其地址是FFECH。,第1章 C51数据类型与运算,五、C51定义位变量使用关键字bit例如：bit lock；/*将lock

4、定义为位变量*/bit dirention；/*将direction定义为位变量*/ 注意：不能定义位变量指针；也不能定义位变量数组。,第1章 C51数据类型与运算,六、C51运算符、表达式及其规则 1.算术运算符 加法运算符 减法运算符乘法运算符除法运算符 模运算或取余运算符为自增运算符为自减运算符。 关系运算符 小于 小于等于 大于 大于等于 等于！ 不等于, 逻辑运算符 & 逻辑与| 逻辑或！ 逻辑非 位运算符 & 按位与相当于ANL指令| 按位或 相当于ORL指令按位异或相当于XRL指令 按位取反相当于CPL指令 右移相当于RR指令, 赋值运算符 赋值运算符就是赋值符号“=” 复合赋值

5、运算符 十种：， ， ， ， ，。按优先级顺序结合运算。例如：a+=b 等价于a=(a+b)x*=a+b 等价于x=(x*(a+b)a&=b 等价于a=(a&b)a=4 等价于a=(a4),第2章 C51流程控制语句,一、选择语句1.if语句以下三种形式：if（表达式）语句； if（表达式）语句1； else 语句2； if（表达式1）语句1； else if（表达式2）语句2； else if（表达式3）语句3； else if（表达式n）语句n； else 语句n+1；,第2章 C51流程控制语句,例1： if (p1!=0) c=20;例2： if (p1!=0) c=20; else

6、c=0;例3： if (a=1) c=10; else if (a=2) c=20; else if (a=3) c=30; else if (a=4) c=40; else c=0;,第2章 C51流程控制语句, switch/case语句switch/case语句的一般形式如下：switch（表达式） case 常量表达式1：语句1； break；case 常量表达式2：语句2； break；case 常量表达式n：语句n； break；default ：语句n+1；,第2章 C51流程控制语句,例7.1：单片机P1口的P1.0和P1.1各接一个开关K1、K2，P1.4、P1.5、P1.6

7、和P1.7各接一只发光二极管。有K1和K2的不同状态来确定哪个发光二极管被点亮。,第2章 C51流程控制语句,方法一：用if语句实现#include “reg51.h”void main()char a;a=P1;a=a/*屏蔽高6位*/if (a=0) P1=0 x83； else if (a=1) P1=0 x43； else if (a=2) P1=0 x23； else P1=0 x13；,第2章 C51流程控制语句,方法二：用switch/case语句实现#include “reg51.h”void main()char a;a=P1;a=a/*屏蔽高6位*/switch (a) c

8、ase0：P1=0 x83；break； case1：P1=0 x43；break； case2：P1=0 x23；break；case3：P1=0 x13； ,第2章 C51流程控制语句,二、循环语句 if语句和goto语句goto语句只能构成简单循环，与if语句一起可以实现当型和直到型循环。 构成当型循环loop：if（表达式）语句goto loop； 构成直到型循环loop：语句 if（表达式）goto loop； ,第2章 C51流程控制语句, while语句while语句的一般格式：while（表达式）语句 do-while语句do-while语句一般格式： do 语句 while

9、（表达式）； for语句for语句的一般形式： for （表达式1；表达式2；表达式3）语句,第2章 C51流程控制语句,举例：例7.1的程序只能执行一遍，先用循环程序使其无穷循环下去。用goto语句实现#include “reg51.h”void main()char a;loop：a=P1;a=a/*屏蔽高6位*/switch (a)case0：P1=0 x83；break；case1：P1=0 x43；break；case2：P1=0 x23；break；case3：P1=0 x13；goto loop；,第2章 C51流程控制语句,用while语句实现#include “reg51.h

10、”void main()char a;while (1) a=P1; a=a/*屏蔽高6位*/ switch (a) case0：P1=0 x83；break； case1：P1=0 x43；break； case2：P1=0 x23；break； case3：P1=0 x13； ,While中的条件恒为1，表示死循环。,第2章 C51流程控制语句,用do-while语句实现#include “reg51.h”void main() char a; do a=P1; a=a,While中的条件恒为1，表示死循环。,第2章 C51流程控制语句,用for语句实现#include “reg51.h”

11、void main()char a;for (； ；)a=P1;a=a/*屏蔽高6位*/switch (a)case0：P1=0 x83；break；case1：P1=0 x43；break；case2：P1=0 x23；break；case3：P1=0 x13； ,for中的条件恒为真，表示死循环。,第3章 C51构造数据类型,一、数组 一维数组 一维数组的定义 类型说明符 数组名元素个数；如：int a50； 一维数组的初始化 int a5=1，2，3，4，5；/*给全部元素赋值*/int b6=1，2，6；/*给部分元素赋值*/int d10；d0=4；d1=6； /*定义完后再赋值*/

12、,第3章 C51构造数据类型, 二维数组 二维数组的定义类型说明符 数组名行数 列数；如：float a34； 二维数组的初始化int a34=1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12；/*全部初始化*/ int a34=1，2，3，4，5，6，7，8，；/*部分初始化，a20= a21= a22= a23= 0*/C51还可以定义多维数组，也可以定义字符型数组。数组是十分有用的数据类型，用它可以形成容易查找的数据表格。,第3章 C51构造数据类型,二、指针1. 基于存储器的指针基于存储器的指针是在说明一个指针时，指定它所指向的对象的存储类型。一般占2字节。例如：char xdat

13、a *px；px为指向一个定义在xdata存储器中的字符变量的指针变量。px本身在默认的存储器区域（由编译模式决定），其长度为2字节。例如：char xdata *data py；py为指向一个定义在xdata存储器中的字符变量的指针变量。py本身在RAM中，与编译模式无关，其长度也为2字节。,第3章 C51构造数据类型,2.一般指针 不作特别申明的指针，即为一般指针。如：char *pz；这里没有指定指针变量pz所指向的变量的存储类型，pz处于编译模式默认的存储区，长度为3字节。3个字节的含义如下：,例如：#define XBYTE (unsigned char *) 0 x20000L)

14、XBYTE被定义为(unsigned char *) 0 x20000L，它是一个一般指针，其存储类型为2，即为xdata型，偏移量是0000，这样，XBYTE成为指向外部数据存储器的零地址单元的指针。而XBYTE8000则表示外部数据存储器的0 x8000单元。,第4章 C51函数,一、函数的定义与分类 函数的分类 标准库函数 用户自定义函数用户自定义函数是用户根据自己的需要而编写的函数。从函数定义的形式上划分：无参数函数、有参数函数和空函数。 函数的定义 返回值类型 函数名（形式参数列表）函数体例如：int max（int x，int y，int z）返回值的数据类型为整型，函数名为max

15、，x、y、z为个整型入口参数。,第4章 C51函数,二、C51的库函数C51编译器提供了丰富的库函数，使用这些库函数大大提高了编程效率，用户可以根据需要随时调用。每个库函数都在相应的头文件中给出了函数的原型，使用时只需在源程序的开头用编译预处理命令#include将相关的头文件包含进来即可。 例如，要进行绝对地址访问，只需要在程序开头使用#include “absacc.h”文件包含就可以了。要访问SFR和SFR的位，则只需要在程序开头使用#include “reg51.h” 或#include “reg52.h”文件包含。,第5章 C51应用编程实例,例1： 外部中断0引脚（P3.2）接一个

16、开关，P1.0接一个发光二极管。开关闭合一次，发光二极管改变一次状态。本例解决外部中断如何应用。#include “reg51.h”#include “intrins.h”void delay（void） int a=5000； while（a）_nop_（）；void int_srv（void）interrupt 0 using 1 delay（）； if（INT0=0） P10=!P10；while（INT0=0）； ,0表示外部中断0,1表示使用第1组寄存器,第5章 C51应用编程实例,void main（） P10=0； EA=1； EX0=1；while（1）； 例2： 从P1.0输

17、出方波信号，周期为50ms。设单片机的focs=6MHz。本例解决定时器及其中断的应用。#include “reg51.h”void main（） TMOD=0 x01； TH0=12500/256； TL0=12500%256； ET0=1； EA=1； TR0=1； while（1）；,第5章 C51应用编程实例,void T0_srv（void）interrupt 1 using 1 TH0=12500/256； TL0=12500%256； P10=!P10；例3：如图所示，单片机扩展可编程接口芯片8155，8155PA口控制8只发光二极管，形成走马灯，每位点亮的时间为0.1秒。,第5

18、章 C51应用编程实例,8155的端口地址如下：命令口地址（COM8155）：FEF8HPA口地址（PA8155）：FEF9HPB口地址（PB8155）：FEFAHPC口地址（PC8155）：FEFBH#include “reg51.h”#include “absacc.h”#define COM8155 XBYTE0 xfef8#define PA8155 XBYTE0 xfef9void delay（void） /*延时1ms*/ TH0=500/256； TL0=500%256； TR0=1； while（!TF0）； TF0=0； TR0=0；,第5章 C51应用编程实例,main（）

19、 char i； disp_word=0 x01； /*从第1位开始点亮*/ COM8155=0 x01； /*初始化8155*/ do PA8155= disp_word；/*输出去点亮一位*/ for（i=0；i100；i+） /*点亮0.1秒 */ delay（）； disp_word= disp_word1； /*左移控制字，准备点亮下一位*/ if（disp_word=0）disp_word=0 x01； whlie（1）；,第5章 C51应用编程实例,例4：独立键盘，用C语言实现。,第5章 C51应用编程实例,#include “reg51.h”#include “absacc.h

20、”void delay（void） /*延时1ms*/ TH0=500/256； TL0=500%256； TR0=1； while（!TF0）； TF0=0； TR0=0；,第5章 C51应用编程实例,main（） char x，i； loop： x=P1； x=x&0 x0f； if（x=0）goto loop； for（i=0；i10；i+） /*延时10ms去抖动*/ delay（）； x=P1； x=x&0 x0f； if（x=0）goto loop； switch（x） case 0 x01：PBYTE0 x20= PBYTE0 x201；break；/*20单元加1*/ case

21、 0 x02：PBYTE0 x20= PBYTE0 x201；break；/*20单元减1*/ case 0 x04：PBYTE0 x20= 0 x00；break；/*20单元清0*/ case 0 x08：PBYTE0 x20= 0 xff； /*20单元置全1*/ goto loop；,第5章 C51应用编程实例,例5：动态显示，用C语言实现。,首先扫描,最后扫描,第5章 C51应用编程实例,#include “reg51.h”#include “intrins.h”char code dispdata =0 x3F，0 x06，0 x5B，0 x4F，0 x66，0 x6D，0 x7D

22、，0 x07，0 x7F，0 x6F；char dis_dat4；void delay（void） /*延时1ms*/TH0=500/256；TL0=500%256；TR0=1；while（!TF0）；TF0=0；TR0=0；,第5章 C51应用编程实例,void disp（char ch1） /*显示函数*/ static char ch=0 x01； P2=ch； P1=dis_datach1； ch=ch1； if（ch=0 x10）ch=0 x01； main（） char ch1； TMOD=0 x01; while（1） for（ch1=0；ch14；ch1+） /*对四位LED扫

23、描一遍*/ disp（ch1）； delay（）； delay（）； delay（）； ,第5章 C51应用编程实例,例6：如图所示，对8个通道轮流采集一次，采集的结果放在数组ad中。,通道地址：78H7FH,第5章 C51应用编程实例,#include “reg51.h”#include “absacc.h”sbit ad_busy=P32；main（）static char idata ad8；char i；char pdata *ad_ch；ad_chl=0 x78；/*设置初始通道地址*/for（i=0；i8；i+）*ad_chl=0； /*启动A/D转换*/i=i；/*等待EOC信号

24、变低*/i=i；while（ad_busy=1）；/*查询*/adi=*ad_chl；/*存放结果*/ad_chl+ ；,第5章 C51应用编程实例,例7：如图所示，将AD574的转换结果放入单片机片内单元中。,启动A/D地址：00H读高8位地址：01H读低4位地址：03H,第5章 C51应用编程实例,#include “reg51.h”#include “absacc.h”#define ADCOM PBYTE0 x00#define ADLO PBYTE0 x03#define ADHI PBYTE0 x01sbit ad_busy=P32；main（）int idata result；A

25、DCOM=0；/*启动A/D转换*/while（ad_buy=1）；/*查询*/result=（int）（ADHI）*256+（ADLO4）&0 x0f）；/*存结果*/,第5章 C51应用编程实例,例8：如图所示，要求DAC0832输出锯齿波电压信号，信号周期自由，用C语言写出相应程序。,用Q7作选择信号，口地址：7FH,第5章 C51应用编程实例,#include “reg51.h”#include “absacc.h”#define DA0832 PBYTE0 x7fmain（）char i；do for（i=0；i255；i+）DAC0832=i； while（1）;,小 结,掌握C51的数据类型、C51的数据存储类型、C51的存储模式、C51对SFR的定义、C51对位变量的定义，在这些方面与标准C语言有很大不同，至于其他规则与标准C语言是基本一致的；了解C51的库函数；学习时应与汇编语言与标准C语言的程序对照起来，特别强调C51如何操作基本I/O口、扩展I/O口，如何进行位操作和对特殊功能寄存器的操作，掌握C51下定时器/计数器的应用及中断的使用方法。,谢谢！,