《智能网联汽车环境感知系统课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能网联汽车环境感知系统课件.ppt（153页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、,第2章智能网联汽车环境感知系统2.1环境感知的定义与组成22环境感知传感器23道路识别24车辆识别25行人识别26交通标志识别27交通信号灯识别第1页,【教学目标通过对本章的学习,学生能够掌握智能网联汽车环境感知的定义、纽威以及各种传感器的用途;熟悉超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和視觉传感器的类型,特点及应用;初步了解道路识别、车辆识别、行人识别、交通标志识别和交通信号灯识别。【教学要求知识要点能力要求环境感知的定义与组成握智能网联汽牟环境感知的定义和组成;了解环境感知对象和方法;掌握信息感知单元各传感器的用途环境惑知传感器掌握超声波恃感器、毫米波雷达,激光雷达和视觉传感器的类型,特点以
2、及在智能网联汽车上的用途路识别了解道路识别的定义与分类、道路图像的特点以及道路识方法车辆识别了解车牌识别方法和这动车辆识别方法行人识别了解行人识别的定义与奚型、行人识别系统的组成以及行人识别方法交通标志识到了解交逗标志、文标志识别系统的组或以及交通标志识别方法交通信号灯识別了解交通信号灯、交通信号灯识别系统的组成以及交通信号灯识别方法,导入案例未来智能网联汽车能够在道路上有序地安全行驶,特别是无人驾驶汽车,不依賴驾驶汽车也能安全行驶,如图2-1所示。图2-1无人驾驶汽车安全行驶智能网联汽车或无人驾驶汽车依靠什么技术进行安全行驶?如何对道路、车辆、行人、通标志、交通信号灯等进行检测和识别?通过对
3、本章的学习,读者可以得到答案。,2.1环境感知系统的定义与组成一定义环境感知就是利用车载超声波传感器、毫米波雷达激光雷达、视觉传感器,以及V2X通信技术等获取道路、车辆位置和障碍物的信息,并将这些信息传输给车载控制中心,为智能网联汽车提供决策依据,是ADAS实现的第一步讖测车国达微型传恶器电脑资料库4台标准车配雷达,2.1.1环境感知的定义侧视系统盲区监控系统角视系统盲区警告系统官区监控系统并线辅助系统盲区警告系统前视系统车道偏离预警系统车道保持辅助系统前向碰撞预警系统臼适应巡航控制系统自动制动轴助系统自适应前照灯系统夜视辅助系统交通标志识别系统后视系统车内视觉系统倒车辅助系统驾驶员疲芍检测系统自动泊车辅助系统汽车平视显示系统防追尾碰撞系统车载信息显示系统,
