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1、底盘,驱动桥P112 混合动力变速驱动桥 主要区别,链条的传动比改变,由滚锥轴承变为滚珠轴承,采用WS型变速器液,MG1 发电机,MG2 电动机,THS II,MG (电动机/发电机) 参数MG1,THS II,MG (电动机/发电机)参数MG2,高电压系统,高电压系统,系统框图,Prius系统框图,HV 蓄电池,制动执行器,辅助电池,空调压缩机,空调变频器,DC-DC转换器,SMR1, 2 and 3,升压转换器,MG1,MG2,混合驱动桥,变频器,发动机,档位传感器(换档, 选择),加速踏板位置 传感器,车速传感器,CAN,发动机 ECU (ECM),防滑控制 ECU,蓄电池 ECU,DL
2、C3,HV ECU,分解器型速度传感器 (MG2),HV蓄电池,Prius系统框图,检修塞,CAN,蓄电池冷却风扇继电器,蓄电池冷却风扇电机,HV 蓄电池,蓄电池冷却风扇控制器,BEAN,电流传感器,电压传感器x 14,+,-,HV ECU,空调 ECU,发动机 ECU (ECM),温度传感器 x 4,蓄电池 ECU(32-bit),网关 ECU,温度传感器 (热敏电阻型),变频器 总成,升压转换器 (可变电压系统)系统图,升压转换器,变频器,IPM,大功率晶体管,电抗器,绝缘栅双极晶体管,IPM,HV 蓄电池,MG1,MG2,MGR,变频器 总成,可变电压系统 电压的升压操作,可变电压系统,
3、HV 蓄电池,ON,变频器,288V,变频器 总成,可变电压系统 电压的升压操作,201-500V直流,OFF,变频器 总成,可变电压系统电压降压运作 (当充电时),可变电压系统,HV 蓄电池,变频器,ON,变频器 总成,可变电压系统电压降压运作 (当充电时),OFF,变频器 总成,可变电压系统电压降压运作 (当充电时),可变电压系统,HV 蓄电池,变频器,ON,电压的调节由绝缘栅双极晶体管完成,电机控制,电机控制,系统电压,扭矩,MG2 速度,HV 蓄电池电压,500V,为了使损耗最小化,要根据MG2的运行条件调节系统电压,Time,系统 电压(V),500,400,300,200,100,
4、0,MG2 速度,系统 电压 (要求),电机控制,电机控制在车辆上的测量值 (加速踏板 ON/OFF),系统 电压 (实际),电机控制,电机控制车辆运行时的测量值 (节气门全开),Time,系统 电压(V),500,400,300,200,100,0,MG2 速度,系统 电压 (实际),系统 电压 (要求),电机控制,应用电压的增加电压控制范围,低速,中速,高速,电机速度,扭矩,变频器总成,变频器运作电机驱动,V,W,U,IPM,变频器,IPM,MG,变频器 总成,变频器 运作电机驱动,V,W,U,IPM,变频器,IPM,MG,变频器 总成,变频器 运作电机驱动,V,W,U,IPM,变频器,I
5、PM,MG,变频器总成,变频器运作 再生电能,V,W,U,IPM,IPM,MG,再生电压,到可变电压系统,变频器,变频器 总成,变频器 运行,永久磁铁,定子线圈,变频器 总成,MG1 / MG2 定子线圈的极性和磁场强度是随时在变的,变频器 总成,MG1 / MG2永久磁铁转子的转动是通过定子线圈的吸引和排斥形成的,变频器 总成,MG1 / MG2,变频器 总成,MG1 / MG2,电机控制,转子磁极,V-型,磁体,MG2 转子 (04 PRIUS),MG2 转子 (03 PRIUS),Prius,变频器 总成,HV ECU,MG1 变频器,MG2 变频器,GUUGVUGWU,MUUMVUMW
6、U,MG2,MG1,Ext,SIN,COS,Ext,SIN,COS,MG1分解器,MG2分解器,变频器,GUU, GVU 及 GWU,变频器 总成,IG ON 发动机运转,GUU,GVU,active,Not-active,电机控制,应用电压的增加电压控制的种类,RX400,绝缘栅双极晶体管（IGBT）的门控制,变频器 总成,GUU,PWM,电机控制,系统图 (PRIUS),HV 蓄电池 (DC201.6V),电压传感器,变频器,电流传感器,关闭,温度传感器,MG,分解器,HV ECU,失效信号,PWM (U,V,W),电机速度诊断,需求的扭矩,通讯,电机控制 部分,DC 201V,DC DC
7、转换器,DC 500V,变频器 总成,辅助蓄电池,DC 12V,DCAC,AC 201VAC 12V,ACDC,变频器 总成,DCDC转换器电压转换 DC 201V DC 12V,HV 蓄电池,变频器,可变电压系统,变频器 总成,DC DC 转换器运作,DC 288V,变压器,直流 交流,DC 12V,整流二极管,滤波电路,辅助 蓄电池,直流直流转换器,变频器 总成,DC DC 转换器运作,DC-DC转换器,变频器 288v,备用电池,S,AMD,MG ECU,HV ECU,转换器控制电路,NODD,VLO,IGCT,辅助蓄电池,当辅助蓄电池电压低车辆状态,辅助蓄电池,当辅助蓄电池电压低时的车
8、辆状态,PRIUS,正常,档位指示灯不亮,多信息显示屏熄灭,档位指示灯闪烁,熄灭,9.5 V,READY ON,0 V,HV 蓄电池 和 SMR,系统 主继电器,HV 系统图,电阻,电源电缆,DC DC 转换器,升压转换器,SMR1,SMR2,SMR3,A/C 变频器,变频器,A/C 变频器,变频器,SMR1,SMR2,SMR3,注意:检测区域和故障部位可以是不同的,漏电检测传感器,蓄电池ECU,车辆后部,车辆前部,SMR (系统 主继电器),系统图,电流传感器,SMR2,SMR1,SMR3,电阻,HV 蓄电池,检修塞,电源开关,空气囊传感器总成,断路传感器,互锁开关 (检修塞),互锁开关(变
9、频器盖),变频器,HV ECU,电源控制ECU,电压传感器,蓄电池 ECU,HV 蓄电池,SMR (系统主继电器)READY ON,步骤 1:SMR 1 / SMR 3 ON步骤 2:SMR 2 ON步骤 3:SMR 1 OFF,HV 蓄电池,SMR (系统主继电器)READY ON,步骤 1:SMR 1 / SMR 3 ON步骤 2:SMR 2 ON步骤 3:SMR 1 OFF,HV 蓄电池,SMR (系统主继电器)READY ON,步骤 1:SMR 1 / SMR 3 ON步骤 2:SMR 2 ON步骤 3:SMR 1 OFF,HV 蓄电池,SMR (系统主继电器)READY ON,步骤
10、1:SMR 1 / SMR 3 ON步骤 2:SMR 2 ON步骤 3:SMR 1 OFF,HV 蓄电池,SMR (系统主继电器)电源关闭,步骤 1:SMR 2 OFF步骤 2:SMR 3 OFF,HV 蓄电池,SMR (系统主继电器)电源关闭,步骤 1:SMR 2 OFF步骤 2:SMR 3 OFF,HV 蓄电池,SMR (系统主继电器) 电源关闭,步骤 1:SMR 2 OFF步骤 2:SMR 3 OFF,SMR,运作和系统电压,电压,时间,SMR1,SMR2,SMR3,ON,OFF,ON,(+),(-),OFF,OFF,OFF,OFF,ON,ON,OFF,OFF,OFF,0,HV 蓄电池,
11、系统图 (PRIUS),检修塞,CAN,蓄电池冷却风扇继电器,蓄电池冷却风扇电机,HV 蓄电池,蓄电池冷却风扇控制器,BEAN,电流传感器,电压 x 14,+,-,HV ECU,空调 ECU,发动机ECU (ECM),温度 x 4,蓄电池 ECU(32-bit),网关 ECU,温度. 传感器(热敏电阻),HV 蓄电池,什么是充电状态 ?,充电状态 (State of Charge) = 充电率,HV 蓄电池,能量监视器,充电状态 用8条线段表示8条线段 充电状态 100%0条线段 充电状态 0%输出的功率由蓄电池的温度控制 (不是根据充电状态),充电状态的表示,HV 蓄电池,充电状态计算充电状
12、态 是由电流值计算的 (输入 / 输出),*: 当输出电流值大时, 电压的下降也大,40%,60%,充电状态,3 次加速,6 次加速,(Full): 36kW = 160A x 175V*,(Half): 20kW = 70A x 195V,时间,1,2,3,4,5,6,1,2,3,HV 蓄电池,充电状态 计算充电状态 和 电压,充电状态: 相对值电压: 绝对值,电压,充电状态,0 %,40 %,60 %,80 %,HV 蓄电池,充电状态 计算电压和温度,充电状态下降相同时，电压下降是也会因温度不同而不同。,例消耗; 80 A,电压,温度.,30 C,0 C,60 V,30 V,HV 蓄电池,充电状态 计算,对每一块蓄电池充电状态监控,P0A7F: 蓄电池包装劣化P0A80: 有电压差异P3011 P3024 ：某块电池有故障,HV 蓄电池,输出限制,高/低温度 充电状态达到下限电压达到下限有诊断故障,HV 蓄电池输出下降的部分由发动机输出的增加代替,这样对驾驶性能没有影响,输出限制条件,
