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1、六 S7-200PLC 的顺序控制指令及其应用,将工作周期划分为若干个顺序相连的状态，用Sx.y 代表各状态； 用转换条件控制Sx.y，使其值按一定顺序置 1 ；,顺序控制设计法, 顺序控制设计法的步骤： 根据系统的工艺过程，画出顺序功能图；, 根据顺序功能图设计梯形图程序。, 顺序控制设计法的特点： 对各状态（Sx.y)依次编程，各状态编程方法相同，且简单、规范，很容易掌握。,用顺控元件 S 控制 PLC 的各输出位 Q。,1. 顺序功能图（Sequential Function Chart）,是描述系统控制过程、功能和特性的图形。 将系统的工作周期划分为若干个顺序相连的状态，用 Sx.y
2、代表各状态； 顺序激活各个状态，实现顺序执行不同动作的目的。,6-1 功能图的概念,2. 顺序功能图的组成, 顺序功能图的组成 状态 转移, 状态： 是系统工作周期中的各个阶段。分两种:, 初始状态：系统开始运行前等待启动命 令，机械相对静止的状态。, 初始状态的表示方法：,A. 初始状态是功能图的起点，每一个顺序 功能图至少有一个初始状态。B. 初始状态对应于机械静止时的状态，不 应有任何机械的动作。,注意,工作状态 控制系统正常运行时，要完成某些动作的状态。 工作状态表示方法:,转移, 转移:表示系统从一种状态转向另一种状态 转移的组成:有向线段：用带箭头的直线指明转移的方向，当状态由上向
3、下转移时,可省略箭头。,转移条件：使系统由当前状态进入下一状态的信号。表示方法: 短横线 +文字标注,3. 顺序功能图的画法,【例6-1】 冲压机床的工作过程如图：,初始状态，冲头抬起，压合上限位开关SQ2;按下启动按钮，冲头向下冲压工件，到达下限位开关SQ1处，冲头抬起，回到高位，SQ2压合，停止运行。画出冲床工作的顺序功能图。,画功能图的步骤,将一个工作周期划分为三个顺序相连的状态：为各状态指定顺控元件S0.0S0.2，画出各状态。C.画出各状态下执行的动作。D. 画出转移方向及转移条件,6-2 顺序控制指令,1. 顺序控制指令 指令格式及功能:,2. 顺控指令使用注意事项,顺控指令只能对
4、顺序控制继电器S位进行操作；不能把同一个S位用于不同程序中；不能在SCR段中使用JMP和LBL指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR段；也不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。,6-3 用顺序控制指令设计梯形图程序,1.功能图的种类 按其外在形式把功能图分为四种: 单支流程 选择性分支和联接 并行分支和联接 跳转和循环,2. 单支流程功能图的编程方法,只能从一种状态转移到下一种状态的顺序控制。,【例】 运料小车停在原位，压合后限位 SQ1，小车底门关闭。当按下起动按钮时，小车前进（向右），当压合前限位 SQ2时，停止前进，并打开料仓翻板门，向小车卸料，卸料 10秒后，关闭翻板门
5、。小车开始后退，退回原位时，压合后限位 SQ1，小车停并打开底门，将小车中的料卸入地垄中，卸料 8秒后关闭小车底门，开始下一个循环。当按下停止按钮时，小车完成一个循环后，停在原位，按下急停按钮时，所有机械停止运行。,解：A. 先列出系统的输入/输出,并分配I/O地址,B. 画出PLC的外部接线图,KM1、2 AC220VYV1、2 DC24V,C. 画顺序控制功能图, 将小车的一个工作周期划分为五个状态：,初始状态小车前进翻版门打开小车后退小车底门打开, 为每个状态指定状态器:S0.0S0.4,按照动作顺序画出初始状态和各工作状态及各状态下执行的动作。标出转移方向及转移条件。,D. 根据顺控功
6、能图编写梯形图程序,对 SCR 段编程的方法：,顺控主程序如下：,停止,急停,激活初始状态,2. 选择性分支和联接的编程, 选择性分支的编程某个状态的后面是由多条分支组成的选择序列，称选择性分支。,选择性分支编程时，并列写出N条转移指令，根据不同的条件转向不同的状态。, 选择序列合并的编程, 多条选择性分支在一定条件下合并为一个控制流，称选择序列合并。 选择序列合并的编程与单支流程相同。,选择序列合并,3. 并行分支和联接的编程,一个控制流同时分成多个分支时称为并行分支。 物理意义：多个动作同时产生。 并行分支在功能图中用双水平线表示。并行分支编程时，用多条并联的转移指令同时激活所有分支状态。
7、, 并行分支的编程, 并行分支编程,并行分支合并:多个分支产生的结果相同时，把多个状态流合并为一个状态流，称之。物理意义:多个动作都完成后，转向下一个动作。 并行分支合并：用双水平线表示。,并行分支合并示例,在顺序控制功能图中，有时需要根据条件决定控制流是跳转还是顺序执行。,4. 跳转和循环的编程,跳转和循环的编程,6.4 顺序控制应用举例,【例 】 有三台电动机，要求顺序启动逆序停止，动作要求见工艺流程图。启动过程中，如按下停止按钮，立即停止启动，对已经启动的电机，马上反向逆序停止。,解: 设计步骤：A.画三台电机顺序起动逆序停止工艺流程图。,B.列出系统输入/输出,C. 画出三台电机顺序起
8、动逆序停止功能图,D.据功能图编写LAD程序,6.4 功能图应用举例,选择和循环电路举例题目I/O地址分配输入点： 输出点：启动按钮SB1 I0.0原始位置指示灯HLQ0.0停止按钮SB2 I0.1抓球电磁铁K Q0.1上限位开关LS1 I0.2下行接触器KM1 Q0.2下限位开关LS2 I0.3上行接触器KM2 Q0.3左限位开关LS3 I0.4右行接触器KM3Q0.4小球右限位开关LS4 I0.5左行接触器KM4 Q0.5大球右限位开关LS5 I0.6大小球检测开关SQ I0.7,6.4 功能图应用举例,选择和循环电路举例程序设计,6.4 功能图应用举例,并行分支和联接电路举例题目,6.4
9、 功能图应用举例,并行分支和联接电路举例I/O地址分配输入点：输出点：手动启动按钮I0.0泵P1接触器Q0.01号容器满I0.1泵P2接触器Q0.11号容器空I0.2泵P3接触器Q0.22号容器满I0.3泵P4接触器Q0.32号容器空I0.4泵P5接触器Q0.43号容器满I0.5泵P6接触器Q0.53号容器空I0.6加热器接触器Q0.64号容器满I0.7搅拌器接触器Q0.74号容器空I1.0温度传感器I1.1,6.4 功能图应用举例,并行分支和联接电路举例程序设计,6.4 功能图应用举例,选择和跳转电路举例题目I/O点分配启动按钮：I0.0停止按钮：I0.1电机M1：Q0.0电机M2：Q0.1电机M3：Q0.2,6.4 功能图应用举例,选择和跳转电路举例程序设计,
