《第十六章轮系和减速器课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第十六章轮系和减速器课件.ppt（33页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、第十四章 轮系和减速器,第一节 轮系一.轮系及其分类二.定轴轮系传动比计算定轴轮系例题三.行星轮系传动比的计算行星轮系例题四.轮系的功用第二节 减速器一.普通减速器二.行星减速器课堂练习学习提要,第一节 轮系,一.轮系及其分类,1.轮系概念：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。,齿轮系在我国古代就有很多利用,2.轮系的分类,1）定轴轮系 轮系中，如果所有齿轮的轴线相对机架都是固定不变的，则该轮系称为定轴轮系。2）周转轮系 轮系中至少有一个齿轮的几何轴线不固定的轮系称为周转轮系。,二.定轴轮系传动比计算,1.轮系传动比概念,在轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比，称为轮系的传动
2、比。 iab=a/b = na/nb式中iab 定轴轮系传动比 a 、 b 输入、输出轴的角速度（rad/s） na 、nb输入、输出轴的转度（r/min）, 2.一对齿轮啮合时主、从动轮之间的转向关系,外啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反。 i12=-Z2/Z1,内啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相同。i12 =+Z2/Z1,箭头应同时指向啮合点或同时背离啮合点。 i12 =Z2/Z1,蜗杆传动时，蜗杆转向用左右手定则判断。 i12 =Z2/Z1, 3.轮系传动比计算式,齿轮1与齿条2传动,1）啮合线图的画法“”表示两轮啮合“=”表示两轮同轴并连成一体。,2）定轴轮系传动比计算式 啮合线图
3、12=23=345 计算通式：, 3.传动比符号确定 1）当轮系中所齿轮的几何轴线均平行，首末两轮转向关系可用“+”“-”号表示，它取决于（-1）m，m表示外啮齿的次数。, 2）若轮系中，所有齿轮的几何轴线并非完全平行时，可用箭头标注。,标注,齿轮的几何轴线并非完全平行的轮系, 3）若轮系中，只有首末两轮轴线平行的定轴轮系，先用箭头逐对标注转向，若首末两轮的转向相同传动比为正，反之为负。,首末两轮轴线平行的定轴轮系,4.惰轮 轮系中只改变首末轮的转向, 而不改变轮系传动比的齿轮。,含有惰轮的定轴轮系,例题请看课本 P 237 的例16-1,三.行星轮系传动比的计算,基本概念,1)太阳轮:指轴线
4、位置固定不变的齿轮。 2)行星轮:指轮系中既自转又公转的齿轮。 3)行星架:支持行星轮作自转和公转的构件。,二.行星轮系传动比计算,1.转化轮系 如果给整个行星轮系加上一个绕轴线OH转动，大小为 nH而方向与nH相反的公共转速（ nH）后，行星架H便固定不动，那么该轮系便成为一个假想的 定轴轮系。,转化轮系,行星轮系,转化轮系,2.啮合线图 作图顺序以行星轮为核心,至太阳轮为止。 “- -”表示行星轮由行星支架支撑； “”表示两轮为啮合关系； “=”表示两轮同轴并连成一体。,123|H,下图所示的行星轮系啮合线图为,3.转化轮系传动比计算通式,转化前、后各构件的转速,上图的行星轮系转化成转化轮
5、系后成为假想定轴轮系，便可利用定轴传动比计算公式进行计算，即：,运用上式求行星轮系传动比时应注意以下几点： 1) nG、nK、nH必须是轴线之间互相平行或重合的相应齿轮的转速。 2)将nG、nK、nH的已知值代入公式时，必须代入其本身的正或负号。若假定其中一轮转向为正号，则其他转向与其相同时为正，反之为负。 3)对于由锥齿轮组成的行星轮系，必须根据转化轮系中各轮的转向关系，在齿数连乘积比之前冠以正负号。 4)iGKH iGK iGKH 为转化轮系中G、K两轮的转速之比，其大小及正负号按定轴轮系传动比的计算方法确定； iGK 为行星轮系中由G、 K两轮的转速之比，其大小及正负号须按上式计算后方能
6、确定。,4.确定转化轮系的传动比符号 1）转化轮系中，所有齿轮的轴线均平行，直接按（-1）m表示转化轮系传动比符号，m表示转化轮系中外啮合齿次数。 2）对于锥齿轮行星轮系，首末两轮轴线平行，应对各对齿逐对标出转向，若首、末两轮转向相同，转化轮系传动比为正，反之为负。,例题请看课本 P 237 的例16-2,五、轮系的功用,1.传递相距较远的两轴间的运动和动力2.可获得大的传动比3.可实现分路、变速传动4.用于运动的合成或分解,传递相距较远的两轴间的运动和动力,可 获 得 大 传 动 比,可 实 现 分 路 变 速 传 动,可 实 现 换 向 传 动,用 于 运 动 的 合 成,用 于 运 动
7、的 分 解,第二节 减速器,普通减速器按传动原理可分为 行星减速器其中，普通减速器的类型很多，一般可分为： 圆柱齿轮减速器、 圆锥齿轮减速器、 蜗杆减速器 齿轮蜗轮减速器等。按照减速器的级数不同，又分为单级、两级和三级减速器。此外，还有立式与卧式之分。,减速器的结构,减速器主要由齿轮（蜗杆）、轴、轴承及箱体四部分组成 箱体是减速器中传动的支座。通常用灰铸铁（HT150或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器可以采用铸钢（ZG270500或ZG310570）铸造，对于单件生产，也可以用钢板焊接制成。,1.了解轮系的概念、类型及应用特点；2.掌握定轴轮系的传动比计算；3.掌握行星轮系的传动比计算；,学习提要,Thank You!,
