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1、,动态测试与分析技术,本课程内容安排,动态测试概论动态信号特征分析信号数字化，信号分析仪传感器与放大器 激振系统简单振动系统动态特性及系统参数测量机械阻抗的测量模态分析与参数识别,第1章 动态测试概论,1.1 动态测试的定义,测试的定义测试是测量与试验（实验）的简称。试验离不开测量，测试中最基本的是测量。测量是利用各种装置对可观测量（或称被测参数）进行定性和定量的过程。从计量学角度看，测量是指：对被测对象的物理、化学、工程技术等方面的参量数值测定工作。信息论认为：“此点复现彼点的信息”为测量。测试的基本任务是，获取信息。,信息、信号、测试之间的关系：获取信息是测试的目的，信号是传递信息的载体，
2、测试是得到被测参数信息的技术手段。测试的三个功能:过程中参数测量功能过程中参数监控功能科学试验中测量分析功能例1，飞行中的飞机飞行参数：高度，速度，航向发动机参数：温度，压力，转速，流量,1.1 动态测试的定义,例2，航天飞机完成飞行任务时，需监测信号约3250个试飞研究时约需监测2570个缓变信号，几百速变信号监测参数大致有7大类：1.飞行参数2.导航参数3.运载火箭和飞机的发动机参数4.座舱环境参数5.航行员生理参数6.航行员生活用品供应系统参数7.飞行器结构参数对上述参数监测同时，还需要加以控制,1.1 动态测试的定义,例3，汽车的监测与控制,1.1 动态测试的定义,动态测试：定义：在实
3、际工程中，大量的被测量是随时间变换的动态信号，动态测试泛指各类动态信号的测量。,1.1 动态测试的定义,1.1 动态测试的定义,动态测试：,动态测试：任务：现场监测，现场监控，科学试验1. 评价现有结构系统的动态特性2. 在新产品设计中进行结构动态特性的预估和优化设计3. 诊断及预报结构系统的故障4. 控制结构的辐射噪声5. 识别结构系统的载荷6. 验证有限元模型的可靠性，可信度应用：机械、船舶、动力与能源、航天与航空、建筑、医学工程等,1.2 动态测试的应用,动态测试：动态测试的研究方向：现场信号监测与故障分析，如大桥监测，地震监测转子系统（旋转系统）测量与阶次分析，如大型电站环境噪声测量和
4、评价，汽车NVH（Noise噪声、Vibration振动和Harshness舒适度）瞬态信号测量，如爆破、冲击波、撞击振动模态分析与参数识别，如产品设计优化，FE验证振动环境模拟试验（振动台试验），如建筑、汽车动态测试与分析技术综合与交叉了传感器技术、现代电子学、信号分析与处理、自控理论和计算机技术等学科的知识与最新发展成果，已形成一门独立、新兴的高科技学科，有着不可估量的发展前景。,1.2 动态测试的应用,动态测试：实例1：汽车内饰件模态试验，汽车NVH等,1.2 动态测试的应用,动态测试：实例1：汽车整车模态试验，汽车NVH等,1.2 动态测试的应用,动态测试：实例2：机翼复合材料模型试验
5、,1.2 动态测试的应用,动态测试：实例3：振动环境试验,1.2 动态测试的应用,动态测试：实例4：大桥现场监测,1.2 动态测试的应用,1.2 动态测试的应用,动态测试：实例5：建筑结构,1.2 动态测试的应用,动态测试：实例5：建筑结构的控制,动态测试：实例5：旋转机械的阶次分析,1.2 动态测试的应用,1.3 动态测试的构成,激振系统：信号源，功率放大器，激振器（振动台）测量系统：实现物理量转换电量，传感器，放大器，计算机采集系统分析系统：分析或控制软件反馈系统：实现闭环控制,2，分辨率( resolution )分辨率是指引起仪器输出量发生可分辨的变化的最小输入量。分辨率受仪器信噪比有
6、关。,1.4 动态测试系统的性能指标,说明：1、分辨力 - 是绝对数值，如 0.01mm，0.1g，10ms，2、分辨率 - 是相对数值：能检测的最小被测量的变换量相对于 满量程的百分数，如： 0.1%, 0.02%,4，频率范围频率范围是一般仪器灵敏度变化不超过某一规定的百分比下，仪器的使用范围。这是一个动态指标，保证能通过测试数据再现测试过程。,1.4 动态测试系统的性能指标,5，工作范围频率范围加上线性度范围确定仪器的工作范围。,线性坐标,1.5 分贝的由来与表示,对数坐标,1.5 分贝的由来与表示,分贝坐标,1.5 分贝的由来与表示,图象对比,对数坐标,线性坐标,分贝坐标,1.5 分贝
7、的由来与表示,1.5 分贝的由来与表示,分贝标尺起源于传输线和电话工程，它具有刻度均匀又有大范围压缩的优点，现已广泛用于电子工程，也广泛用于振动与声工程。分贝的定义基于增益或功率比，增益的定义为：,式中， 是参考或基准功率， 是欲比较的功率， 的单位为Bel。,1.5 分贝的由来与表示,在振动工程中，通常以响应量作比较值，它们与功率成平方关系，故有,但Bel作为单位，工程上嫌大些，故取其十分之一称为分贝，作为单位。因此，,(Bel),（分贝，记作dB）,1.5 分贝的由来与表示,在声工程中，可为 声压。参考声压 ，这是在1000Hz时，人的耳朵刚能听到的声音之声压。以 为参考基准，ISO196
8、7标准规定人的8小时工作环境的最高噪声不超过85dB。,1.5 分贝的由来与表示,在振动工程中，很难定出基准响应，故通常求两个响应量的增益,（分贝，记作dB）,在半功率点处，位移响应的振幅与峰值之比为,（dB）,测量误差定义测量结果与被测量真值之差称为测量误差，即： 测量误差 测量结果 真值真值：被测量的客观真实值有理论真值、约定真值和相对真值,1.6 测量误差,误差来源原理误差：测量原理和方法本身存在缺陷和偏差近似：理论分析与实际情况差异，如：非线性比较小时可以近似为线性假设：理论上成立、实际中不成立，如：误差因素互不相关方法：测量方法存在错误或不足，如：采样频率低、测量基准错误装置误差：测量仪器、设备、装置导致的测量误差机械：零件材料性能变化、配合间隙变化、传动比变化、蠕变、空程电路：电源波动、元件老化、漂移、电气噪声环境误差：测量环境、条件引起的测量误差空气温度、湿度，大气压力，振动，电磁场干扰，气流扰动使用误差：读数误差、违规操作、,1.6 测量误差,
