智能网联汽车网络系统课件.ppt

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1、智能网联汽车网络系统,46、寓形宇内复几时,曷不委心任去留。47、采菊东篱下,悠然见南山。48、啸傲东轩下,聊复得此生。49、勤学如春起之苗,不见其增,日有所长。50、环堵萧然,不蔽风日;短褐穿结,箪瓢屡空,晏如也。,智能网联汽车网络系统智能网联汽车网络系统46、寓形宇内复几时,曷不委心任去留。47、采菊东篱下,悠然见南山。48、啸傲东轩下,聊复得此生。49、勤学如春起之苗,不见其增,日有所长。50、环堵萧然,不蔽风日;短褐穿结,箪瓢屡空,晏如也。第4章智能网联汽车网络系统41网络的类型与特点42车载网络43车载自组织网络44车载移动互联网第1页【教学目标】通过对本章的学习,学生能够掌握智能网

2、联汽车网終体系构成,了解车载网络类型和特点,初步掌握丰内网和车载自组织网络的基础知识,初步认识车载移动互联网。【教学要求知识要点能力要求8的关型与特点学智能网联体构成,了解年截网发点本载网络初步掌握CN总线网络、LN总线网络、 FlexRay总线网络、MOsT总线闻络、以太网的定义、特点及在智能网汽车上的应用车载自组织网终了解自组织网络定义、类型、路由协议类型、特点,初步握自组织网络在智能网联汽车上的应用车戟移动互联网了解移动互联网定义、特点、接入方式,车移动互联的組成及应用,这是加减混合运算的教学内容。教师分别在两个班进行了教学,以下是教学片段。 片段一 师:(出示上图)根据图片中的信息,你

3、能提出什么问题? 生1:合唱队现在有多少人? 生2:合唱队现在的人数多了还是少了? 生3:合唱队现在人数多了几人? 师:同学们真会提问,现在我们先来解决“合唱队人数比原来多了还是少了?”这个问题,你是怎么想的,请独立思考1分钟。 学生独立思考。 师:现在请把你的想法讲给同桌听,并听懂同桌的想法。(老师提出对学) 但现实与预设的效果差距甚大,大多数学生没有按照教师的要求进行同桌对学,缺乏与同桌分享的意识。 片段二 教师出示图片,学生得出若干数学问题。教师要求学生独立完成合唱队现在有多少人的解答。学生在数学本上列出算式,并用竖式计算,然后同桌分享,再进行全班分享。然而在下课时教师发现一名学生在数学

4、本上写下了两组算式(如右图),第一组算式是独立思考的结果,第二组算式是在小组学习和全班分享后的改进。很明显,他完全没有理解题目意思,做法是错误的。今天学习的是加减混合运算,而他还在照着前面学习连加和连减依样画葫芦。同桌对学和全班分享对他来说完全无效。教师找该学生的同桌了解情况。同桌说:“我说了,他根本不听。”也就是说这个孩子一直处在自己的思维里,这节课什么也没听进去。 从以上的教学片段中我们发现,让每个孩子都参与到分享课堂中来,仅靠老师一己之力实难达到,这时候就要调动每个孩子的积极性,让孩子之间互相影响,结成学习小团体。学习小团体的建立,需要学生有分享的意识,有对学的基础。?榇耍?我们根据学生

5、的年龄特点和学习基础,制定了以下的对策,培养学生的对学能力。 对策一:培养对学意识 要让学生学会对学,就应该先让学生了解什么是对学,并从情感上愿意尝试这种学习方式。为此,我运用了下面几招。 1.情感激励 我给学生讲述“团队力量大”的故事,让学生明白单凭一个人的力量无法完成很多的事情,要靠团队的智慧才能变得越来越强。我们应该与同桌结成学习小团体,共同学习,共同进步。 2.制定同桌学习目标 教师指导同桌之间制定各自的学习目标。制定学习目标虽然形式简单,但这是宣告一种学习方式的开始,能引起学生的重视,让他们更加愿意尝试对学。 3.观摩学习 光停留在说的层面还不行。由于学生没有见过这种学习方式是如何操

6、作的,我收集了一些充分体现学生对学的精品课片段,利用午休时间播放给学生看。学生观看后共同交流视频中的同学们是怎样进行同桌对学的。这样一来,学生在看得见的情况下有了学习的榜样。“人之初,性本善”,每个孩子都向往美好的东西,在观摩的过程中,他们觉得这种学习方式很有趣,当然就想像视频中的同学一样轻松、快乐地学习。 对策二:建立对学规则 想学是前提,会学是关键。只有建立合理的对学规则,才能让对学具有可操作性。经历了“失败改进再改进”的实践过程,我们班的对学基本形成了下列规则。 1.先完成的同学监督同桌完成 同桌的两位同学完成学习任务的速度因个体差异会有一定的差别,先完成的孩子往往无事可做。为了避免先完

7、成学习任务的学生做一些与学习无关的事情而影响课堂,教师可以让先完成的学生当小小监督员,帮助老师监督同桌尽快完成学习任务。这样的措施,会使当监督员的同学在情感上感到很自豪,自然也乐意当小老师,同时还能形成良性竞争,使学生养成快速、高效完成课堂学习任务的习惯,提高课堂教学的效果。 2.同桌对学 对学中的规则包括:书本放中间,判断对错,讨论不一样的地方,提出疑问。其中,讨论不一样的地方分三步进行:初期,指定1号先说2号听或2号先说1号听;中期,同桌之间自由发言;后期,让基础相对弱一些的学生先说,基础相对强一些的学生进行补充并总结。 当同桌两人都完成学习任务后,教师给出上面这些规则,让空泛的对学变得具

8、体并可操作。把书本(练习本)放到中间,方便同桌之间对比做法(想法)。低段孩子之所以不会同桌分享,很大的原因是不知道说什么,教师给出分享的步骤“判断对错讨论不一样的地方提出疑问”,这样每个孩子都知道怎么做了。在“讨论不一样的地方”这个环节,可将同桌分为1号与2号,初期轮流说,让每个学生都得到锻炼。中期可采用自由发言,让同桌之间形成竞争,训练学生的反应能力。后期,为了不让一个孩子掉队,采用让基础相对弱一些的孩子先说,让他有更多的机会表达自己的想法,避免出现基础弱的孩子思维被基础强的孩子思维代替的现象。 3.同桌一起进行全班分享 一些简单问题在同桌对学的过程中就可以得到解决,但有些问题需要集思广益,

9、拓展延伸,有时还会出现组内不能解决的问题在讨论过程中又产生新问题的情况,这时就需要全班分享。 为了发挥同桌学习小团体的作用,可让两人一起上台分享:一个同学分享,另一个同学补充;或者是两位同学均参与,互相补充。 对策三:同桌进行捆绑评价 任何一种学习方式都离不开评价,评价得当,则事半功倍。对学既然是以同桌学习为主,评价当然也应当进行同桌捆绑评价。这样才能让互为同桌的两位同学团结一致,避免各自为阵。 分享教学有独学、对学、群学三种形式。独立学习是分享的前提,群学是我们要追求的境界,而对学则是由独学到群学的桥梁。在对学能力的培养过程中,我们不断尝试,有了一些经验、方法,但同时又会产生新的问题,我们就

10、是在“出现问题寻找对策遇到新问题寻找新对策”这样的过程中与学生一起进步,一起成长。 现阶段我国初中语文阅读教学中情感渗透是以语文阅读教学为基本手段,从学生的学习兴趣和性格特点入手,以开发学生智力、培养学生的健全人格和高尚情操、塑造学生基本的文学常识、陶冶性情为目的的教学方法。笔者在总结我国现阶段初中语文阅读教学中情感渗透存在的不足的前提下,对其进行了简单的阐述,并构建新时期初中语文阅读教学中情感渗透发展的新方向、新特点的基本框架,以期对我国教育事业的发展进步有所帮助。 一、在初中语文阅读教学中渗透情感的必要性 初中阶段是学生情感意识培养的关键阶段,也是学生树立正确的人生观、世界观必不可少的重要

11、时期。在初中语文阅读教学中渗透情感教育不仅仅是为了响应国家的新课改号召,也是为了促进学生身心健康全面发展必不可少的手段。初中时期学生感情不够稳健,做事毛毛躁躁,爱冲动,而此时也是学生性情形成的关键时期。在初中阶段形成的认知体系会伴随学生一生并对学生的整个职业生涯产生举足轻重的影响。通过感情的渗透,教师可以将自己的人生感悟和情感经验教授给学生,为学生未来之路提供必要的指导和借鉴。教师情感的倾注在引导学生的同时可以促进师生关系的融洽,缩小师生之间的距离,让教师能够走进学生的心里,对学生有更加充分且全面的认识,教师此刻在教学体系内扮演的是亦师亦友的角色。除此之外,我国初中阶段的义务教育更加注重对学生

12、综合素质的培养,加上语文阅读教学的特殊性,使 得语文阅读教学在学生情感培育方面扮演了非同寻常的角色,这就在某种程度上弥补了其他学科类知识教学轻情感教育的不足,因而更加凸显了初中语文阅读教学中情感渗透的必要性。 二、加强我国现阶段初中语文阅读教学情感渗透的策略 1.教师要以学生实际为依据挑选适合学生的阅读教学内容和教学方案从而培养学生情感意识 培养情感、让学生树立正确的思维模式、行为方式的关键就在于教师要在语文阅读教学中选择适合学生实际情况的教学内容。教学内容的有效性和教学手段的合理性对抒发学生内心情感、陶冶性情有非常重要的积极作用。在进行初中语文阅读教学内容的选择时,教师要深入学生实际,对学生

13、性格、兴趣爱好和个人思想、思维进行必要的观察,结合这些学生实际对教学内容进行合理的选择,也是掌握教学进度、确定教学目标的必要依据。合理的初中语文阅读教学内容的选择可以有效使学生的情感培养和教学内容有机结合在一起,形成两者的良性互动与循环的统一体,使得初中语文阅读教学转变成一个塑造心灵的过程。 2.转变传统教育思路,在语文阅读教学中开展积极的情感 教育 传统意义上的教学模式是以教师为主的灌输式教学模式,教学活动直接且最重要的目的是教授学生知识以应付考试的需要,从而忽略了对学生情商、情感的培养和教育。在新时代、新背景下,积极转变教学思路,改变教学模式,使教师和学校能够重视对学生情感的培养。通过对现

14、有教学体制进行必要的改革,积极探索初中语文阅读教学中的情感渗透,从而可以在初中语文阅读教学中加入更多的情感培养的成分;在语文阅读教学课堂中让学生能够扮演更加主动积极的角色,给学生自由的空间,教师可以倾听学生所思所想,以找到能够更好地塑造学生情感世界的方法。除此之外,教师之间可以进行积极的交流合作,交换彼此的看法和意见,学生与教师要积极互动,双方要协调好彼此之间的隔阂、距离,相互了解彼此,以达到协调互动、促进情感交流的目的。 3.融合情感教育与语文阅读教育,使两者能够形成良性互动循环 教师要营造一个和谐、平等的教学氛围,给学生以自主空间,让学生有抒发自我情感的空间。和谐、平等的教学环境本身就蕴含

15、有情感教育的因素,通过这样的环境影响可以对学生情感空间进行拓展,从而使教师和学生能够更加平和地进行情感交流,也 为初中语文阅读教学中渗透情感教育创造了必要前提。教师要积极探索创新语文阅读教学,将生活场景中的情感因素融入教学内容之中,生活元素与教学内容的结合可以加深学生对情感教育的影响和理解,提升情感教育的现实性。教师要勇于创新、敢于创新,摸着石头过河比原地踏步要好。唯有不断地对初中语文阅读教学进行创新才能为情感教育的渗透创造必要的土壤和空间,才能使学生不至于对传统的情感教育产生厌倦心理。,第4章智能网联汽车网络系统41网络的类型与特点42车载网络43车载自组织网络44车载移动互联网第1页,【教

16、学目标】通过对本章的学习,学生能够掌握智能网联汽车网終体系构成,了解车载网络类型和特点,初步掌握丰内网和车载自组织网络的基础知识,初步认识车载移动互联网。【教学要求知识要点能力要求8的关型与特点学智能网联体构成,了解年截网发点本载网络初步掌握CN总线网络、LN总线网络、 FlexRay总线网络、MOsT总线闻络、以太网的定义、特点及在智能网汽车上的应用车载自组织网终了解自组织网络定义、类型、路由协议类型、特点,初步握自组织网络在智能网联汽车上的应用车戟移动互联网了解移动互联网定义、特点、接入方式,车移动互联的組成及应用,【导入案例】随着汽丰咆动化、智能化、网联化的发展,汽车上的传慼器越来越多,

17、达到成百上千,而且汽车上的传感器和道路基础设施上的传感器也要互联互通,这样智能网联汽车就会变成个庞大的网络系统,如图4-1所示。图41智能网联汽车网络系统智能网联汽车由哪些网络构成?这些网络有什么特点?在智能网联汽车上有何应用?通过对本章的学习,读者可以得到答案。,4.1网络的类型与特点一类型以车内总线通信为基础的车载网络以短距离无线通信为基础的车载自组织网络以远距离无线通信为基础的车载移动互联网络GPS/北斗系统GPS北斗系统互联网光纤通信基站或无线热点素4G5G光纤通信互联网中心邮里V2P车载网络车载移动互联网络车载自组织网络,4.1.1网络的类型一车载网络类型(1)A类低速网络:传输速率

18、一般小于10kbis(千比特每秒),主流协议是LIN(局域互联网络),主要用于电动门窗、电动座椅、照明系统等(2)B类中速网络:传输速率在10125kbi/s之间,对实时性要求不太高,主要面向独立模块之间数据共享的中速网络;主流协议是低速CAN(控制器局域网络),主要用于故障诊断、空调、仪表显示2020/4/18,4.1.1网络的类型一车载网络类型(3)C类高速网络:传输速率在125-1000kbit/s之间,对实时性要求高,主要面向高速、实时闭环控制的多路传输网;主流协议是高速CAN、 FlexRay(服乐克思睿)等,主要用于发动机控制、ABS、ASR、ESP、悬架控制等(4)D类多媒体网络

19、:传输速率在250kbis100Mbs之间,网络协议主要有MOST、以太网、蓝牙、 ZigBee技术等,主要用于要求传输效率较高的多媒体系统、导航系统等(5)E类安全网络:传输速率为10Mbis,主要面向汽车安全系统的网络2020/4/18,411网络的类型一车载网络类型高速总线安动机控制悬架拉制引力控制ABS制ASR控制网关1ECUECUECUECUECU中速总线仪表显示安全气囊故障诊断燃油喷射信息中心网关ECUECUECUECU低速总线中央门锁座椅调节电动门窗前车灯后车灯ECUECUECUECUECU,4.1.1网络的类型一车载自组织网络车载自组织网络是基于短距离无线通信技术自主构建的2v

20、、V2I、V2P之间的无线通信网络,实现VV、V2I、2P之间的信息传输,使车辆具有行驶环境感知、危险辨识、智能控制等功能,并能够实现2、2I之间的协同控制2020/4/18,4.1.1网络的类型一车载移动互联网车载移动互联网是基于远距离通信技术构建的车辆与互联网之间连接的网络,实现车辆信息与各种服务信息在车载移动互联网上的传输,使智能网联汽车用户能够开展商务办公、信息娱乐服务等2020/4/18,4.12网络的特点(1)复杂化:智能网联汽车电控系统的网络体系结构复杂,它包含多达数百个ECU通信节点,ECU被划分到十几个不同的网络子系统之中,由ECU产生的需要进行通信的信号个数多达数千个(2)异构化:为满足各个功能子系统在网络带宽、实时性、可靠性和安全性的不同需求,CAN、LIN、 FlexRay、MOST以太网、自组织网络、移动互联网等多种网络技术都将在智能网联汽车上得到应用,因此,不同网络子系统中所采用的网络技术之间存在很大程度的异构性2020/4/18,谢谢你的阅读,知识就是财富丰富你的人生,71、既然我已经踏上这条道路,那么,任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。康德72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。西塞罗73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。伏尔泰74、路漫漫其修道远,吾将上下而求索。屈原75、内外相应,言行相称。韩非,

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