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机 械 手(少儿二级),小牛顿科学课,你知道这是什么吗?,机械手,科学点亮智慧人生,机械手是怎样抓起物体的?,科学点亮智慧人生,一、机械手的结构及作用,探 究 实 验,手部:拿物体,运动机构:利用形状的改变,使机械手臂动起来。,控制系统:施加力量,机械手臂动起来的动力来源,科学点亮智慧人生,二、平行四边形的特点,探 究 实 验,平行四边形的对边相等,对角相等,且它易变形,增加了灵活度,适合做机械手装置。而三角形比较稳定,不易变形,不适合用做机械手臂。,科学点亮智慧人生,三、杠杆及其分类,探 究 实 验,科学点亮智慧人生,总 结,二、杠杆及其分类,杠杆是在力的作用下能绕着一固定点转动的硬棒。开瓶器、钳子;镊子、鱼竿、筷子;跷跷板、天平等。,一、平行四边形的特点,平行四边形的对边相等,对角相等,且它易变形,增加了机械手臂的灵活度。,三、机械手的工作原理,机械手臂之所以可以伸缩自如,主要是因为机械手臂相当于多个杠杆且每个杠杆之间用四边形相连,四边形具有可变性。所以机械手可以自如伸缩。,科学点亮智慧人生,准备好了吗?开始实验啦!,加油哦!一定要努力自己完成!,科学点亮智慧人生,一、机械手在生活中的应用,拓 展 表 达,二、课后将我们自制的机械手进行改装,