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1、小功率直流电机调速系统设计,指导老师：伍瑾斐电气084班杜明骏 2008072143,课题背景及其意义,本设计的整体思路,硬件的介绍,软件的介绍,总结,目录,课题背景,电动机作为机电能量转换装置，其应用范围已经遍及国民经济的各个领域，其中直流电动机具有良好的起动性能和宽广平滑的调速特性，其运行效率高，因而被广泛应用于需要经常起动并调速的场合中。,控制简单、灵活应用方便便于快捷的调速,直流电动机的调速控制已经离不开单片机的支持，单片机用于电机调速越来越广泛,单片机应用技术与其他学科领域交叉融合，促进了学科发展和专业更新。,XS128控制电机调速,优点,发展,意义,课题研究的意义,本设计的整体思路
2、,本设计是以单片机XS128构成了控制系统的核心，用BTS7960构成了系统的驱动模块。驱动模块利用XS128产生的PWM信号来对直流电机进行驱动，XS128可以通过调节占空比的大小来对电机实现调速。通过按键来对想要的速度进行设定，通过红外对管和光电码盘来实现对速度的测量。并用液晶LCD1602来显示实际的转速和预设的转速。实现对电机的速度的调节和显示。,主要技术PWM,PWM（脉冲宽度调制）是按一个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。也正因为如此，PWM又被称为“开关驱动装置”。,硬件的设计,硬件整体结构如下：本系统中主要用到了：XS128单片机模块、驱动模块、电源模块、测速模块、按键输入模块、C51和显示模块。,硬件的原理图,软件的设计,软件设计的总的流程图为：,主要模块的软件设计介绍,XS128工作的流程图：,C51单片机工作流程,调速流程的设计,总结,本设计主要做了以下工作：1、设计了直流电机调速系统以XS128单片机为核心的硬件电路。2、设计了BTS7960为驱动芯片的驱动电路。3、设计了以C51单片机和液晶LCD1602组成的显示模块。4、完成了基于XS128和C51的软件设计。,谢谢!,
