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1、驱动常见故障分析与排除方法,第六章,驱动常见故障分析与排除方法,作为电气技术人员，首先对所管理的设备要有充分的了解，对工作原理和设计思想要有非常清楚地认识。从原理上搞清楚再依据现象作出分析判断，是正确区分故障原因的基础。 一般车间操作工或维修电工所能发现的只是生产过程中的表面现象。例如操作失灵，突然停机，无法启动等。这些现象往往被操作人员视为电气故障。对于这种抱怨电气技术人员要做到一看二测三试验。一看是先看准问题的部位和现象位置及综合工艺流程分析原因所在；二测是对观察到的速度、电流等参数进行实测确认，排除指示错误；三试验是进行单机试验，确认电气或机械故障的大体范围。,驱动常见故障分析与排除方法
2、,6.1可以确定的电气故障或机械故障 6.2难以确认故障源的故障 6.3变频器的故障分析 6.4故障查找应用举例,6.1可以确定的电气故障或机械故障,6.1.1. 电气故障1) 变频器不能启动，而负荷又不存在卡死或堵转情况； 2）变频器报警，故障代码含义为过电流，可能为却相、机械卡死、电机故障3) 电机发热异常，甚至冒烟，或者电流很大而电机不转或力矩很小，这有可能是线路故障或电机内部故障；4) 操作失灵，加减速不动作，或反映不正常时好时坏。这些可能与线路接触或通讯干扰等故障有关。,电机常见故障分析与排除方法,6.1.2.机械故障1) 轴承发热；2) 设备转动声音异常，明显周期性声响且能观察到机
3、械周期；,6.2 难以确认故障源的故障,对于比较明显的故障则可以直接从故障点入手解决，而设备在实际运行中往往会出现一些难以确定故障源的异常现象。常见到的有以下三个原因： 1.速度不稳定 2.速度突变 3.负荷波动大,6.2难以确认故障源的故障,影响速度不稳定的因素有：1) 速度传感器（一般为编码器）机械联接不良，应检查联接器；2) 机械设备负荷变化大。打开与机械设备的联接器，只运转电机，以判断干扰是否来自机械设备；3) 速度调节器参数不合适，检查并调整速度调节器参数；4) 传动形式采用皮带（齿形带等防滑皮带除外），皮带松或老化。,6.2难以确认故障源的故障,影响速度突变的因素有：1) 速度传感
4、器的机械连接不良，应检查联接器。2) 线路连接点接触不良，应检查接线。3) 机械设备故障，如轴承损坏等。,6.2难以确认故障源的故障,影响负荷波动的因素有：1) 速度传感器的机械连接不良，应检查联接器。2) 机械设备负荷波动大，应打开机械设备的联轴器只运转电动机，以判断干扰是否来自机械设备。,6.3 变频器的故障分析,6.3.1 变频器故障原因查找6.3.1.1 电机不转故障原因1) 有无电源接入，检查电源；2) 有无故障报警，排除故障；3) 电机有无故障，检查电机；4) 变频器故障，不能自行解决时与变频器供应商联系。,6.3 变频器的故障分析,6.3.1.2 电机振动而且有响声，但不能转动故
5、障原因1) 电机故障；2) 变频器故障:变频器输出三相电压不平衡，检查变频器的功率元件有无损坏，若有损坏予以更换，仍不能解决，与供应商联系。GTR单管检查的方法是用万用表测量各极之间的电阻值。6.3.1.3 电机过热故障原因1) 负荷过重，检查机械设备有无故障；2) 变频器故障，变频器输出三相电源不平衡，检查GTR元件；3) 电机故障，检查电机冷却风扇等。,6.3 变频器的故障分析,6.3.1.4 电机运行不平稳故障原因1) 机械设备故障，打开与机械设备之间的联轴器， 重新启动电机，以判断是否来自机械设备的干扰；2) 如果故障仍然存在，则故障来自变频器，一是检查变频器输出三相电源是否平衡，或输
6、出电压有无波动；二是检查整流输出电压滤波电容器是否老化；3) 速度传感器机械联接不良，应检查联接器。,6.3 变频器的故障分析,6.3.2 保护功能动作的原因3.2.1 过流跳闸1) 加速时间短，延长加减、速时间；2) 负荷过重或有负荷突变，应检查机械设备的轴承等；3) 变频器输出短路，查找短路点；4) 外界电磁干扰，控制信号屏蔽线接地是否良好。,6.3 变频器的故障分析,6.3.2.2散热片过热跳闸1) 排风扇故障，或散热片通风道阻塞，检查、排除；2) 负荷增大，变频器过载导致，检查机械设备。6.3.2.3过负荷跳闸1) 机械设备负荷过重，检查机械设备；2) 变频器故障。6.3.2.4过电压
7、跳闸1) 减速时间短，应延长加、减速时间；2) 电网电压太高。6.3.2.5失压跳闸1) 瞬时停电，等电机停止，变频器复位后，再启动；2) 欠电压。,6.4 故障查找应用举例,1、数字量信号故障的查找 首先应检查供电电源、控制电源是否正常；根据故障现象和中控室提供的故障信息综合分析，重点检查该设备启停条件和软、硬连锁条件是否具备；该设备控制柜内元件的触点、接点等接触是否完好，逻辑控制回路是否完好，接线是否松动；现场控制站内的IO端子接线是否松动，控制信号是否发出、信号保险是否熔断；如是压力、流量或温度开关，还要检查核实现场真实数值是否达到动作要求；如果是现场智能设备或仪表，还需就地检查有否故障
8、、报警信息、各项参数设置是否正确无误；现场设备是否是故障导致不能启动，保护装置是否动作。相信在深入了解设备控制原理的基础上，结合经验并依据以上原则，数字量信号故障是较容易查找的。,6.4 故障查找应用举例,2、模拟量信号故障的查找 1）对于反应为不准确的信号，如温度，要检查热阻、热偶的插入深度、位置、表面是否结皮、接线是否松动、锈蚀等；若是压力、流量信号，还要检查测量管路是否堵塞、泄漏、各阀门位置、变送器是否良好等；如是重量、速度、料位等信号，要检查传感器是否良好，接线是否正确紧固，设置是否正确等；若为电参数信号，则检查各电压、电流互感器、变送器是否正常；同时由于受工作环境影响和电磁干扰等，各
9、类现场仪表不免存在着或大或小的飘移，这需要定期进行校验、整定或补偿调整等，并且要屏蔽干扰。,6.4 故障查找应用举例,2）对于反应错误、故障、无指示的信号，要重点检查现场电源、接线端子、线路或电缆是否断线，测量设备是否完好，参数设置是否正确，是否实际存在超量程的问题，各类传感器是否损坏等等。由于模拟信号相对于数字量信号而言，检测和处理过程复杂，设备也相对复杂，并且抗干扰能力差，更易受到工作环境的直接影响，因此处理起来较为困难。但随着电子技术的发展，现场仪表设备性能不断提高，功能日益强大，现在的现场仪器仪表多具数字化与智能化，具备自诊断功能，使得维修维护变得方便、快捷。,6.4 故障查找应用举例
10、,6.4.3 滑块过180后停机滑块过180后停机，但将工作方式置于“寸动”模式，启动滑块一切正常，是一个比较难于判断的故障。由现象可以判定固定条件或者说固定状态开关没有因为设备的振动而发生变化，一般来说先要根据停机部位进行分析判断。如果是与180角度差在2030之间，应首先考虑与软制动有关的条件，如果是角度差在510之间那要考虑与紧急制动有关的条件。由于有些条件在不同的工艺条件下的状态是不一样的，因此要非常熟悉工艺及逻辑控制过程。因为不同的原因会引起离合器不同的工作状态。,故障查找应用举例,具体检查的部分有：1) 各连接线有无接触不良，特别是相关联的信号线，如反馈线、通讯线、负荷分配点之间的输入输出线等；2) PLC程序检查，设置的参数上下限是否合适，计算程序有没有错误，程序执行是否正确等；3) 变频器参数检查，速度调节、电机状态参数是否设置合理，默认参数是否与电机参数一致；4) 电机是否正常，有无异常声音及异常发热等。如果以上都正常则初步断定电气正常，去观察工艺和原料方面的原因。,
