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1、海洋采矿的技术难度,工艺过程,集矿机将赋存在大面积洋底的结核采集起来，经过脱泥、破碎、经软管输送到水下中间平台的中继料仓里，然后由给料机将结核给入扬矿主管道，由提升泵将其提升到洋面采矿船上。,技术难度,结核赋存在40006000米深的洋底，开采过程必须全部实现遥测遥控； 洋底地形地貌相当复杂，洋底表层为剪切强度仅03Kpa的软泥层，并有海底洋流的影响；整个采矿系统是在复杂的海洋气象和海洋环境下作业，必须进行准确系统的导航定位和保持整个系统的动态稳定；,技术难度,在高压条件下的密封、绝缘技术难度很大； 整个系统各组成单元的联接装置必须保证可靠而快速的联接和拆卸；保证软管内矿石输送通畅是一个非常重
2、要而复杂的问题 ； 整个系统的可靠性要求极高，能及时诊断和自处理 ； 环境保护问题 。,深海多金属结核的开采系统,结核开采的基本任务,按产业生产规模，从5000-6000米的深海底，将多金属结核连续、高效地采集并输送到海面采矿船上；,开采系统和设备不但技术上可行，而且具有高度的可靠性、先进性和经济性。,结核开采技术方案,用拖网型的集矿机收集，用管道提升；,用铲斗状集矿机收集，用绳子或钢缆将铲斗拉上来；,用拖网型的集矿机收集，用集矿机自身的浮力将之运至海面 。,海底拖撬系统,海底拖撬采矿系统,连续链斗采矿系统(CLB),单船式连续绳斗式采矿 双船式连续绳斗式采矿系统,连续链斗采矿系统(CLB),
3、系统设备简单、易于操作、维修方便、投资小、投产快等。,优点：,缺点：,采矿效率和资源回收率低、作业受地形条件影响大、绳索易缠结等。,自动穿梭式采矿车采矿系统,20世纪80年代，法国对自动穿梭式采矿车系统进行了研究尝试。,自动穿梭式采矿车采矿系统,设备独立、灵活性好，采集效率较高，回采损失小，能大幅度提高结核产量。,优点：,缺点：,要求非常先进的设备制作技术和遥控技术，造价很高，开发难度较大。,组成：集矿机输送软管中间矿仓刚性扬矿管采矿船,集矿机与扬矿管道结合的流体提升采矿系统,组成：集矿机输送软管中间矿仓刚性扬矿管采矿船,作业过程 集矿机在海底采集结核(能自动行走或由采矿船经刚性管道拖拽行走)
4、，采集的结核在集矿机内清洗脱泥和破碎后，经软管输送到连接于刚性扬矿管下端的中间矿仓，然后结核在刚性管道中以浆体形式被扬送到海面采矿船上。,集矿机与扬矿管道结合的流体提升采矿系统,分类水力提升气力提升轻介质提升,集矿机与扬矿管道结合的流体提升采矿系统,履带式集矿机 水下采矿航行器,多金属结核开采系统基本参数,系统生产能力 年产量：干结核3106t 年限：20年连续开采 富矿面积：2104 km2区域 系统日、小时生产能力 每年有效工作日：250d/a 每天效作业时间：20h 日额定产量：6000t/d 小时额定产量：300t/h,采矿系统的组成,采矿体系的组成及功能,集矿机：在海底采集结核矿石，
5、并进行初处理，向扬矿子系统供矿；扬矿子系统：将采集的结核矿石经管道提升到海面采矿船；监控子系统：定位、作业控制和管理；采矿船：深海采矿作业平台，为海下设备提供支承、动力、设备存放和维修，同时完成结核矿石贮存和向运输船转运；运输支持子系统：将结核矿石运输到口岸，向采矿船供应补给品及人员轮班。,集矿机采集路线,集矿机与扬矿管道结合的流体提升采矿系统,采矿船,集矿机,组成,实验用集矿机外观图,集矿机,组成,行进装置：具有支持和行进功能，集矿机在海底的运动，必须考虑沉积物的承载力或剪切力。集矿机应能处理一定的斜坡以及小的障碍物；集矿装置：在海底拾收锰结核或吸取锰结核-沉积物混合物，集矿装置是集矿机的核
6、心；分选装置：洗去沉积物和结核细小微粒，有的还可拒绝大颗粒结核或异物；碎矿装置：将结核粉碎到适于提升的粒径；稳定装置：又称稳定片，当集矿机受到翻转、颠簸等作用力时，起到稳定作用； 漂浮装置：减小集矿机与海底之间的相互作用力，防止集矿机深陷入沉积物；,集矿机,组成,给料机构和收集仓：给料机构协助提升，收集仓暂存结核。机架：一方面支承装在集矿机上的机器，同时缓和着底、离底时的冲击。另外当集矿机入库、操作和海底拖航时，机架具有承载这些负荷的能力。电力、检测控制装置：电力装置由潜水马达、水中变压器、水中分电箱、电动机操作柜组成，体积小、重量轻并可靠，检测控制装置由船上控制台和各种水中传感器组成，监视集
7、矿机各装置的工作性能；液压装置：在集矿机内装有一阀门，当发生堵塞时以迅速排除堵塞，另外还有一阀门用于调整集矿量，液压装置主要控制这两个阀门工作。,集矿机,集矿方法类型,集矿机,集矿机的分类,水利式采集器 机械式采集器,混合式采集器,集矿机,海底行走车,滑板型(Stcd Type)车轮型(Wheel Type)挂链式驱动型(Hanging Chain Type)履带式无轨道型(Caterpiller Type)螺旋推进叶轮型(Archimedean Screw Type)机械行走型(Mechanical Leg Type),集矿机,行走装置类型,集矿机,集矿技术的试验研究,国外集矿技术的试验研究
8、主要包括如下几个阶段： (1)室内水槽试验； (2浅海试验； (3)深海试验； (4)中间试验。 室内水槽试验最为关键，满足主要工作要求的集矿机模型在此阶段产生，其它各阶段试验主要起到检验和修正的作用。,集矿机,集矿机一般需进行以下试验,A.集矿性能集矿性能破碎、供给性能B. 运动性能水中稳定性能着底、离底性能海底拖航性能,集矿机,长沙矿山院设计制造的集矿机,集矿机,长沙矿冶院设计制造的集矿机,扬矿子系统,环境基础数据,平均风速：8m/s海浪：6级海况，浪高5m，周期10s 4级海况，浪高2.5m，周期10s海面洋流速度：1.7m/s；海底最大：0.15m/s海面水温：2230.2 ，平均28
9、.2 ；海底：14 海水密度：表层1022kg/m3 ，5000m深1052kg /m3 ，平均1037kg /m3,扬矿子系统,扬矿技术参数,扬矿能力：30t/h(干结核)，43t/h (湿结核)扬矿体积浓度：5%10%结核提升粒径：50mm1.7m/s；海底最大：0.15m/s矿区水深：49005200m，管线长5000m系统扬矿效率：50%,扬矿子系统,扬矿子系统的功能：,泵升或抽吸矿浆；控制矿浆的流动；作为矿浆的导管集矿机连接；若用拖拽集矿机，为集矿机提供前进力；连接集矿子系统电缆和通讯线的支撑物；,扬矿子系统,扬矿子系统的功能：,能抵抗由于船体摇摆，水柱运动产生的不稳定状态；能抵抗由
10、于集矿机遇到地形变化时对管道产生的影响；能够支撑其自身及安装于其上的各种仪器设备的重量。,扬矿方法和工艺,空气泵提升,优点：扬矿扬矿管道中无运动件、工艺简单可靠可行的显著优点缺点：扬矿效率较低，最大不超过20%。,气力扬升系统,扬矿方法和工艺,射流泵提升,优点：扬矿扬矿管道中无运动件、工艺简单缺点：扬矿效率较低，最大不超过10%，而且需要多级射流泵串联作业，其总效率还会进一步下降。,射流式提升法1.水泵 2.喷嘴 3. 固液两相流气固液三相流,扬矿方法和工艺,轻介质浮子提升,问题：由于压缩空气膨胀和液体轻介质难于与清水分离的缺点，但存在着轻介质浮子难于注入扬矿管道和高压破损，不能重复使用。,轻
11、介质液体提升法1.泵 2.轻介质液体 3固、液轻介质混合体 4.分离器,浮子提升法1.泵 2.介质+浮子 3固、液浮子混合体 4.分离器,扬矿方法和工艺,清水泵提升,优点：结核不通过泵，减少泵的磨损，扬矿效率高。缺点：需要实现洋底的高压给料，给料装置复杂，可靠性差。,清水泵(潜水泵)提升1. 潜水泵 2.固液两相流,扬矿方法和工艺,矿浆泵提升,优点：工艺简单、工作可靠。提升能力大、效率高达50%，被认为是最有应用前景的扬矿方法。问题：结核通过泵会造成泵的磨损及结核的粉化，但磨损和粉化都不严重。技术关键：研制出寿命长、符合扬要求的高压矿浆泵。,水力泵扬升系统(引自OMI),气举式提升法1.空压机
12、 2.固液两相流 3.气、固、液三相流 4.注气管,重介质管道提升法1.水泵 2.给矿机 3固、液两相流,管道戽斗提升,矿浆泵提升扬矿系统的组成,软管软管输送泵中间舱给料机提升管两台多级潜水电泵洋面输送管道和海水溢流排放管道,扬矿系统工作过程,集矿机采集的锰结核由软管和软管输送泵输送至中间矿仓经给料机缎带入提升管道，通过两台多级潜水电泵扬至洋面采矿船上，输往船舱并在船舱中沉降，海水脱泥后经溢流排放管缺口排入海中。,扬矿系统工作原理,利用潜水电泵的动力在管线内外产生压差，形成海水在管线内的上升流，把结核提升至洋面。,扬矿硬管,扬矿硬管包括中间舱、扬矿管道、管接头、潜水电泵、升沉补偿装置、船面输送
13、管道和结核分离及海水排放管。,扬矿管结构,管接头结构,国外扬矿管线技术数据,扬矿潜水泵,采用两台6级潜水电泵作业，泵型为混流泵，总扬程为600m水柱。,升沉补偿装置,升沉补偿装置,具有三维空间补偿能力，进行上下升沉、纵摇、横摇的补偿。,缓冲和减小海洋海浪、海流、拖航产生的船的运动对扬矿系统的影响，降低扬管承受的环境载荷，保证作业安全。,被动式补偿，升沉补偿采用油缸-蓄能器-气库模式。,中间矿舱,缓解集矿机结核采集量的变化对扬矿作业的影响，保证扬矿系统稳定在设计参数下运行，并为水下设备提供安装平台。,由摆动联接装置、框架、仓体、给料机、紧急排矿阀、设备安装平台、液压系统等主要部件组成。,采用框架式结构,软管输送系统,构成：输送泵、软管、浮力装置和与集矿机及中间舱的连接机构等,软管输送系统,功能： 1 输送多金属结核； 2 通过软管的变形和位移，保证集矿机有一定的相对自由行驶的活动区域； 3 在集矿作业时，有效隔离来自采矿船-中间舱的扰动； 4 软管充当集矿机下放及回收中的起重缆索和挂钩； 5 悬挂水下电缆。,6.4 深海采矿技术的现状,美国 日本 法国 英国 德国 意大利 俄罗斯 中国,思考题,分析深海采矿的技术难度三种深海采矿系统的组成,工作过程及优缺点集矿技术的试验研究包括哪几个阶段，哪个阶段最关键，为什么扬矿子系统的功能,
