齿轮变速机构ppt课件.ppt

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1、主讲内容：,6.3 变速齿轮机构6.4 换挡执行机构,学习目标,掌握行星齿轮机构的基本组成、传动比的概念并了解其计算掌握辛普森行星齿轮机构的组成和各部件的连接关系以及各档位动力传递的路线掌握离合器、制动器的结构和工作原理,6.3 变速齿轮机构,6.3.1 单排行星齿轮机构6.3.2 双排行星齿轮机构,6.3.1 单排行星齿轮机构,太阳轮,齿圈,行星架,行星齿轮,构成,6.3.1 单排行星齿轮机构,传动原理,将太阳轮、齿圈和行星架这三者中的任一元件作为主动件，使它与输入轴联结，将另一元件作为被动件与输出轴联结，再将第三个元件加以约束制动。整个行星齿轮机构即以一定的传动比传递动力。,运动特性方程式

2、,n1+n2-(1+)n3=0,其中，太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3，齿数分别为zl、z2和z3， =Z2/Z11 。,点击播放,6.3.1 单排行星齿轮机构,传动比计算,n1+n2-(1+)n3=0,假设zl为24 ，z2为56，则z3= zl+ z2=80 ， =Z2/Z1=2.33,（1）如果固定太阳轮，即n1=0,齿圈输入，行星架输出，则传动比 i=n2/n3=(1+)/=1.43 1；行星架输入，齿圈输出，则传动比 i=n3/n2= / (1+）=0.7 1.,（2）如果固定齿圈，即n2=0,太阳轮输入，行星架输出，则传动比 i=n1/n3=1+=3.33 1；行星

3、架输入，太阳轮输出，则传动比 i=n3/n1=1 / (1+）=0.31.,（3）如果固定行星架，即n3=0,太阳轮输入，齿圈输出，则传动比 i=n1/n2= - = -2.33 ；齿圈输入，太阳轮输出，则传动比 i=n2/n1= -1 / = -0.43.,（4）任意两个连成一体，形成直接传动，即n1=n2=n3, i=1,（5）所有元件都不受约束，则失去传动作用，此状态相当于空挡。,1档,2档,直接档,倒档,超速档,6.3 变速齿轮机构,6.3.1 单排行星齿轮机构6.3.2 双排行星齿轮机构,现代轿车为增加传递转矩，常采用双排或多排行星齿轮机构构成变速传动装置。,6.3.2 双排行星齿轮

4、机构,类型,1.辛普森式,2.拉维娜式,有3档和4档两种，4档增加一个OD档，即超速档。3档辛普森式有两个行星排，并且前后公用一个太阳轮,两个行星排可以实现4个档位。两个行星齿轮机构公用一个齿圈。,6.3.2 双排行星齿轮机构,1.辛普森式-3档,4个独立元件：,太阳轮组件前齿圈前行星架和后齿圈组件后行星架,换挡执行元件：,档位选择杆的位置：,P,N,R,D,2-锁定档位，L或1低档位,2个离合器3个制动器2个单向离合器,4个独立元件,太阳轮组件,前行星架,后齿圈,前齿圈,后行星架,结构特点,B1：挡滑行制动器 F1：挡单向离合器 C1：前进挡离合器 B2：挡制动器 F2：低挡单向离合器 C2

5、：高挡及倒挡离合器B3：低挡及倒挡制动器,D位1档：C1、F2工作，后行星架被固定，变速器处于D位1档。,输入轴前进离合器 前齿圈前行星轮 前行星架和后齿圈组 输出轴,太阳轮组件后行星轮,动力传递路线分析,（1）换挡手柄位于“D”位时,D位2档：C1、B2工作，F1自锁，太阳轮组件被固定,动力传递路线分析,（1）换挡手柄位于“D”位时,输入轴前进离合器 前齿圈 前行星轮 前行星架和后齿圈组 输出轴,D位3档：C1、C2工作，整体同速转动，为直接档。,动力传递路线分析,（1）换挡手柄位于“D”位时,输入轴 前行星架和后齿圈组 输出轴,倒档和高档离合器C2太阳轮组件,前进离合器,前齿圈,2位2档：

6、C1、B1工作，太阳轮组件始终被固定。,动力传递路线分析,（2）换挡手柄位于“2”位时,动力传递路线： 与D位2档相同。,区别： 单向离合器F1与制动器B1的使用。,C1、B3工作，后行星架始终被固定，变速器处于L位1档。,动力传递路线分析,（3）换挡手柄位于“L”位时,动力传递路线： 与D位1档相同。,区别： 单向离合器F2与制动器B3的使用。,R位：C2、B3工作，后行星架始终被固定，变速器处于R位。,动力传递路线分析,（4）换挡手柄位于“R”位时,输入轴倒档和高档离合器C2 太阳轮组件 后行星轮 后齿圈组 输出轴,N位：所有离合器和制动器均不工作。即输入轴有动力输入，而输出轴无动力输出,

7、动力传递路线分析,（5）换挡手柄位于“N”位时,（6）换挡手柄位于“P”位时,所有离合器和制动器均不工作，动力无法传递。,机械式锁止机构：当变速杆处于P档位置时，停车闭锁凸轮使停车爪上的凸起与闭锁结构结合，以防止车辆移动。,变速器档位与执行元件关系表,6.3.2 双排行星齿轮机构,1.辛普森式-4档,行星齿轮机构：,太阳轮组件前齿圈前行星架和后齿圈组件后行星架超速行星排,换挡执行元件：,档位选择杆的位置：,P,N,R,D,2-锁定档位，L或1低档位,2个离合器+13个制动器+12个单向离合器+1,（1）结构特点,B0：超速挡制动器 F0：超速挡单向离合器 C0：超速挡离合器 B1：挡滑行制动器

8、 F1：挡单向离合器 C1：前进挡离合器 B2：挡制动器 F2：低挡单向离合器 C2：高挡及倒挡离合器B3：低挡及倒挡制动器,工作原理,自动变速器换挡手柄有六个位置：P、R、N、D、2、L。,（1）换挡手柄位于“D”位时,D位1挡：C0 、 F0 、 C1 、 F2工作，变速器处于D位1挡。,D位2挡：C0 、 F0 、 C1 、B2 、 F1工作，变速器处于D位2挡。,D位3挡：C0 、 F0 、 C1 、 C2 工作，变速器处于D位3挡，直接档。,D位4挡：B0 、 C1 、 C2工作，变速器处于D位4挡。,（2）换挡手柄位于“2”位时,2位1挡：C0 、 F0 、 C1 、 F2工作，变

9、速器处于2位1挡。,2位2挡：C0 、 F0 、 C1 、 B1 工作，变速器处于2位2挡。,2位3挡：C0 、 F0 、 C1 、 C2 工作，变速器处于2位3挡。,（3）换挡手柄位于“L”位时,L位1挡：C0 、 F0 、 C1 、 B3工作，变速器处于L位1挡。,L位2挡：C0 、 F0 、 C1 、 B1工作，变速器处于L位1挡。,（4）换挡手柄位于“R”位时,C0、 F0 、C2、B3 工作，变速器处于倒挡。,（5）换挡手柄位于“N”或“P”位时,C0工作，C2、C1都不工作，变速器处于空挡或驻车挡。,4档辛普森传动（3个行星排）,4挡辛普森结构（丰田A340E行星齿轮传动机构）,大

10、宇轿车自动变速器,6.3.2 双排行星齿轮机构,2.拉维纳式,4个独立元件：,小太阳轮、大太阳轮、行星架及齿圈,结构特点：两行星排共用行星架和齿圈,各挡传递路线为：（1）D位1挡 第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。（2）D位2挡 第一轴、小太阳轮、短行星齿轮、长行星齿轮、齿圈。（3）D位3挡 大、小太阳轮被锁成一体，长短行星齿轮同方向旋转，整个行星齿轮系统被联锁成一体，以直接挡传递动力。（4）R位 大太阳轮、长行星齿轮、齿圈。,主讲内容：,6.3 变速齿轮机构6.4 换挡执行机构,6.4 换挡执行机构-离合器和制动器,6.4.1 离合器,【作用】：将齿轮变速机构的输入轴与行星排某

11、一个元件或行星排的某两个元件连接成一体，用以实现变速传动。,【结构特点】：多片湿式离合器。,【组成】：离合器鼓、活塞、回位弹簧、钢片与摩擦片组、离合器毂及密封圈,6.4 换挡执行机构-离合器和制动器,6.4.1 离合器,【工作原理】,接合状态,分离状态,1）当离合器接合时，控制油压通过输入轴中心孔进入活塞，克服回位弹簧力将钢片和摩擦片压紧，产生摩擦力。这时动力从输入轴经过离合器传到输出轴2）当需要离合器分离时，控制油压通过原来的管路排出，由于回位弹簧的作用，活塞回到初始的位置，摩擦片和钢片分离，动力不能传递,工作原理,例如：在离合器工作的档位时，发动机突然加速而车速变换却缓慢，这种现象可能是由

12、离合器打滑造成。,【常见故障】：行驶中打滑是常见的故障。,6.4.1 离合器,【离合器打滑】，两个原因：,自由间隙，离合器片厚(1.52.0)mm，平均每片间的间隙为(0.250.38)mm，总间隙随片数不同而异，般为(2.005.00)mm。如果间隙不正常，可更换主、从动片来调整。,6.4 换挡执行机构-离合器和制动器,结合不紧分离不彻底,油压没有完全卸掉，为保证分离彻底，特设安全阀,【常见类型】：片式和带式。,6.4.2 制动器,6.4 换挡执行机构-离合器和制动器,片式制动器工作原理,带式制动器,组成：【制动鼓】：它与行星齿轮的某一元件相连接。【制动带】：开口带，有刚性和挠性两种，制动带

13、的一端用锁销固定在自动变速器壳体上，另一端与液压油缸的推杆相接触。【油缸】：它固定在自动变速器壳体上，其内部有活塞和推杆相连接。有直接作用式和间接作用式,直接作用式,间接作用式,带式制动器,带式制动器间隙的调整,带式制动器调整：拧动调整螺栓来调整（旋紧再松23圈），调好后再用锁紧螺母锁紧。,思考题,如何计算单排行星齿轮机构的传动比？变速齿轮机构有哪几种形式？分析3档辛普森式变速器动力传递路线。制动器有哪些形式？简要说明其工作原理,6.5 供油系统6.6 操纵系统,自动变速器控制系统,【组成】：动力源、执行机构、控制机构。【分类】：液压控制操纵系统和电子控制操纵系统两种。液压控制系统是由阀体和各

14、种控制阀及油路所组成的，阀门和油路设置在一个板块内，称为阀体总成。在液压控制系统中，增设控制某些液压油路的电磁阀，若这些电磁阀是由ECU 控制的，就成了电子控制的换挡控制系统。,自动变速器的控制系统,液压操纵系统(阀体),液控液压式,自动变速器的工作过程,电控液压式,【工作原理】： 根据汽车行驶速度和节气门开度变化，自动变换档位。其换挡控制方式是通机械方式将节气门开度信号和车速转换成控制油压，并将油压施加到换挡阀的上、下两端，以控制换挡阀的位置，从而改变换挡执行元件（离合器和制动器）的油路。【组成】：供油系统压力调节部分换挡控制机构,液压控制系统,传动液,传动液自动变速器油，简称ATF特点：能

15、够传递能量、润滑、清洗和冷却，是一种高级润滑油。牌号：国外：PTF-1、PTF-2、PTF-3国产：8号、6号,冷却系,油冷却器,宝马七速M-DCT双离合器变速箱,油冷却器,油品,正常的油应该是红红的、亮晶晶的，透明的。,变成褐色粘稠状有焦糊味,时间过长，发生氧化产生积碳,金属颗粒,含铝粉、铁粉,油质与故障原因,（一）自动变速器的供油系统,供油系统主要由油泵、主调压阀、副调压阀、油箱、滤清器及管道等组成。油泵【作用】：为自动变速器中的变矩器、换挡执行机构、换挡操纵机构等部分提供一定油压的液压油。通常安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套驱动。只要发动机运转，不论汽车是否行驶，油泵都在运转调压

16、阀【作用】：调节油压。组成：油压调节装置是由主油路调压阀（又称一次调压阀）、副调压阀（又称二次调压阀）、止回阀和安全阀等组成。,油 泵,【种类】：内啮合齿轮泵、转子泵、叶片泵内啮合齿轮式油泵【组成】：泵盖、泵体、月牙形隔板、主动齿轮（外齿齿轮）和从动齿轮（内齿齿轮）等组成。盖上的花键用于固定液力变矩器单向离合器的内座圈小齿轮上有两个凸起，液力变矩器泵轮的两个凹槽插到小齿轮的两个凸起上带动主动齿轮转动，主动齿轮带动内齿轮转动泵体上有一个月牙形隔板，将油腔分成进出油腔。,花键,（2）工作原理液力变矩器的泵轮带动小齿轮转动，小齿轮带动内齿轮转，齿轮脱离啮合，容积变大产生吸力，将油吸入，当齿轮进入啮合

17、，容积变小将油泵出。,特点：结构紧凑、质量小、自吸能力强、流量波动小、噪声低等特点。,油 泵,【转子泵】：是在齿轮泵基础上演变而来。【组成】：泵盖、泵壳、内转子、外转子等组成。输油量取决于内转子的齿数、齿形、齿宽及内外转子的偏心距。【特点】结构简单、尺寸紧凑，噪声小，运转平稳，高速性能好等优点缺点是：脉动较大，加工精度要求高。,油 泵,【叶片泵】：定子、转子、叶片、配油盘、壳体、泵盖等组成。输油量取决于转子的直径、宽度及转子与定子间的偏心距。【特点】噪声小，运转平稳，泵油量均匀等优点缺点是：结构复杂，对油的污染比较敏感。,调压阀,1）一次调压阀的作用是根据汽车行驶速度和节气门开度的变化，自动调

18、节流向各液压系统的油压，保证各系统液压的稳定，使各信号阀工作平稳。 2）二次调压阀的作用是根据汽车行驶速度和节气门开度的变化，自动调节变矩器的油压、各部件的润滑油压和冷却装置的冷却油压。 3） 安全阀实际上也是一个调压阀，由弹簧和钢球组成，并联在油泵的进、出油口上，以限制油泵压力。当油泵压力高时，顶开钢球，油经钢球和油道流回油盘。 4）旁通阀（止回阀）是油液冷却装置的保护器，与冷却装置并联。当流到冷却装置的油液温度过高、压力过大时，阀体打开，起旁通作用，以免高温、高压的油液损坏冷却装置。,1.一次调压阀2.油泵 3.安全阀4.二次调压阀 5.止回阀,功用：根据节气门开度和选档杆位置的变化，将油

19、泵油压调节至规定值，形成稳定的工作油压。 汽车低速或怠速行驶：0.3MPa0.8MPa； 汽车高速行驶：1.2Mpa1.4MPa； 汽车倒挡行驶：1.6Mpa1.8MPa ； 同时，向第二调压阀提供油压和变速器油。 上述油压是最重要、最基本的压力，其理由： （1）用于操作自动变速器内所有离合器和制动器的动作。 （2）是自动变速器内所有其它压力的压力源。,主调压阀,工作原理 主滑阀受四个力作用： 管路油压作用于 A 面调压； 反压弹簧的张力基本压力； 节气门压力作用于 C 面根据节气门开度调节油压； 手控阀“R”油压作用于（B-C）面倒挡增压； 油泵运转，其压力油进入主调压阀，经调压后的油路压力

20、便可根据需要稳定在某一数值。,说明： （1）当节气门开度较大时，由于发动机输出功率和变速器所传递的转矩都较大，为了防止离合器、制动器等换挡执行元件打滑，主油路油压应能随着节气门开度的增大而升高节气门油压反馈至主调压阀弹簧端，以使主油路油压升高。 （2）因为倒挡使用时间短，为了减小变速器尺寸，倒挡离合器和倒挡制动器在设计上采用了较少的摩擦片，但其传递的转矩又较前进挡大，为了防止其打滑，要求倒挡工作时油压要高手控阀的倒挡油压反馈至主调压阀下端，以使主油路油压升高。,第二调压阀功用： 将主油路压力油减压后送入液力变矩器，并使其压力保持在196Kpa490Kpa。当发动机停止转动时，关闭液力变矩器的油

21、路，以保证下次正常传递转矩。同时将液力变矩器内受热后的压力油送至散热器冷却，并让一部分冷却后的压力油流回齿轮变速器，对轴承及齿轮进行润滑。,工作： 当供给液力变矩器的油压升高时，阀芯上端面“D”作用压力上升，迫使阀芯下移，打开泄油口泄压。,（二）压力调节部分,速控阀【作用】：离心调速器阀装在变速器第二轴上，它可根据车速的变化改变输出给换档阀的油压。节气门阀【作用】：产生随节气门开度变化的油压，此油压主要用途：作用于主调节阀下端，控制管路油压的高低；作用于副调节阀下端，控制变矩器和润滑油压的高低，使之于变速器功率相适应作用于各换挡阀的上端，作为换挡信号,节气门阀及助力阀,功用： 产生与节气门开度

22、成正比的节气门压力信号，经节气门压力修正阀修正后，作用于主调压阀的阀芯下端，使主调压阀所调节的管路压力随节气门开度增大而增大。结构： 由滑阀、柱塞及弹簧等组成。,工作： 踩下加速踏板, 柱塞上移, 弹簧张力增大,管路油压阀口A被打开, 产生节气门压力。 节气门压力除作用于节气门压力修正阀外，亦作用于节气门阀B处与弹簧弹力平衡。,工作原理,2.助力阀 （止回阀）【功用】：当变速器进入二挡以上，节气门开度稍大时，用于加速踏板助力。【结构】：由滑阀、弹簧等组成。,工作： 当变速器进入二、三、四挡时，来自B2的管路压力迫使止回阀阀芯下移，节气门压力经止回阀送至节气门阀的柱塞（C-D）处，产生一个向上的

23、推力，从而使加速踏板操作轻便。,结构： 由滑阀 弹簧等组成。,工作： 节气门压力对阀芯上下作用力差（B面A面），使泄油口打开前修正压力与节气门压力相同，泄油口打开后，修正压力低于节气门压力，从而保证管路压力在节气门开度较大时的增长速率减小。,节气门修正阀,主调压阀次调压阀变矩器,节气门阀,（三）换挡控制部分,手控阀由换挡手柄通过联动装置控制【作用】：依选挡杆位置不同 ：“L”、“2”、“D”、“N”、“R”、“P”，分别将主油路油压导入相应的管路。 【结构】： 手动滑阀； 通过连杆与变速器选挡杆连接； 控制滑阀移动进行油路切换。,（三）换挡控制部分,换挡阀： （以丰田A340E电子控制自动变速

24、器为例）自动变速器通常采用三个换挡阀，分别由三个换挡电磁阀来控制，并通过三个换挡阀之间油路互锁作用，实现四个挡位的变换。 1-2换挡阀 作用：控制自动变速器在1档和2档之间变换。 工作：当ECU不对电磁阀通电时，管路压力作用在阀芯上端，迫使阀芯下移，变速器进入1档。 当ECU对电磁阀通电时，作用在阀上端管路压力由电磁阀排放掉，阀芯在弹簧作用下上移，变速器进入2档。,2-3换挡阀 【作用】：控制变速器在2档和3档之间变换。 【工作】：当ECU对电磁阀通电时，作用在阀芯上端管路压力由电磁阀排放掉，阀芯在弹簧作用下上移，变速器进入2档。 当ECU使电磁阀断电时，管路压力作用在阀芯上端，使阀芯下移，变

25、速器进入3档。,3-4换挡阀 【作用】：控制变速器在3档和4（OD）档之间变换。 【工作】：当ECU对电磁阀通电时，作用在阀芯上端管路压力由电磁阀排放掉，阀芯在弹簧作用下上移，变速器进入3档。 当ECU使电磁阀断电时，管路压力作用在阀芯上端，使阀芯下移，变速器进入4档。,（四） 液压系统 综合控制过程三个换挡阀在不同挡位时阀芯所处位置电磁阀 1档 on off 1-2阀下位 2-3阀上位 3-4阀上位2档 on on 1-2阀上位 2-3阀上位 3-4阀上位3档 off on 1-2阀上位 2-3阀下位 3-4阀上位4档 off off 1-2阀上位 2-3阀下位 3-4阀下位,液压系统 综合

26、控制过程,4）强制降档阀,【强制降档】：车辆行驶过程中，如果将加速踏板踩到底（节气门开度85%），变速器会在原来档位基础上降低一个档位。【两种情况】：一是在较高车速时超车；二是在较低车速时需要很大的驱动力。【强制降档过程的实现】：锁止调节阀和强制降档阀,【强制降档原理】：当节气门开度小时，降档阀阀芯将锁止油压（来自于锁止调节阀）的进油口与出油口隔开，锁止油压不能进入换挡阀上端。当节气门开度85%时，阀芯上移，将进油口与出油口相通，锁止油压进入到3-4换挡阀上端，施加一向下的力，使自动变速器从4档降为3档。,5）超速档电磁阀,【作用】：控制3-4档换挡阀的油路，实现升档的目的。【工作原理】：超速

27、档电磁阀由位于换挡手柄上的OD OFF开关控制；OD开关闭合，电磁阀通电，针阀打开，泄油孔开启，使3-4档换挡阀阀芯上移，降至3档；OD开关断开，电磁阀断电，针阀回位，泄油孔关闭，使3-4档换挡阀阀芯下移，升至4档.,6）锁止离合器控制阀,锁止离合器控制阀包括：锁止电磁阀、锁止信号阀、锁止继动阀。 1、锁止电磁阀 锁止电磁阀采用脉冲式。ECU通过控制输出脉冲信号占空比的大小，调节锁止电磁阀的开度，以控制作用在锁止信号阀和锁止继动阀上的油压。,6）锁止离合器控制阀,2、锁止信号阀 由滑阀和弹簧组成。受控于锁止电磁阀，控制来自 B2 的管路压力，何时作用于锁止继动阀。3、锁止继动阀 由滑阀和弹簧组

28、成。根据锁止信号阀的锁止信号，通过改变通往变矩器的ATF的流向，使液力变矩器内的锁止离合器适时地结合与分离。,锁止控制原理及控制过程,锁止电磁阀通电，阀门打开泄压，锁止信号阀阀芯上移，使 B2 的管路油压作用于锁止继动阀上端，使阀芯下移，锁止离合器结合。,锁止控制原理及控制过程,锁止电磁阀断电，阀门关闭，锁止信号阀阀芯在管路油压作用下上移，B2 的管路油压不再作用于锁止继动阀上端，而油泵来的管路油压作用于锁止继动阀下端，使阀芯上移，使通向液力变矩器的ATF改变流向，锁止离合器分离。,主油路调压阀,液压自动换挡操作机构,换挡阀,节气门阀,速控阀,强制降档阀,加速踏板,低档制动器,直接档离合器,倒

29、档制动器,油泵,手动阀,【电液控制原理】：油泵为自动变速器提供工作油压，油泵泵出来的油经过主油路调压阀调节系统的工作油压，工作油压进入手控阀，由手控阀进行油路转换，经手控阀控制的油压可以进入换挡阀，换挡阀控制换挡油路，换挡阀控制进入离合器、制动器的油路，不同的离合器、制动器工作就可以使自动变速器具有不同的挡位。换挡阀由ECT-ECU通过换挡电磁阀控制，换挡电磁阀的数量因车而异.,电子控制系统,【组成】：信号输入装置传感器：节气门位置传感器、发动机转速传感器、车速传感器、发动机水温传感器、油温传感器。信号开关：超速挡开关、模式选择开关、多功能开关、空挡起动开关和制动开关。ECU执行机构电控系统的

30、执行元件是电磁阀,电子控制系统,【节气门位置传感器】：安装在节气门体上【用途】：一方面检测节气门开度，反应发动机负荷大小；作为换挡控制的一个重要信号。另一方面检测节气门开度的变化速率，反映驾驶员的意图；对于EFI，是喷油量控制的一个重要信号。【类型】：电位计式和开关式两种类型,信号输入装置,节气门位置传感器,【电位计式】：【结构】：一个可变电阻式电位计和一对怠速触点组成对于电子控制自动变速器主要采用此种结构的节气门位置传感器,节气门位置传感器,【检测原理】：*怠速触点信号端子IDL输出U=0；节气门开度信号端子VTA输出Us=0.5V；节气门全闭，ECU则判定为怠速。*怠速触点信号端子IDL输

31、出U=+BV；节气门开度信号端子VTA输出Us略0.5V；节气门部分打开，ECU则判定为部分负荷。*怠速触点信号端子IDL输出U=+BV；节气门开度信号端子VTA输出Us=+5V；节气门全开，ECU则判定为大负荷。,【车速传感器】：车速传感器安装在自动变速器输出轴附近或差速器处，用以测量输出轴转速，作为换挡控制的依据【类型】：电磁感应式舌簧开关式光电式霍尔效应式,信号输入装置,【电磁感应式】【组成】：永久磁铁和电磁感应线圈,车速传感器,【舌簧开关式】【组成】：舌簧开关是由一个排除空气或充入惰性气体的玻璃管组成，其内装有两个或更多的触点，（舌簧开关触点由强磁体制成），舌簧开关附近有一个永久磁铁，

32、使舌簧开关的两个簧片磁化而互相吸引，致使触点闭合，此时，电路接通而产生传感脉冲。,车速传感器,【工作原理】：当N、S磁极离开舌簧开关时，上下两个触头变为不同极性的磁极，触点相互吸引，开关闭合；当N、S磁极靠近舌簧开关时，上下两个触头变为同极性的磁极，触点相互排斥，开关断开；所用磁铁为4极的，每旋转一周产生4个脉冲信号。根据此信号计算车速,【光电式】【组成】：发光二极管、光敏元件及遮光板组成【工作原理】：根据脉冲数计算车速,车速传感器,【霍尔效应式】【组成】：触发叶轮、带导板的永久磁铁、霍尔集成块（霍尔元件和集成电路）【工作原理】：ECU通过电源使电流通过霍尔元件，旋转转子的凸齿经过磁场时使磁场

33、强度改变，霍尔晶体管将产生的霍尔电压放大后输送给ECU，ECU根据霍尔电压产生的次数确定曲轴转角和发动机转速。,车速传感器,【油温传感器】：安装在自动变速器油底壳内的阀板上【用途】：用于检测自动变速器油的温度，以作为电脑换挡控制、油压控制和锁止离合器控制的依据【结构】：是一个热敏电阻元件，具有负的温度电阻系数，即温度越高，电阻越低。,信号输入装置,【各种控制开关】：空挡启动开关超速档开关制动灯开关强制降档开关模式选择开关,信号输入装置,【空挡启动开关】：位于自动变速器手动阀摇臂轴上或选档杆下方【作用】： 用于检测选档杆的位置，并向ECU提供空挡启动信号和选档杆位置信号。ECT-ECU根据空挡启

34、动开关信号，只有当在“P”或“N”时，发动机才能启动。,信号输入装置,空挡起动开关,它是一个多功能开关，即控制起动继电器，还可将变速器换挡杆位置信息送给ECU。若输入的分别是 “N”、“2”、“L”信号（高电位有效），ECU会判断变速器处于相应的“N”、“2”和“L”位。若这些变速信号都不输入，ECU则判断变速器处于“D”位。,【超速档开关】：安装在自动变速器操纵手柄上，用于控制自动变速器的超速档。【原理】：超速档开关断开，手柄处于“D”位，随着车速提高，可升至最高档；超速档开关闭合，手柄处于“D”位，无论车速怎样提高，最高可升至次高档；在驾驶室仪表板上，设置“O/D OFF”指示灯，用于显示

35、超速挡开关的状态。开关闭合时， “O/D OFF”指示灯亮,信号输入装置,【功用】： 汽车行驶中，控制自动变速器何时进入超速挡。 【超速挡使用条件】： 平坦、较好路面行驶； 选挡杆置于“D”位； 节气门开度85%以上； 车速60Km/h； 变速器油温70以上；,【制动灯开关】：位于制动踏板支架上，踩下制动踏板时开关接通【作用】：制动开关接通时，通知ECU已经制动，松开锁止离合器，同时点亮制动灯还可以防止驱动车轮制动抱死，发动机突然熄火,信号输入装置,【强制降档开关】：位于油门踏板下方，当节气门全开（85%），强制降档开关接通【作用】：检测加速踏板是否达到节气门全开位置，开关接通时，向自动变速器

36、控制模块输送信号，控制模块按照预先设定的程序控制换挡，并使变速器自动降低一个或两个档位,信号输入装置,【模式选择开关】【作用】：用来选择自动变速器的换挡控制模式换挡控制模式即换挡规律,有以下几种模式：经济模式：以获得最佳燃油经济性为目标设计换挡规律；动力模式： 以获得最大动力性为目标设计换挡规律；标准模式：介于经济模式和动力模式之间；手动模式：以手动方式选择合适挡位；雪地模式,信号输入装置,手动模式-手自一体自动变速器,注意：,手动操作：手动/自动一体化操作模式，当把操纵手柄移到手动 (MANUAL)一侧时，若要升挡可将操纵手柄向前 ()拨，若要减挡，则将操纵手柄向后 (-)拨。这种升、降挡的

37、方式并不是手动操纵变速器内部齿轮的啮合与一体化操纵手柄分离，它只是通过操纵手柄给自动变速器控制器ECU一个换挡信号，具体换挡操作还是由自动变速器ECU控制。,电控系统的执行元件是电磁阀。【分类】：按其作用不同分为：换挡电磁阀锁止电磁阀调压电磁阀按其工作方式不同分为：开关式电磁阀脉冲式电磁阀,执行器,执行器,【开关式电磁阀】【作用】：开启和关闭变速器液压油路，用于控制换挡阀和液力变速器的锁止电磁阀。,执行器,【脉冲式电磁阀】【作用】：控制油路中油压的大小。,【ECU工作原理】 中央处理器CPU每隔一定时间取一次输入信号，处理这些信息（车速、节气门开度等），并从存储器中“读出”预置的该节气门开度下

38、的最佳换挡点速度，与当时采样的车速比较后，判断是否换挡，如需换挡则通过接口发出换挡指令，再通过电磁阀实现升挡或降挡。,ECU,换挡正时的控制（换档点控制） 换挡规律在一定节气门开度下，且达到一定行驶车速时，使自动变速器升档或降档。 换挡车速与节气门开度的关系是通过实验事先确定好的。 经济换挡规律普通换挡规律 换挡点推迟动力换挡规律,ECU的功能,普通换挡规律 换挡点推迟,普通换挡规律,节气门开度为50%,12档： 对应转速大约为1400r/min,23档： 对应转速大约为2800r/min,34档： 对应转速大约为3900r/min,经济换挡规律,经济换挡规律,节气门开度为50%,12档： 对

39、应转速大约为1000r/min,23档： 对应转速大约为2000r/min,34档： 对应转速大约为3000r/min,动力换挡规律,12档： 对应转速大约为1500r/min,23档： 对应转速大约为2900r/min,34档： 对应转速大约为5500r/min,节气门开度为50%,综合上述,选择经济模式开关：获得良好的经济性，需要提前升档，即在转速低时升入高档选择动力模式开关：获得良好的动力性，需要延迟升档，即在转速高时升入高档选择标准模式开关：换挡时刻介于两者之间，根据需要来进行升档或降当控制,小结,液力变矩器的结构、组成及工作原理齿轮变速机构的组成及工作原理液压操纵系统的组成及工作原理电控系统的组成,