制袋机的基础知识课件.ppt

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1、制袋机的基础知识,祁锡峰,无锡鸿昌精密机械有限公司副总经理、工程师,二O一O年十二月,无锡鸿昌精密机械有限公司前称无锡机床股份有限公司铸造分厂。创建于1954年，于1991年开发制袋设备，开始服务于包装行业，1998年转制，改名为无锡鸿昌精密机械有限公司。经过近二十年时间跨越式发展，公司是全国包装行业骨干企业之一，被全国包装协会授予“中国包装产品定点生产企业”、“中国包装行业优质产品”等光荣称号，现是江阴市百佳企业、无锡市高新技术企业、江苏省民营科技企业，生产的“昌氏”牌制袋机为无锡市名牌。 目前产品已基本覆盖国内各省市市场，并远销韩国、东南亚、东欧、北美、南美等十多个国家及港澳台地区。公司坚

2、持以一业为主、做精做好专业化、多渠道投资、逐步走向集团化。公司坚持以诚信为本、严谨管理、技术创新、精心制造、持续改进，确保“昌氏”牌产品受市场好评，确保对用户提供更贴心的服务。,一、制袋机的用途及分类,WZD系列普通两用机,WSD系列中档两用机,GSD系列三边封机,GSD系列中封机,GSD系列三边封自立拉链机,GSD系列三边封自立制袋机,以及特殊机型（如液体包装制袋机、医药包装制袋机、异型袋包装机等）,牌,1、用途：制袋机主要用于软包装行业制作内层为可热封材料的复合膜包装袋。2、分类：我公司生产的“昌氏”牌制袋机主要分类有，,二、三边封制袋机的结构组成,电器控制箱,工作台面,输送带,切断部件,

3、牵引电机,后牵引,纵向分切,冲孔,主电机,光电跟踪,横封冷却,横封热封,中间张力,牵引电机,前牵引,切废边部件,纵封冷却,压力调整螺栓,纵封热封,阻尼压板,切废边辊,张力摆臂,对边对花调整,纠偏电机,中间分剖装置,纠偏光电头,放料牵引辊,恒张力摆臂,编码器辊,料卷,放料部件,张力控制,纵封部件,纵封部件,台面部件,电器箱,流线：膜料放料牵引纠偏光电跟踪膜料对切放料张力调整纵封热封纵封冷却前牵引部件横封热封横封冷却光电跟踪定长冲孔部件分切台面输出,三、三边封制袋机膜料流线及传动原理,传动原理： 1.烫压动作： 通过安装在主电机上的传动盘联接联接板，动力联板，偏心轴，导板，导控等系列的联接件使烫排

4、作垂直上下运动。（主要是通过偏心轴的偏心距离实现的，最终实现上下薄膜黏合的目的。） 2.薄膜牵引动作： 通过安装在伺服牵引电机上的一对同步带轮带动牵引胶辊转动，利用上下胶辊的摩擦力进行薄膜的牵引动作。通过光电纠偏控制色标定位使袋长一致。,四、制袋机的主要部件、功能及调整方法,1.机身部件（机架主转动）机身部件主要是机体部件和主转动部分。主电机连接变速箱通过变频器进行调速，然后传递给各工作部件，实现加热，冷却烫排的上下运动。（变频器控制电机的速度）,主电机转盘,磁钢,导 板,联动轴,槽块,采样开关抬刀、高位,传动座偏心轴动力联板,采样开关抬刀、高位,2.放卷部件 放卷对切部件作用支承夹紧膜卷，通

5、过测速编码器和位移电位器将集列的信号通过张力控制板来控制磁粉制动器的扭矩。从而使浮动辊停留在水平位置且稳定保证放料薄膜的张力恒定。薄膜输出的张力大小可通过调压阀来调整。,纠偏仪,纠偏电机,纠偏光电,电位器、编码器、磁粉制动器、张力控制板之间的关系电位器和编码器都属于控制元器件，共同控制磁粉的扭矩，也就是说磁粉是一个执行者。电位器的动作根据恒张力摆辊的上下摆动而定。当摆臂下摆时，电位器输出的信号通过张力板传输给磁粉制动器。向下说明薄膜张力较松，张力太小。这样磁粉的输出扭矩就大，反之摆辊向上摆时，说明薄膜较紧，张力太大，这样磁粉的扭矩就小。当摆辊处于水平位置式以上时，实际上磁粉就已经没有制动能力。

6、张力等于没有一样，自然状态了。当然控制张力还可以通过调节摆轮上的气缸的气压大小而调节。一般电位器等出厂之前都调试设定好了，无需再调。编码器通过其采集的数据传输给恒张力板，同样也控制磁粉输出扭矩的大小，但它的主要作用是使通过控制磁粉输出扭力的大小来使恒张力摆辊始终处于水平而且稳定的状态，也就是说电位器和编码器实际上都控制着磁粉制动器，但它们起的作用是不一样的。一般张力出现问题，如果在调节气压无效的情况下，一般都是电位器，张力板，编码器的问题，要么接触不良，要么元器件坏掉。,摆臂,电位器,连杆,放料气缸,磁粉制动器,编码器,3、对切部件主要作用是把宽幅薄膜均分成的两片薄膜。薄膜从底辊筒进入45度斜

7、板将水平薄膜转成竖直薄膜，然后经过分切刀片对中切开，分离的两片厚膜通过V型板经上下辊对称输出，怎样才能保证分切开的薄膜始终保持均分。在分切之前，就有一套纠偏控制系统来保证，这套纠偏系统由一个纠偏控制仪和纠偏光电眼纠偏电机组成。主要工作原理就是由两个光电眼跟踪薄膜的边或 线，一旦薄膜有跑偏现象，光电眼就将信号提供给纠偏仪，纠偏仪通过所得到的信号（薄膜向上，或向下跑偏）来控制纠偏电机的转向（向左，向右）以及联接在纠偏电机上的丝杆螺母传动来实现（带动整个三角架一起向上，向下运动），将薄膜始终与分切刀的位置保持上下膜均分。说明：纠偏仪上有4个按钮，极性，手动/自动，灵敏度，方式。光电可以根据不同薄膜的

8、色彩来调节它的灵敏度。实际上整个放料对切部件归纳起来的主要功能就是把片膜通过张力控制和光电纠偏控制均匀的薄膜分切成两片，对称输出。,对切架,4、张力部件张力部件主要有机架，摆动辊 ，汽缸，对边，对花装置等。其功能为：1.实现薄膜进给方式的转变。对切架输出的上下两片薄膜的进给方式（运动方式）是连续性的。而经过放料（原料）摆臂后进入，纵封烫排处的，进给方式是拖一下，压一下的间隙性的。2.控制薄膜的张力。薄膜强力的大小是制袋效果好坏的关键因素。张力大薄膜易拉伸，张力小薄膜易游料（蛇形），使上下膜产生对花，对边偏移。通过装在放料摆臂上汽缸的气压多少来控制薄膜强力的大小，跟据不同的材料来调整压力的大小。

9、（尽量使强力设定在较低的程度）。3.提供放料信号。在放料摆臂上还连接着一个电位器。通过放料摆臂提起摆幅的大小来控制电机放料速度的快慢。它的信号是由电位器传递到放料控制板，再由放料板连接放料变频，放料变频控制放料电机。一般放料摆臂的位置不会超过水平位置就是从最低位到水平位置这样来回摆动。如果摆辊抬起，放料变频数字没有变化不放料，那就说明电位器或者放料板变频有故障。如果变频数据显示正常，不放料说明放料电机有故障。所以与放料故障相关联的元器件主要有电位器，放料板，放料变频器，放料电机。4.对边，对花的调整功能。从对切架输出的上下两片薄膜在经过一系列之后可能会出现上下图案不重合或者左右边对不齐的现象。

10、1）对边：通过调节手轮来上下移动对边辊 的位置使上侧的薄膜随着对辊边 左右移动。对边主要是调整膜的运动方向来使两边对齐的。2）对花：通过调节对花的调节手轮来上下平行移动对花的位置，使下侧膜对于上侧膜，作相对的前后移动，通过改变薄膜的行走路程（长短）来使印刷图案上下重合（对齐）。不管是对边，对花的调整都必须在厚膜运动过程终进行，且需要相当的时间才能出现效果，不能急于反复大幅度调整，只能作微调，待观察一段后再进行。,摆臂,接近开关,对边调整螺栓,对花调整螺母,放料张力气缸,5、纵封部件 主要作用通过烫排的上下动作，使上下薄膜的两层纵向粘合。纵封烫排的工作时压力调整：一般通过调整压紧螺杆的松紧使压力

11、弹簧产生压力大小而获得。调整完后必须用锁紧螺母锁紧，压力的大小一般根据薄膜的材质和厚度来定。 纵封烫排工作时烫压间隙调整：一般通过调整，冷却，热烫 上的螺杆，在烫排压下的情况下，螺杆与横梁基准面的弹起间隙在11.5cm。烫压间隙不宜过大，否则会容易引起压力过大造成机件损坏或者压料现象。 纵向烫排平行度的调整：有时会出现纵向烫缝和袋子不平行（也就是歪斜）的现象，松开紧固螺钉，在手柄的另一端有一个涨紧螺丝，松开涨紧螺丝，调整齿轮移动方向使齿轮和轴作相对运动，调整后锁紧涨紧螺母。 更换烫布：工作中有时因烫布损坏需更换烫布，必须先按下停止按钮，切断电源，使机器布运作，等温度降低后，戴上手套在进行，在高

12、温和通电状态下更换非常危险，容易烫伤和触电。,间隙调整螺丝,压力调整螺丝,涨紧螺丝,6、牵引部件 主要作用是在电器控制下驱动伺服电机带动橡胶辊牵引薄膜，同时在中间通过浮动辊与接近开关或光电眼控制下，使前后胶辊牵引的薄膜量相等。 薄膜牵引动作动作主要靠伺服电机转动通过同步带传动带动牵引胶辊 来完成。理论上讲，两组牵引辊外径相同转速一致，同样的时间所牵引的薄膜长度是一致的。就是说两组牵引胶辊是同步的，但实际上总有误差，如何弥补就是要有一组张力补偿辊筒。 牵引辊上有左右两只气缸是用于调节胶辊压力的。理论上调到压力一致，但由于材料厚薄，材质等因素需要重新调整。作用是增加摩擦力，防止薄膜打滑，薄膜斜行。

13、,后牵引,前牵引,牵引压力表,牵引压力表,中间张力压力表,冲孔压力表,牵引压力表,牵引压力表,7、中间张力部件（亦称中间张力补偿辊） 其主要作用是：一.吸收前后辊之间的张力变化使前后牵引辊间的薄膜张力保持一定的装置。二.对前后两组牵引辊的进给量提供补偿信号。 前后两组牵引之间存在一定的张力变化，通过调整安装在浮动辊上的气缸压力的大小来保持薄膜张力的恒定，一般来说，这里的张力要保持的低一些，可减少由于热封的造成的热收缩，减少薄膜的皱褶。 前后两组牵引辊在实际工作过程中由于受各种因素影响往往存在进给量不统一。正常工作时，浮动辊基本处于中间状态（即中间接近开关的工作范围），摆幅较小，中间接近开关有节

14、奏的时亮时暗。,中间张力气缸,接近开关,8、横封部件 1）横封加热 横封加热部件的主要作用是对薄膜进行横向热合封口。装烫刀处为主加热，装平板处为辅助加热，根据不同的材质，厚度，粘合要求，设定不同的温度值，一般主加热，温度较高；预加热，温度较低。 横封部件的调整： 间隙调整。当烫条趋于压紧状态下（最下端）时，圆螺母与横梁下端的脱开间隙控制在1-1.5mm左右。 横梁烫刀压力调整。根据薄膜的材料，厚度等因素用调压阀调节横梁两端的气缸压力。但压力不宜调的过大，会影响烫压的平稳性，容易引起压料现象。压力的大小可看减压阀面板上的刻度盘。 2）横封冷却 横封冷却部件的作用是对被横向热封的薄膜进行冷却，以达

15、到成品表面平整的作用。,压力表,横封加热,横封冷却,调压阀,横封加热,横封加热,9、光电部件 光电部件的调整在使用过程中可进行横向和纵向移动，使光电距离薄膜在10mm左右。调整完毕后及时拧紧螺钉以免移位影响光电跟踪。 光电部件的作用主要是通过光电眼捕捉印刷在薄膜上固定的色标 或图案，以保证切断的每个袋长一致。当光电眼连续三个没有捕捉到目标时，将会自动停机，以免造成更大的损失。10、冲孔部件 冲孔部件主要作用是用于安装不同的冲孔模架（如圈孔、撕裂口、手提口、飞机孔等）以满足不同的袋子的冲孔要求。11、纵向分切部件,纵向分切部件的作用是对被纵封，横封粘合后的薄膜进行纵向切割。这样可以一次出多个袋，

16、也可作废边用。,主光电,纵向分切调整螺丝,冲孔调整螺母,12、切断部件 切断部件的主要作用是把热封后的薄膜切成给定尺寸的袋长。 切刀上刀的上抬由摆臂传递主传动的动能来实现，下切的力量由气缸来提供。切刀的调整 1）在薄膜较厚难以切断时可提高切刀气压来实现。一般调到3-4kgf/c就够了。 2）当切刀出现切不断或者啃刀现象时，一般通过对调整螺母的微调就行。 调整时注意：第一，机器低速运转。第二，微调时螺钉拧紧（或松开）尽量缓慢，过快会造成上下刀刃碰撞，造成啃刀或嗑刀，以致使刀片损坏。 3）当切刀经调整后仍无法切断薄膜时，可能是因为刀片磨损（或上刀梁、下刀座）变形而致。这样必须把刀片（或上刀梁、下刀

17、座）重新刃磨，重新安装好刀片，先手动试切，效果好后再与其他零件连接。,切刀调整螺丝,切刀气缸,切断器位置的调整 切断器上下刀为一个整体，拧动调节手轮，切刀器可以整体沿薄膜方向移动，使控制袋长更方便。 另外，有时薄膜斜行（斜行偏差不太大的情况下）可以拉动手轮杆（转动手轮，使手轮轴和螺杆只有一个齿轮啮合），使切刀器整体沿直线方向作一定范围内的角度调整。,切刀座调整螺杆,13、台面板部件 主要作用： 1、承接成品袋，方便成品袋整理装箱； 2、通过电气控制设定报警只数，当制袋数量满足设定值时，蜂鸣器报警，输送带通过电机运转，进行下一批次计数。,输送带,台面电机,14、电气部分 1）放料控制箱 放料变频

18、：控制放料电机速度快慢的元器件。 放料控制板：通过放料电位器的位移量传递给放料控制板，再由放料控制板控制放料变频的频次。 原理：放料电位器（信息传递者）放料控制板（决策者）放料变频（控制者）放料电机（执行者）,0.75kw放料变频,放料控制板,恒张力控制板,恒张力控制板：控制磁粉制动器输出扭矩的大小的元器件。 原理：通过很张力电位器、编码器所采集的信号数据传递给恒张力控制板，再由恒张力控制板控制磁粉制动器输出扭矩大小。 恒张力电位器、编码器（信息传递着）恒张力控制板（决策者）磁粉制动器（执行者）,2）电气控制箱 主板（1）输出信号板 有一排红色小灯，每个灯代表一个元器件，灯亮或闪烁时，表示该元

19、器件有输出信号，即工作正常。各灯均有代号（如：高位GW，抬刀TD，启动RUN等） 主板（2）输入信号板 也有一排红色小灯，其作用与主板（1）一致。,主板（1）,主板（2）,固态继电器,测温板,电源开关,温控板,前伺服驱动器,后伺服驱动器,主电机变频,测温板（信息传递者）：通过热电偶所测得的温度传递给测温板。,温控板（决策者）：通过测温板所传递的温度值与设定值进行对比，确定是否需要加热。,固态继电器（执行者）：相当于开关的作用。,主机变频：控制主电机速度快慢。,电源开关：起交、直流电源转换作用。,前、后牵引伺服驱动器：控制前、后牵引电机。,三者联系：热电偶所测得的实际温度值传输给测温板，测温板将

20、数值传递给温控板，温控板根据实测数据和设定数据对比，确认加热，由固态继电器执行加热。,五、制袋机开机前的准备工作,1、确认机床安装坚固、平稳，并清除机床上各种异物；2、接通水源、气源，正确连接机身上所有插头、插座及总电源线， 确认接线正确后打开总电源；3、再次检查各部件，确认全部正常后，开始空运转试验，工作节拍从40次/分钟逐渐升高。4、空运转正常后，可准备拖料试车，具体步骤为：1）按控制柜说明要求，预置制袋所需的各种数据；2）调整同步高位开关、中间张力接近开关至正确位置；3）设置调整好浮动辊、胶辊的张力和压力；4）将制袋机薄膜安装与放料轴中心位置；5）按所需制袋方式穿膜；6）调整对切刀中心，

21、使之与台面基本等高，然后将切刀固定；7）开启光电纠偏控制仪，调整纠偏光电眼位置；8）调整切刀位置；9）调整光电眼位置及灵敏度。,六、制袋机安全操作注意事项,1、接通电源前，应先检查电源线是否破损、脱落；接线时，必须确认相序号；2、开机前： 1）必须检查设备的安全防护装置是否完好; 2）检查电气部分连接线、保护套等是否有破损或接触不良； 3）确认各传动部件的连接是否牢固；3、设备正常工作时： 1）各加热器附近是高温区域，要注意防止烫伤；换高温布时，必须停车且待温度降至常温时再换； 2）穿料时，要注意防止将手卷进牵引辊中；操作时，禁止将手伸进塑料防护罩（有机玻璃防护罩）内； 3）纵封、纵封部件为上

22、下垂直运动，有挤压和烫伤危险；在烫排运动时，禁止将手伸入烫刀下或附近； 4）机械传动部件（如齿轮、同步带轮、皮带、切刀等部件）有卷入或切断危险；在机床运转过程中，禁止更换传动部件或打开防护罩；4、静电消除器在工作时，有7-9KV的输出电压，应对其进行可靠接地；在通电时，不得拆装电管及高压电缆，以免被高压电击伤；5、电气控制柜中电气元器件、线路板等重要物件较多，应保持控制柜内整洁、干燥、散热。,七、制袋机的维护与保养,重视设备的保养、熟悉机床的结构、合理调整和使用的方法能延长机床的使用寿命和保证机床的制袋精度。润滑部位、注油情况、加换润滑油脂的种类必须按下述规定：,八、制袋机常见故障及排除方法,

23、问题一：机器开不出？,合闸，并检查供电系统是否正常,接好自锁线，使接触器能正常吸合并有三组电源输出,根据参考号，查看说明书排除,排除机械卡死现象和重新调整整烫刀压力,1、电源未合闸,2、控制按钮与接触器自锁线断开,3、显示屏提示信息有故障提示： 主伺服驱动器报警 伺服报警（牵引伺服电机）,4、机械部分有卡死现象和烫力压力太大,5、提示显示联机失败,检查开关电源输出是否正常，通讯系统是否连好，修理或更换开关电源，通讯重新连接,问题二：机器开启即自动停车？,1、开后转一圈后停机,按主机正转按钮一周使高位霍尔信号接触一次即可启动；或调整霍尔信号与磁钢位置再启动。,2、切断三次后自动停机： 设定长度与

24、实际切断长度差距大 光电导标距太大并有其他色标干扰 提示信息色标丢失,调整伺服参数，使切断长度与设定长度一致,减少寻标距离，找无色标干扰处定位,a.换用印刷误差小的材料b.有压料现象，调整托料霍尔位置c.中间张力太大，调整第二牵引伺服参数d.送料辊磨损换标准送料辊e.压力不够或未调整确当，调整压力要求,问题三：放料放不出，张力摆辊抬在上面 ？,1、放料速度太低，电机低频运转，变频器保护,关掉变频器，提高放料速度重新启动,2、放料电机不运转,检查主机放料电压是否输出检查放料电位器连线和摆杆是否脱落检查放料触点板，使变频运转触点啮合,3、传动不灵活或未压压辊,排除机械不灵活故障或压紧压辊,4、料子

25、太黏,5、恒张力不正常,换料或加滑粉,检查磁粉制动器运行是否正常检查研新制动器运行是否正常检查恒张力摆杆连接和接线是否正常检查恒张力控制板是否损坏检查编码器是否损坏或连线脱落,问题四：光电跟踪不正确 ？,1、定长不正确,中间压辊压力太小或中间料辊磨损或补偿量不够。增大中间料辊压力或换新料辊，或调正中间伺服驱动器参数，增大补偿量。,调整伺服参数，使切断长度与设定长度一致,2、光电寻标距太大，并有其他色标干扰,减少寻标距离，找无色标干扰处定位,3、中间张力太大,5、光电故障或光电灵敏度未调好或光电距离太远,4、料子太黏,换料或加滑粉,换新光电或调整好光电灵敏度或调整好光电距离,6、伺服马达或伺服驱

26、动器故障送出长度不正确,更新伺服马达或伺服驱动器或修理排除故障,7、料辊上、电机轴上带轮张紧器松脱引起送料不正确,拧紧张紧器，使轴与带轮能与同步转动,问题五：打孔器不工作或不能正常工作 ？,1、打孔设置不正确,按禁示、连续、间隙需要设定正确,2、气压太低不能动作,调整气压0.2-0.4pa/c,3、冲孔时间太短,调整冲孔时间80-120毫秒,4、电磁阀故障,5、机械部分卡死,换电磁阀,排除卡死故障并加油润滑,问题六：电热板不加热 ？,1、温度不稳定,2、温度不加热,加热板坏开关电源坏固态继电器坏控制加热的断路器坏连线脱落,6、模具间隙磨损，料子卡死模具而不动作,换新模具,7、控制打孔信号的IRF630B元件坏,更换新的IRF630B元件,8、控制变压器坏,换新的变压器,控制板坏或热电器接触不良或电压不稳，检查或更换,谢谢大家！,欢迎各位常来鸿昌公司作客！,