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2、算,逻辑运算,逻辑运算,程序流程控制举例,程序流程控制举例,程序流程控制,调用与返回命令,看门狗复位指令,D8010 扫描时间 通过改写D8000的数据可以监视定时器的检测时间 默认时间是200MS,循环指令,循环移位指令,循环移位指令,数据处理指令,数据处理指令,数据处理指令,高速处理指令,M8025 外部复位,高速处理指令,N=60XD0X10,3,nt,R/min,高速处理指令,加速过程需要的脉冲数：,1500X3600,2000,方便指令,方便指令,方便指令,方便指令,方便指令,外部设备 I/O,外部设备I/O,外部设备I/O,外部设备I/O,外部设备I/O,外部机器,外部机器,外部机
3、器,外部机器, M8122：数据发送请求标志 当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。 M8123：数据接收完成标志 当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。 如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度0，然后对M8123进行ONOFF操作
4、。 M8129：通讯超时标志 接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需手工复位。,外部机器,外部机器,外部机器,外部机器,模拟输入编程实例： LD X000 TO K0 K17 H0000 K1 选择A/D输入通道1 TO K0 K17 H0002 K1 CH1的A/D转换开始 FROM K0 K0 K2M100 K2 读取通道1的数字值 MOV K4M100 D100 通道1的高端4位移动到下面的8位位置上，并存储到D100 LD X001 TO K0 K17 H0001 K1 选择A/D
5、输入通道2 TO K0 K17 H0003 K1 通道2的A/D转换开始 FROM K0 K0 K2M100 K2 读取通道2的数字值 MOV K4M100 D101 通道2的高端4位移动到下面的8位位置上，并存储到D101 通道1的输入执行模拟到数字的转换：X000 通道2的输入执行模拟到数字的转换：X001 A/D输入数据CH1：D100（用辅助继电器M100到M115替换。只分配一次这些号码） A/D输入数据CH2：D101（用辅助继电器M100到M115替换。只分配一次这些号码） 处理时间：从X000到X001打开至模拟到数字转换值存储到主单元的数据寄存器之间的时间。2.5ms/1通道
6、。,P参数设置 如不能肯定比例调节系数P应为多少，请把P参数先设置大些（如30%），以避免开机出现超调和振荡，运行后视响应情况再逐步调小，以加强比例作用的效果，提高系统响应的快速性，以既能快速响应，又不出现超调或振荡为最佳。 I参数设置 如不能肯定积分时间参数I应为多少，请先把I参数设置大些（如1800秒），(I 3600时，积分作用去除)系统投运后先把P参数调好，尔后再把I参数逐步往小调，观察系统响应，以系统能快速消除静差进入稳态，而不出现超调振荡为最佳。 D参数设置 如不能肯定微分时间参数D应为多少，请先把D参数设置为O，即去除微分作用，系统投运后先调好P参数和I参数，P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用，以改善系统响应的快速性，以系统不出现振荡为最佳，（多数系统可不加微分作用）。,PID运算,PLC事例,PLC 事例,车间六个工作台和一个小车。每个工作台有一个到位开关和一个呼叫按钮。,PLC事例,PLC事例,PLC事例,PLC事例,PLC事例,PLC事例,PLC事例,PLC事例,
