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1、齿轮传动,课题：齿轮传动的正确啮合条件,主要内容： 1、齿轮传动的正确啮合条件。 2、渐开线齿轮连续传动的条件。,一对渐开线齿廓能够实现定传动比传动，并不表明任意两个渐开线齿轮都能正确地啮合传动。一对渐开线齿轮要能正确地啮合传动，必须满足一定的条件，即正确啮合条件。 在啮合过程中， 一对渐开线齿轮的工作一侧齿廓的啮合点必须同时都在啮合线N1N2上，若有两对轮齿同时参加啮合，则两对齿工作一侧齿廓的啮合点必须同时都在啮合线上，如右图所示，即：,齿轮传动的正确啮合条件,齿轮正确啮合的条件,、 分别是齿轮1和齿轮2的法向齿距、,亦即 （ 1 ） 由渐开线性质可知，法向齿距大小与基圆齿距相等，故上式可写
2、成： （ 2 ）,齿轮正确啮合的条件,式(1)就是一对相啮合齿轮的轮齿分布要满足的几何条件，称为正确啮合条件。只有满足这一条件，才有可能使相邻两对齿轮同时正确啮合。 又因为:,齿轮正确啮合的条件,所以 式中 , 和分别为两轮的模数和压力角。由于齿轮的模数和压力角都已经标准化，故要使上式成立，应使,齿轮正确啮合的条件,即一对齿轮正确啮合的条件是两轮的模数和压力角分别相等。,齿轮正确啮合的条件,若两个齿轮的法向齿距不相等，会发生什么情况？,齿轮正确啮合的条件,当 时，在图(a)一对轮齿刚啮合上，只能转动一个小角度，后面的轮齿便会在点H发生干涉，如图(b)所示,齿轮正确啮合的条件,当 时，如图（c）
3、（d)所示，也会发生同样情况,结论：,齿轮正确啮合的条件是： 两轮的模数和压力角分别相等 即：,渐开线齿轮连续传动条件,为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。由啮合线特点可知，若相邻两啮合点间的距离大于实际啮合线段的长度，则两点不会同时啮合。一对齿从开始啮合到终止啮合，分度圆上某一点所经过的弧线距离称为啮合弧，图中圆弧CD就是啮合弧。,渐开线齿轮连续传动条件,实际啮合线段和理论啮合线段 AE 和 N1N2。 为了保证传动的连续性，齿轮传动的任何瞬时，都要有一个或一个以上的齿相啮合。,渐开线齿轮连续传动条件,啮合弧指一对齿从开始啮合到终止啮合，分度圆上某一点经
4、过的弧线距离。 啮合弧CD与齿距p的大小 当 啮合弧大于齿距p 时，当前一对齿正要在终止啮合点E处分离时，后一对齿已经在啮合线上K点啮合，故能保证连续正确传动；,渐开线齿轮连续传动条件,当 啮合弧等于齿距p 时，当前一对齿正要在终止啮合点E处分离时，后一对齿正要进入啮合线上K点啮合，故传动处于连续和不连续的临界状态；,渐开线齿轮连续传动条件,当 啮合弧小于齿距p 时，当前一对齿分离后，后一对齿还没有进入啮合，故不能保证连续传动。,渐开线齿轮连续传动条件,由此可见，考虑到齿轮加工制造、安装误差等的存在，为了保证渐开线齿轮连续传动，则：啮合弧CD必须大于或等于齿距p 啮合弧与齿距之比称为重合度，用
5、表示。齿轮连续传动的条件就是,渐开线齿轮连续传动条件,在实际应用中，值应大于或等于一定的许用值，即 上式中许用重合度的值是随齿轮机构的制造精度和使用情况而定。,渐开线齿轮连续传动条件,重合度的大小反映了参加啮合的轮齿对数的多少。若1，表示齿轮传动的过程中始终只有一对轮齿啮合；若2，表示齿轮传动的过程中始终有两对轮齿啮合； 若不是整数，则： 两端为单齿啮合区 中部为双齿啮合区,渐开线齿轮连续传动条件,重合度的意义： 1.重合度越大，同时参与啮合的轮齿对数越多。=1.35：表示35%的时间内有两对齿参与啮合，65%的时间内有一对齿参与啮合。=2.4：表示40%的时间内有三对齿参与啮合，60%的时间内有两对齿参与啮合。 2.重合度不仅是齿轮传动的连续性条件，而且是衡量齿轮承载能力和传动平稳性的重要指标。重合度传动平稳性承载能力。,结论：,渐开线齿轮连续传动条件： 齿轮传动的重合度大于等于1,课堂小结,本节课的主要内容： 1、齿轮传动正确啮合的条件： 两齿轮的模数和压力角分别相等。 2、渐开线齿轮连续传动的条件是： 重合度必须大于等于1。,课堂作业：,1、齿轮传动正确啮合的条件：两齿轮的_和_分别相等。 2、渐开线齿轮连续传动的条件是：_必须_1。,课后作业,1、齿轮传动正确啮合的条件是什么？ 2、渐开线齿轮连续传动的条件是什么？,谢 谢 ！,徐 波 编著,
