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1、第五章 典型程序设计,第一节编程步骤,1、估计控制任务、分配I/O位2、绘制梯形图3、将梯形图程序转换成指令表语言4、编程的基本原则及编程技巧,1、估计控制任务、分配I/O位,确定控制任务：（1）总I/O点数的确定输入设备：信号给PLC的设备，如按钮、开关、传感器等，对输入设备进行统一编号，分配输入元件的位，使各设备与PLC的输入通道或输入继电器对应。输出设备：PLC发出信号的执行设备，如指示灯、电磁阀、继电器、接触器的线圈等，对输出设备进行统一编号，分配输出元件的位，使各输出设备与PLC的输出通道或输出继电器对应。（2）确定控制顺序： 确定具体的控制过程中，各输入输出的动作顺序，画出动作流程
2、，对内部的继电器、定时/计数、等元件进行分配。2、绘制梯形图 根据控制任务，确定各I/O位，内部元件的编号， 编制梯形图。3、将梯形图程序转换成指令表语言 如果，用简易编程器输入程序，必须要将梯形图语言转换成指令表语言，才能输入PLC中去。,4、编程的基本原则编程技巧基本原则（1）I/O继电器、内部辅助继电器、定时/计数器等器件的触点数可以无限次重复使用。（2）在OUT 的右边不应再有触点应将OUT 作为一个逻辑行的结束。（3）不能用OUT做一个逻辑行的起点，若必须有一个OUT保持常通时，则应串接一个常ON接点。如C系列P型机当PLC正常工作时1813常为ON。（4）输出的编号一般不能重复使用
3、，但两个以上的输出可以并行连接在一点。编程技巧（1）将串联接点较多的电路放在梯形图的上方。（2）将并联接点较多的电路放在梯形图的左边。（3）并联线圈电路，从分支到线圈之间，无触点的线圈应放在上方。（4）复杂电路的处理。,本章简介一些典型程序的编写，包括：,自锁程序设计互锁程序设计顺序控制程序设计互控程序设计时间控制程序设计,第二节自锁程序设计,单输出自锁程序多输出自锁控制程序多地控制,单输出自锁程序单输出控制，是指只对一个负载进行控制的电路。,停止优先自锁控制电路：无论启动按钮0000是否闭合，只要按一下停止按钮，输出0500必定停车。用于：紧急停车的场合。,停止优先的自锁电路：因KEEP指令
4、的复位优先，所以是，只要0001按下，无论0000状态如何，输出0500复位停止。同样，可用于紧急停车的场合。,停止优先电路：用KEEP指令实现停止优先，当掉电时，由HR继电器实现掉电保护功能，同时，KEEP指令也具有自锁控制的功能。,启动优先的自锁控制电路：无论停止按钮0001状态如何，只要按下启动按0000，便可启动设备；,二、多输出自锁控制程序多输出控制，是指每次输出多个控制的电路。,启动优先多输出自锁控制：当启动按钮0002按下，无论停止按钮0003状态如何，都执行将0FFF传送给通道05，则CH05的0011位的负载被驱动；停车时，按下0003，将0000传送给CH05，实现强迫复位
5、。,停止优先的多元自锁控制程序：无论启动按钮0002状态如何，只要按下停止按钮0003，将0000传送给CH05，强迫通道05复位停止，启动时，传送0FFF给CH05的位0011共12个负载。,停止优先的有掉电保护的多输出自锁程序：按下停止按钮0003，无论启动按钮0002状态如何， HR000复位，其常闭触点使0000传送给CH05 ，强迫复位；当按下启动按钮0002，HR000接通并保持，传送0AFC给CH05，驱动对应的输出。,启动优先的有掉电保护的多输出自锁程序：启动按钮0002的常闭接点切断了复位回路，具有启动优先功能，当启动按钮0002按下时，无论停止按钮0003状态如何，HR00
6、0启动并保持，传送0AFC给CH05，若0003按下，HR000复位，并传送0000给CH05，强迫复位。,三、多地控制：多地控制：指同一个控制对象，在不同地点，用同样的控制方式实现控制。,一般多地控制：,掉电保护多地控制：,多输出多地控制：,第三节互锁程序设计,互锁控制：指多个自锁控制回路间有互相封锁的控制关系。启动其中任一个控制回路，其它控制回路不能再启动，只有将已启动负载停掉后，其它控制元件才能被启动。,互锁电路间没有优先权，是先启动优先控制电路，也称唯一性控制。,一、单输出互锁控制,启动优先单输出互锁控制程序如图(b)：0000与0001组成一对启、停按钮。启动优先的互锁程序：三个负载
7、0500、0501、0502，每个回路单输出自锁控制，相互互锁。任意启动0000、0002、0004，则对应的输出线圈常闭触点切断了其它两路输出。在任何时候只能启动一路控制。,停止优先单输出互锁控制程序如图(a)：,启动优先掉电保护互锁控制程序：HR000、HR001、HR002的常闭触点互相封锁，0001为总停按钮，,停止优先掉电保护互锁控制程序,停止优先多输出互锁控制程序,二、多输出互锁控制,启动,启动优先、有掉电保护功能、用KEEP自锁的多输出互锁控制程序。,第四节顺序控制程序设计,一、单输出单向顺序封锁控制程序 封锁关系是单方向的,即:A封锁B,B封锁C,不存在B对A、C和C对A、B的
8、封锁。,停止优先：0500为ON，则0501、0502不能启动；0501为ON，则0502不能启动；0500、0501均为OFF，0502才能启动。NOTE：0001常闭接点在主电路中,停止优先。,0001（T）,启动优先：0500为ON，则0501、0502不能启动；0501为ON，则0502不能启动；0500、0501均为OFF，0502才能启动。,NOTE：0001常闭接点在自锁电路中，启动优先。,二、多输出单向封锁控制程序,三、单向顺序启动程序 单向顺序启动控制：A启动后，B才能启动，A、B启动后，C才能启动。,一般单向顺序启动控制：0500在任何时候都可以启动，0501在0500启动
9、后才能启动，0502在0500、0501之后才能启动。若0001为ON，则主电路串联的001常闭触点将切断电源。停止优先。若将0001常闭接点串接在自锁回路，启动优先。与单向顺序封锁程序的区别：将输出0500、0501、0502的常闭接点改为常开接接点串联在各主电路中。,有掉电保护的多输出单向顺序启动控制：HR00启动后，HR001才启动，HR00、HR001启动后，HR002才启动。如图(b)是停止优先。如果要得到启动优先，只要0000、0002、0004常闭触点封锁KEEP的复位端HR000、HR001、HR002及停车回路；,四、单向步进式启动单向步进式启动：不象单向顺序启动控制，由人工
10、顺序操作按钮完成顺序动作，而是，只要按一下主令按钮，便可启动程序并自动顺序控制各操作。构成自动步进式顺序启动的方法，主要是利用步进信号与各指令，如SFT、DIFU/DIFD等，配合编程。,单向步进式启动：0000为主令按钮，当0000为ON，系统启动并将启动脉冲置入HR000。步进信号0003到来，启动信号从HR000从HR000移入HR001，第一组输出#000FCH05，下一个步进信号到来，HR02为ON，第二组#00FFCH05，再下一个步进信号到来，HR03为ON，第三组运行，#0FFFCH05，按停止按钮0001，HR000复位，停车回路接通，CH05复位，各负载停止运行。NOTE：
11、HR具有掉电保护功能，0001为ON，复位HR000，具有复位优先功能。,第五节 互控程序设计,互控程序：在多个控制元件中，可任意启动其中一个，且只能启动一个，若要启动下一个，无需停车，可直接启动，且上一个自动停车。,一、单输出互控程序,0500、0501、0502常闭接点只封锁自锁回路，只要按下任一个启 动按钮，均可启动各自负载，且同时解除另外被控对象的自锁状态，使之停止。,NOTE：0001常闭接点与主回路串联，停止优先。,具有掉电保持，0000、0002、0004任一按下，相应HR000、HR001、HR002动作并保持。停止优先，001按下，停止按钮使HR复位。0000、0002、00
12、04常开触点与001并联，构成一路启动，另二路复位，所以，只能一个启动，同样，另一路启动，会令前一路复位，自动停车。,二、多输出互控程序,具有掉电保护，停止优先多输出互控程序：将单输出互控程序中输出回路改为多输出回路，再加一个停车回路。NOTE：0001为ON，各HR复位，且强迫05复位，停止优先。,第六节 时间控制程序,超长定时控制程序，步进式启动及停车控制，延时启、停控制，循环定时步进控制。,一、超长定时控制程序OMRON TIM0047, 定时范围0.1999.9sFX 常规定时器T0199， 定时范围0.13276.7s T200245, 定时范围0.01327.67s 积算定时器T2
13、46249， 定时范围0.00132.767s T250255, 定时范围0.13276.7s,一个确定的定时器的定时时间有一个最长的长度，当一个定时器不能完成定时任务时，属超长定时。超长定时的方法： (1)用多个定时器接力定时； (2)用CNT和1902脉冲发生器配合定时；,1、多个TIM接力定时,用4个TIM接力定时，使0500定时运行，900s4=3600s=1h, 特点：利用上一个TIM启动下一个TIM，利用内部辅助继电器对每一个TIM进行自锁，使定时器可靠定时，利用各自的TIM常闭触点延时断开进行复位。,2、用CNT与1902配合定时OMRON 定时器/计数器(TC)区，地址0005
14、12，在使用时，电源掉电，则TC区将保持TIM或以CNT的设定值SV及保持CNT的当前值，不保持TIM的当前值。所以，用CNT作定时器，可使定时值得到掉电保护。,CNT设定值范围19999,或每秒计数一次，则可定时长度为：9999s。,eg：用两个CNT与1902配合，使0500定时运行5h。,0000为ON，0500为ON，来启动C0、C1，当CNT00计时到(900s)，由C00再启动CNT01，当CNT01计时到(900s),则同时断开0500，CNT00，CNT01复位。,二、延时启、停控制1、延时10s启动程序及波形关系,2、延时5s启动，延时10s停止,启动按钮0000为ON，延时
15、5s后，负载0500启动，停止按钮0001为ON，延时10s后，负载0500停止。,三、单向定时步进控制按步进的时间不同分：(1)等时步进控制程序(2)不等时步进控制程序,(1)等时步进控制程序,(2)不等时步进控制程序,0000为ON，0500启动，10min后(T00),0501启动，再过5min后（T02），0502启动；0500运行15min(T01)停止，0501运行10min(T03)停止，0502运行15min(T04)2停止。,四、循环定时步进控制,eg:甲组启动运行10min 后停止并启动乙组运行20min停止并启动丙组运行30min停止循环。分配：甲组负载，05000503 乙组负载，05040507 丙组负载，05080511,练习与思考,利用单向步进控制的方法，编写一个彩灯移位的程序，每四位每隔1秒从右向左循环移位。,
