机电一体化技术基础课件.ppt

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1、时间反复无常，鼓着翅膀飞逝,机电一体化技术基础,机电一体化技术基础时间反复无常，鼓着翅膀飞逝机电一体化技术基础机电一体化技术与系统预备知识(1)具有电咯分析、电子技术的基本知识(2)具有机械基础、机械加工、机械设计的基础知识(3)具有常用机电设备、机电产品结构、工作原理的知识;(4)具有常用机电一体化系统安装、使用、维护的基本知识(5)具有设计中等复杂程度的机电一体化系统的基本知识,一、钢琴视奏的重要性与现状 视奏，即边看乐谱边弹奏。钢琴视奏是钢琴学习者必须具备的基本技能，也是钢琴考级的必考内容之一。在钢琴学习中，视奏能力非常重要，它可以使学习者缩短弹奏练习时间，提高练琴效率，也能使其较快地接

2、触更多的音乐作品，拓展其音乐视野等。同时，还有利于学习者的钢琴演奏、钢琴伴奏等能力的提高。 欧美国家历来重视钢琴的视奏，而且要求极其严格与规范。如美国朱利亚音乐学院为钢琴系的学生专门开设有视奏训练课；前苏联钢琴教育体系中将视奏能力列为钢琴演奏的五种技巧之一，要求从学琴开始就要进行系统的训练和指导；而日本也早在1967年就在YAMAHA音乐能力等级测定钢琴演奏的考试内容里包括“视奏”这一基本的演奏方法。如今，我国的一些钢琴入学考试、钢琴业余考级也增加开设了视奏这一考核内容。 然而，尽管如此，我国高师学生的视奏能力还是普遍低下，这是不能否定的事实，造成的原因是多方面的，很值得深入地研究。以笔者所在

3、的湖南某二本类院校为例，其中90%以上的音乐类学生都未接受过专业的视奏训练，据调查，全省其它二本院校也基本一样。具体表现是在高师钢琴集体课的教学课堂上，经常可以看到部分学生的琴谱上密密麻麻地标注着由五线谱“翻译”过来的简谱音符，视奏时依赖简谱，不能快速识别钢琴五线谱，这已是高校中的普遍现象，这一现象往往弄得钢琴教师哭笑不得。 二、钢琴视奏的心理认知过程 视奏练习是强调眼、心、手、耳等器官同时协调能力的训练，它让演奏者在读谱时，内心产生一种预定的音响意向并瞬即通过手上的动作使之落实，而耳朵也对弹奏所产生的音响做出听觉的反馈和检验。在这个瞬时完成的动作过程中，不但演奏者对乐谱符号系统所固化的音乐织

4、体有一种迅速归纳的能力，同时也训练演奏者在脑际快捷完成由符号转化成音响这一对应过程的敏捷能力，发展其对符号系统这种抽象体与音响实际对应关系的想象力。钢琴视奏从心理学的角度，要经历以下的过程： 首先是读取音乐信息。在这个环节，主要有视谱和背谱两个内容。视谱是在短时间内，乐谱符号信息通过视觉通道，反映到大脑意识中心。背谱，则是把存贮在大脑记忆中的音乐信息编码调入大脑意识中心。视知觉具有的另一个重要作用是进一步做到键盘的识记，即与乐谱一一相对应的弹奏琴键。然后，大脑意识中心处理器对乐谱谱面的音乐信息进行加工处理。接着，弹奏的执行器官在弹奏控制机制与肌肉运动记忆协同作用下进行弹奏活动，把加工处理的音乐

5、信息用弹奏的方式表现出来。最后是听觉反馈，对知觉到弹出的声音，进行判断调整。 总之，学生通过反复练习，视觉听觉分析器与运动分析器（手、肌肉、骨骼）以及运动分析器中的动觉细胞和运动细胞之间建立起暂时性的神经联系，这些联系在练习过程中逐步得到巩固，形成动作定型。正确的动作定型一旦形成，在一定刺激的作用下，一系列斗争就会连续、自动化的进行，这就形成了技巧。1 三、视奏困难的原因分析 （一） 思想认识上的误区 在我国目前的钢琴教学实践中，视奏被认为“不可教”、“无法教”，没有统一的教材，且不成体系，因而也没有教学的规律和方法可循。教师大都更重视对学生弹奏技能技巧的训练，视奏能力被认为是在掌握一定技能技

6、巧和一定曲目量之后自然萌生的，因而缺乏针对提高学生视奏能力的正确认识，更是缺乏体统的训练过程与环节，最终造成视奏还是未能得到应有的重视。 （二）课程结构设置的偏差 弹、唱、跳是音乐专业学生必须具备的三项基本功，也是专业必修课。在?的领域里，没有视奏课程内容的计划及设计和课程开设要求，出现钢琴课程结构设置的严重偏差。对于歌唱学习，开设了“视谱即唱”的视唱课程，而对于钢琴弹奏，却没有相对应的“视谱即奏”的视奏课程，这真是一大遗憾，是钢琴教学中的严重缺失。 四、提高视奏能力的方法 （一）加强读谱能力的训练 赵晓生先生说，“乐谱是作曲家留给人类的公开信，乐谱上记载着作曲家希望传递给他人的全部信息。”2

7、可见，养成良好的读谱习惯有多么重要。读谱能力的高低，直接关系到学琴进度的快慢。读谱能力强的学生，可以大大缩短熟悉乐谱的过程，尽早地将精力用到乐曲的技术、艺术等方面去，从而加快学习的进度。 高师音乐专业的大部分学生钢琴基础比较薄弱，很多人在入大学之前没有学过钢琴，特别是一些主修器乐的学生，甚至没有学过五线谱，在学习新乐曲时，不能顺畅地辩识音名，一个音要看半天想半天才能认出来，对谱的反应极慢，弹奏时也经常容易错音。即便是很简单的乐曲，对于他们来说，也是比较吃力的。 正确的读谱不仅仅是对音高的识别，它还包括了乐谱上调号、节拍和速度的标记，表情术语以及连线、乐句、跳音、非连音、指法等等记号的识别。教师

8、在讲授新的乐曲时，带领学生一起来学习独立视奏是非常有必要的。首先可以介绍乐曲名称，顺便介绍这种乐曲形式的由来和基本风格，使学生可以举一反三，触类旁通，再介绍作曲家在音乐史上的地位和音乐风格、创作特点。学生开始弹奏之前要提醒他们注意调号、节拍和速度的标记，很多学生容易忽略，喜欢一拿到谱子就开始“摸谱弹奏”，表情记号也是同学们容易忽略的，在乐曲开始之前的表情术语是提示作品基本风格的重要依据，一定要给予重视。培养良好的读谱习惯，是良好视奏的基础。 （二）对键盘位置的熟悉 如果说视谱是大脑接收和读取音乐信息，那弹奏则是按大脑指令处理信息。因为视奏是看谱弹奏，所以眼睛无暇顾及键盘，因而要求我们在视奏时要

9、能熟悉键盘。这个熟悉指的是对键盘方向和距离的把握，就像使用计算机打字的“盲打”一样。 高师的大多数学生，在学习新的乐曲时，采用的是看手弹琴，弹一句背一句，甚至是弹一小节背一小节的方法，这种方式在学琴伊始，曲目比较简单短小时还能奏效，但程度稍微深一点，篇幅长一点的时候，“摸谱”的时间将大大增加，曲目的完整性和流畅性完全不能得以体现，久而久之，易使学生产生畏难情绪，不利于钢琴学习质量的提高。 当弹奏的曲目达到一定数量时，对键盘位置自然会熟悉。在教学过程中，如果有意识地锻炼视谱弹奏，视奏能力会比没有经过训练的学生强得多。具体训练方法可以如下：1.首先是眼睛学会脱手，脱键，手指可以实现盲弹；2.多练习

10、音阶、琶音、和弦及和弦转位。以练习一个八度C大调琶音为例：可以从单手开始练习，慢速，连奏。通过练习去体会键位和键距，让手指对键盘有一个逐渐熟悉和了解的过程。然后可以改为非连奏的方式去弹，最后用跳音的方式。 （三）参与合奏、伴奏的训练 钢琴除了作为独奏乐器外，也经常与其它乐器或声乐进行合作。经常参与合奏和伴奏的练习，也是提高视奏能力的有效途径。与独奏不同，合奏和伴奏更强调整体协作，互相配合。弹奏一开始，必须按一定的节奏、律动，不能停顿。若有一方停顿卡壳，整个音乐便不能继续下去，注重流畅性和完整性。在高师的钢琴集体课教学中，不妨采用齐奏的方式。刚开始可能会有点乱糟糟的，像一锅粥，但几节课下来，他们

11、逐渐适应，并能互相配合，能够整齐地弹奏了。也可以采用四手联弹的方式，一组（或一人）学生弹旋律，另一组（或一人）学生弹伴奏，新的教学模式既可以提高学生演奏的兴趣，也利于协作精神的培养，促进视奏能力的提高。 赵晓生先生提出，“提高视奏能力的唯一途径就是坚持不懈，多弹多练，积累经验，触类旁通。”3视奏能力体现了学生的综合音乐实力，视奏作为高师钢琴教学的重要内容，首先需要得到我们高度的重视；其次教师在教学实践中，要不断探索、实践，得出有效的教学方法，并将成果转化为适宜的视奏教材，大力推广，将其纳入钢琴教学体系之中，使之做到有“法”（方法）可依，有“材”（教材）可用。 在新课标的指导下，在创新性的课堂教

12、学中，我们必须牢固确立以学生为中心的教育主体观，以学生能力发展为重点的教育质量观，以完善学生人格为目标的教育价值观。实施素质教育的关键之一就是要加强对学生的创新教育，从中学数学教学这个侧面来思考，创新教育就是要发展学生的思维能力，使他们在学习过程中，在数学方法上有所创新，在数学问题的探索中有新的发现，在思维层次上有新的提高。教师应充分尊重学生的个体差异，把学生看做发展中的人、可发展的人，人人都有创造的潜能；学生要创造性地学数学，数学教学就要充满创新的活力。在数学课堂教学中，教师应创新课堂教学方法。培养学生的创新能力，提高学生的创新素质，这与数学教师的课堂教学是息息相关的。如何使数学课堂充满创新

13、活力呢？我认为可从以下几方面入手。 一、巧设情境，营造宽松的学习氛围，在探索中学习 宽松的学习环境、平等愉悦的学习氛围，有利于激发学生的学习兴趣，调动学生的积极性和主动性，使学生敢想、敢说、敢做、勇于表现，乐于创造，优化学习效果。 1.巧设引入问题情境。将学生置于问题情境中，激发他们对问题、现象保持敏感和好奇心，形成探究意识，可以使学生明确学习方向，以最佳状态投入到学习活动中。例如，在教学“同类项”时，可在课前组织学生到学校图书馆认真观察图书的摆放规律。 2.巧设阶段问题情境。教师在教学过程中的各个阶段，可以围绕每个教学目标创设一系列小问题，制造认知冲突，使学生感到所面临的问题是熟悉的、常见的

14、，同时又是新奇的、富有挑战性的，使这些连续的阶段问题能持续地激发学生的学习热情和探索知识的兴趣，促使学生的情绪达到最佳境界。 二、引导学生发现问题、提出问题、解决问题 教师要有意识设置教学实践情景，预制探索性问题空间，引导学生进行讨论，使他们发现问题、提出问题、解决问题。 引导学生钻研课本，针对课本提出的问题，课本是学生最直接的资料，而现在的课本内容是高度概括化的，要想深刻理解就必须不断提出问题，可以问这一章、这一节的重点，难道是什么；可以问这一概念、定理是什么含义，其中隐含什么条件；可以问该定理用于何处，应该注意什么条件；可以问公式该如何运用（正用、逆用、变形应用），等等。以上的提问在目前教

15、学中都是属于教师发问的问题，通过训练，重心逐步转向学生能自己提出以上问题，还可以引导学生从课本中发现更深层次的问题。 三、个性是创新的前提，在数学课堂教学中要张扬学生的个性 西方学者根据不同学派的理论总结出：“学生在元认识，动机和行为都积极地参与，其学习就是自主的。”而自主的直接表现是个性的张扬，当学生根据自己的能力，学习任务的要求，积极主动地调整自己的学习策略和努力程度，学生对为什么，能否学，学什么，怎么学，有自己的意识和反应。这时，表现为学生的个性得到张扬的时候，创新潜能才能发挥出来。如在讲有理数的加法时，请一个学生到讲台示范他的运动情况，以向东为正，向西为负。让学生分析其离原点左右的运动

16、情况，从而得出有理数的加法法则。这样学生易于理解掌握，效果不错。 四、在数学教学中尊重学生的探究过程 创造性教学表现为教师不在于把知识的结构告诉学生，而在于引导学生探究结论，在帮助学生走向结论的过程中发现问题，探索规律，习得方法。教师应引导学生主动地从事观察、实验、猜测、验证、推理与合作交流等数学活动，从而使学生形成自己对数学知识的理解和有效的学习策略。在探究过程中，教师的教“似乎并不是显得很突出”，更多的是引导学生自己去思考，自己去实践。学生在深入思考和动手实践的过程中真正地掌握基础知识技能，寻找解决问题的方法。 五、尊重每一位学生，努力挖掘他们的闪光点 不是每一个学生都能在考试中取得高分的

17、，数学老师就不能根据分数下结论，尤其不能歧视那些学习上有困难的学生。鼓励他们只要讲究学习方法、付出努力，大家都能成功。学生李某，初中刚入学时数学不及格，一直以来对这门学科有极大的恐惧心理。我通过观察发现，该生实际上有学习潜力，主要是没有从小养成良好的学习习惯，以致成绩不理想，信心不足。于是平常注意对他多加鼓励，定期给他指导科学的学习方法，并结合实际情况给他制定阶段学习目标，加强基础知识巩固，培养学习兴趣。通过努力，该生后来数学成绩跃居中上，由此可见，教师的鼓励支持是学生找回自信，勇于努力进取的良方。 六、利用现代教学设备，生动又有趣 让信息技术使课堂“活”起来，多媒体课件以其能激发学生的学习兴

18、趣，提高教学效率等诸多优点备受现代教育的青睐。数学教师可以根据学生的具体情况，结合自身的教学实际，通过运用几何画板，powerpoint，Athorware，Flash等软件制作课件，演示生动直观的动态图形效果，优化教学效果，提高教学质量。例如可以利用几何画版演示两圆的位置关系，圆与直线的位置关系，引导学生从动态的角度认识图形。 总之，教学创新与指导学生创新学习是中学数学课堂教学今后研究的一个重要方面。在教学过程中，教师自身素质的提高是教学创新的关键环节，如果教师处于缺乏创新思维的状态，没有教学创新精神，那么要培养出具有创新精神的学生，也是非常不现实的，因此不断提高教师自身创造性教学能力应当成

19、为教学创新的基础。,机电一体化技术与系统,预备知识(1)具有电咯分析、电子技术的基本知识(2)具有机械基础、机械加工、机械设计的基础知识(3)具有常用机电设备、机电产品结构、工作原理的知识;(4)具有常用机电一体化系统安装、使用、维护的基本知识(5)具有设计中等复杂程度的机电一体化系统的基本知识,章结,学习目标重点掌握机电一体化的概念掌握机电一体化相关技术及其内容;掌握机电一体化技术方向难点:机电一体化相关技术及其内容机电一体化系统开发的工程路线,老式英文打字机与激光打印机对比纯机械结构。最早是英国研制出用打字机代替手书的机器,通过按键可输入各个宇母及各种标点符号等,这在当时实在是一个巧妙的书

20、写工具。打出的字体规范整目了然。键盘宇母的排列也是独具匠心的。当时将常用的字母置于方便位置,。 wUwu不常用的字母置于偏僻处。这种排列方法,国,D回田回K国图围直至今日电脑键盘仍然沿袭下来,可见其合理性后期的打字机,只是在体积上缩小,其原理结构几乎与原始机器无异,只是形成便携式而已,直到20多年前,才逐渐被电脑所取代,在书写历史上打字机功不可没老式英文打字机,老式英文打字机与激光打印机对比典型机、电、光体化产品,激光打印机是由激光器、声光调制器、高频驱动、扫描器、同步器及光偏转器等组成,其作用是把接口电路送来的二进制点阵信息调制在激光束上,之后扫描到感光体上。感光体与照相机构组成电子照相转印

21、系统,把射到感光鼓上的图文映像转印到打印纸上,其原理与复印机相同。激光打印机是将激光扫描技术和电子显像技术相结合的非击打输出设备。随着半导体技术趋向成熟。以美国、日本为代表的科研人员,相继研制出半导体激光打印机。这种类型打印机的打印质量激光打印机好、速度快、无噪音,所以很快得到了广泛应用。,11机电一体化的定义机电一体化是机电一体化技术及其产品的统称,它是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。机电一体化的三重含义是机械学、电子学与信息科学等学科相互融合而形成的学科是一个发展中的概念表达了技术之间相互结合的学术思想,强调

22、各种技术在机电产品中的相互协调,以达到系统总体最优。,12机电一体化系统的基本功能要素一个完善的机电一体化系统通常应该包含以下几方面基本要素:机械本体、动力部分、传感检测部分、执行部分、驱动部分、控制及信息处理部分与接口部分。工作指令控制部分接口传感驱动部分动力部分检接口测外界信息接口分执行部分机械运动,12机电一体化系统的基本功能要素机械本体基础包括机械传动装置和机械结构装置,将系统眢部分零件和孑系统按照一定的空间和时间关系安置在一定位置上。实现机电一体化产品的主功能和构造功能,影响系统的结构、重量、体积、刚性、可靠性等。动力部分能源部分)按照系统控制要求为系统提供能量和动力,应尽可能实现较

23、小的动力输入获得较大的功能输出,12机电一体化系统的基本功能要素传感检测部分对运行过程中所需要的系统自身和外界环境各种参数及运行状态进行检测,并产生相应的反馈控制信息传感器和专用仪器仪表研究对象:传感器及其信号检测装置(即变送器)作用:感受器官、反馈环节。要求:快速、精确获得信息并在相应的应用环境中具有高可靠性。执行部分由机械、电磁、电液等机构组成,根据控制信息和指令完成系统需求的动作,实现输入能量向机械能的转换。,56、书不仅是生活，而且是现在、过去和未来文化生活的源泉。库法耶夫57、生命不可能有两次，但许多人连一次也不善于度过。吕凯特58、问渠哪得清如许，为有源头活水来。朱熹59、我的努力求学没有得到别的好处，只不过是愈来愈发觉自己的无知。笛卡儿60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地走到底，决不回头。左拉,