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1、1、卫星运动的开普勒定律,第一定律：卫星轨道是椭圆，一个焦点是地心。第二定律：卫星与地心连线在相同时间内扫过的面积相等。第三定律：卫星运行的周期平方与轨道长半径立方成比例。,扫过的面积相等,2、无摄运动的轨道参数,轨道形状与大小：轨道长半径as；扁心率es；轨道椭圆在轨道平面上的定向：近地点角距；卫星在轨道平面上的位置：真近点角V（变量）；轨道平面与地球体之间的相对定向：升交点赤经；轨道面倾角i。辅助参数平近点角M和偏近点角E。M=n(t-t0)t0为卫星过近地点时刻。参数说明 近地点角距近地点与升交点的地心夹角。 真近点角卫星与近地点的地心夹角。 升交点赤经升交点与春分点的地心夹角。 轨道面
2、倾角卫星轨道面与天球赤道面的夹角。 升交距角卫星与升交点的地心夹角，即真近点角与近地点角距之和。,开普勒六参数,偏近点角E,3、偏近点角与真近点角的计算,偏近点角：E=M+e.sinE真近点角：,4、无摄卫星位置计算,在轨道直角坐标系中的位置： 卫星在天球坐标系和地球坐标系中的位置通过坐标系的转换求得。但在转换前需加摄动改正。,二、卫星的受摄运动,受摄运动的卫星位置是在无摄位置的基础上加相应的改正数求得。 1、地球赤道隆起的影响 1）引起升交点赤经变化，变率； 2）引起近地点角距变化，变率； 3）引起平近点角M变化，变率M或n或n； 2、其它影响。 引起切向、法向、径向偏移。增加6个参数Cus
3、，Cuc，Cis，Cic，Crs，Crc。,第二节 GPS卫星星历,卫星星历是描述卫星运行轨道的参数，分预报星历和后处理星历。 1、预报星历 由卫星向用户播发。可用于实时定位。分C/A码星历和P码星历。 内容：分三部分，开普勒六参数、轨道摄动九参数、时间二参数。,预报星历的内容： 1）开普勒六参数 e, i0, s, 0, M0 0星期日子夜零时的格林威治子午面与参考时刻toe时的升交点所在子午面之间的夹角。,2)轨道摄动九参数 3）时间二参数 toe星期日子夜零时起算的星历参考时刻。取值范围：0604800s。 AODE数据龄期，即用于推算星历的监测站观测数据的最后观测时刻tL到toe的时间
4、间隔，AODE= toe- tL。 注：不属于星历的其它信息表2.3前3行，后5行，与星历同属导航电文。 1）卫星钟差改正参数：ts=a0+a1(t-toC)+a2(t-toC)2 toC星钟参考时刻。 2）GPD星期数，取值范围01024，1980.1.61999.8.22，1999.8.222019.4.6,2、后处理星历,国际组织、国家、城市、仪器制造商等由自已的跟踪站观测数据推算，由网络、手机、电视、光盘、磁带等介质以免费或收费的方式向用户提供。一般不能实时定位。 利用精密星历及其它手段进行精密单点定位，精度可达0.1m。,第三节 GPS卫星坐标计算,5、观测历元的升交距角、向径及轨道倾角,
