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1、A,1,铰链四杆机构的组成及基本形式,A,2,教学目标: 让学生了解铰链四杆组成, 掌握 其基本形式。,能力目标: 让学生通过学习能够熟练分析各 种运动形式的运动原理及其应用。,情感目标:培养学生对机械行业的兴趣； 提高学生安全生产的意识。,A,3,教学重点：铰链四杆机构的基本形式,教学难点：各种基本形式的运动特点,教学内容：铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构的基本形式,A,4,复习回顾：,1、什么叫机构？,机构是人工的物体组合，它的各部分之间具有一定的相对运动，但它不能做机械功也不能转换机械能。,2、机构的作用是什么？,用来传递运动或改变运动形式。,A,5,新课导入： 我们知道任何机器都是由机
2、构组成的，为了使我们更好的掌握机械的传动原理，我们今天就来学习一下生产中用的较多的机构铰链四杆机构。,A,6,一、铰链四杆机构的定义及组成,机架,连杆,曲柄,摇杆,1、定义：,由四个构件通过转动副组成的机构叫铰链四杆机构。,2、组成：,连架杆,A,7,二、铰链四杆机构的基本形式：,对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，因此可以按曲柄的存在可将其分为三种基本形式:,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,A,8,1、曲柄摇杆机构,在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。,一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周回转。,2)运动特点：,1)定义：,A,9,
3、3）应用实例：,剪板机,碎石机,曲柄为主动件,A,10,摇杆为主动件,A,11,2、双曲柄机构 1）、定义： 两连杆架均为曲柄的铰链四杆机构,A,12,运动特点：主动曲柄匀速回转，从动曲柄变速回转,2)、应用举例：,（1）两曲柄长 度不等：,A,13,（2）两曲柄相等同向：当两曲柄的长度相等且 平行时，称为平行双曲柄机构。运动特点：两曲柄旋转方向相同角速度相等。,A,14,应用：如图所示的机车车轮联动机构，就是平行双 曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主 动轮作相同的运动。,A,15,（3）两曲柄相等、反向： 双曲柄机构如果对边杆 长度都相等，但互不平行，则称为反向双 曲柄机构。,运动
4、特点：两曲柄旋转方向相反角速度不等,A,16,应用：如图所示的车门启闭机构，就是反向双曲柄 机构的具体应用。它能保证两扇车门同时开启和关 闭。,A,17,3.双摇杆机构两连杆架均为摇杆的铰链四杆 机构,A,18,应用：,自卸载货汽车的翻斗机,港口起重机,A,19,三、小结： 本节课主要讲述了铰链四杆机构的基本 形式及其运动特点，使我们更深刻的体会 了机构是用来传递运动或改变运动形式的 含义，我们重点要掌握每种机构的运动特 点，为以后工作中的应用打下坚实的基础。,A,20,四、练习 分析下列机构各应用了铰链四杆的哪些基本形式？,雷达天线仰俯机构,飞机起落架,A,21,五、作业：1、铰链四杆机构的基本组成部分有哪些？2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？3、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的运动特点分别是什么？,A,22,六、板书设计： 铰链四杆机构的组成及基本形式一、铰链四杆机构的定义及组成 1、定义：由四个构件通过转动副组成的机构 2、组成：机架、连杆、连架杆（曲柄、摇杆）二、铰链四杆机构的基本形式：,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,两曲柄长度不等,两曲柄相等同向,两曲柄相等反向,A,23,谢谢！,
