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1、目錄,1 機械傳動分類2 機械傳動組成3 幾種機械傳動元件簡介4 機械傳動中的注意事項,1.機械傳動分類,機械傳動大致可以分為以下幾類 1.1皮帶傳動 1.2 鏈條傳動 1.3 齒輪傳動 1.4 凸輪傳動 1.5 連桿傳動,1.1皮帶傳動,一.皮帶傳動:它是把環形帶緊套在主動輪和從動輪上的一種方式,它是靠摩擦力工作的一種摩擦傳動.分類:按外形分為普通平帶,V形帶和同步皮帶,1.1皮帶傳動,構成:其系統由主動輪,從動輪,張緊輪,皮帶組成.張緊工作時,產生緊拉力F1,產生緊拉力F2,包角a(小輪包角小)優點:傳動平穩,噪音小;過載時,帶在輪上打滑,可防止其它另件損壞,起安全保護作用;適用于兩輪中心
2、距較大的情形;結構簡單,制造容易,維護方便.缺點:效率較低;帶傳動受摩力和帶的彈性巒形影響,不能保証准確的傳動比.,1.1皮帶傳動,皮帶結構:以V形帶為例作說明如下:皮帶結構如下圖,由包布,頂膠,抗拉體,底膠等部件組成.按抗拉體的結構分為繩芯V帶和帘布芯V帶,1.2鏈條傳動,二.鏈傳動:鏈傳動系統由鏈條和鏈輪組成,鏈條的主要參數是節距,以P表示,節距愈大則各部分另件尺寸愈大,因而能傳遞更大的功率和承受更大的拉力,鏈傳長度以節數表示,節數最好取偶數,否則要便用過度鏈接,在鏈條受拉時有彎曲巒形.鏈條的最小尺寸應取值較合適,過小,則傳動不平穩,摩損加大且鏈條的工作拉力加大,一般取Zmin=17.但也
3、不能過大,否則會加大尺寸更易發生脫鏈和跳鏈,一般限定鏈輪齒數Zmax=7小齒輪齒數Z1 3127 2522 2127 17,1.2鏈條傳動,1.3齒輪傳動,三.齒輪傳動:齒輪包括直齒輪,斜齒輪,圓錐齒輪,螺旋齒輪和蝸輪蝸杆齒形上主要有漸開線,圓弧,擺線等齒輪齒合要保証w1/w2=r2/r1=I=常數,有合適的壓力角,齒輪齒合為高副構件.,1.3齒輪傳動,齒輪包括直齒輪,斜齒輪,圓錐齒輪,螺旋齒輪和蝸輪蝸杆齒形上主要有漸開線,圓弧,擺線等齒輪齒合要保証w1/w2=r2/r1=I=常數,有合適的壓力角,齒輪齒合為高副構件.,1.3齒輪傳動,1.3齒輪傳動,1.3齒輪傳動,1.4凸輪傳動,作用:傳遞
4、運動,確定軔跡分類:按凸輪可分為形凸輪,移動凸輪,圓柱凸輪. 按從動件可分為尖頂凸輪(優點為受力小),滾子凸輪(常用機構),平動凸輪(可高速工作).,1.5連桿傳動,2 機械傳動組成,簡單介紹上述傳動的具體組成2.1 皮帶傳動機構2.2 鏈條傳動機構2.3 鉸鏈傳動機構2.4 齒輪傳動機構2.5 凸輪傳動機構,2.1皮帶傳動機構,皮帶傳動應用的比較多,根據原動機負載補償系數的不同,有以下分類,2.2 鏈條傳動機構,根據衝擊的類型,鏈條傳動的具體實例,2.3 鉸鏈機構,2.3 鉸鏈四杆機構,2.3 鉸鏈四杆機構,2.3 雙搖杆機構,2.3 四杆演化,2.4 齒輪傳動機構,2.5 凸輪傳動機構,平
5、面凸輪机構1.移動從動件凸輪机構 a.回轉凸輪尖端接觸/滾子接觸/平底接觸,結構簡單,能實現復雜運動,易磨損,動作失真,適用于低速,受力小的場合,結構復雜,体積大,可傳遞較大的力量,耐磨,適用于中低速.,結構簡單,易潤滑,受力情況好,適用于高速.,2.5 凸輪傳動機構,空間凸輪机構:圓柱,圓錐,蝸杆凸輪机構,移動從動件圓柱凸輪,擺動從動件圓柱凸輪(punch/holder),3常見傳動元件,在當今機械傳動開發中,有許多的傳動元件已經標準化了,下面介紹幾種:3.1 軸承3.2 連軸器,3.1 軸承,軸承基本代號表示軸承的基本類型,結構,尺寸,是軸承代號的基礎(滾針軸承險外).軸承類型代號用字母加
6、數字來表示.代號如下:0-雙列角接觸球軸承1-調心球軸承2-調心滾子軸承和推力調心滾子軸承3-圓錐滾子軸承4-雙列深溝球軸承5-推力球軸承,3.1 軸承,6-深溝球軸承7-角接觸球軸承8-推力圓柱滾子軸承N-圓柱滾子軸承NN-雙列或多例圓柱滾子軸承U-外球面軸承QJ-四點接觸球軸承,3.1 軸承,滾動軸承代號是用字母加數字來表示滾動軸承的結構,尺寸,公差等級,枝述性能等特征的產品符號,適用于一般用途的軸承.軸承代號的構成和排列:由基本代號,前置代號和后置代號三部分組成.,機械傳動-軸承,單推力球軸承類型代號 尺寸系列代號 組合代號 5 11 511 5 12 512 5 13 513 5 14
7、 514雙推力球軸承類型代號 尺寸系列代號 組合代號 5 22 522 5 23 523 5 24 524,機械傳動-軸承,深溝球軸承類型代號 尺寸系列代號 組合代號 6 (1)0 60 6 (0)2 62 6 (0)3 63 6 (0)4 64角接觸球軸承類型代號 尺寸系列代號 組合代號 7 (1)0 70 7 (0)2 72 7 (0)3 73 7 (0)4 74,3.1 軸承,外圈無檔邊圓柱滾子軸承類型代號 尺寸系列代號 組合代號 N 10 N10 N (0)2 N2 N 22 N22 N (0)3 N3 N 23 N23 N (0)4 N4內圈無檔邊圓柱滾子軸承類型代號 尺寸系列代號
8、組合代號 NU 10 NU10 NU (0)2 NU2 NU 22 NU22 NU (0)3 NU3 NU 23 NU23 NU (0)4 NU4,3.1 軸承,雙例圓柱滾子軸承類型代號 尺寸系列代號 組合代號NN 30 NN30四點接觸球軸承QJ (0)2 QJ2QJ (0)3 QJ3,3.1 軸承,軸承內徑代號:1).當軸承公稱內徑d=0.610(非整數)時,用公稱內徑毫米數直接表示,在其與尺寸系列代號之間用“/”隔開.如:深溝球軸承618/2.5,其d=2.5mm.2).當軸承公稱內徑d=19 (整數)時,用公稱內徑毫米數直接表示,對深溝及角接球軸承7,8,9直徑系列,在內徑與尺寸系列代
9、號之間用“/”隔開,如:深溝球軸承618/5,其d=5mm.3).當軸承公稱內徑d=1017 (10,12,15,17)時,內徑代號分別為00,01,02,03,如:深溝球軸承6200,其d=10mm.4).當軸承公稱內徑d=20480 (22,28,32除外)時,公稱內徑除以5的數,數為個位數,需在數左邊加“0”,如08.例如:調心滾子軸承23208,其公稱內徑d=40mm.,3.1 軸承,5).當軸承公稱內徑d=500以及包括 22,28,32時,用公稱內徑毫米數直接表示,但在與尺寸系列代號之間用“/”隔開.加“0”,如08.例如:調心滾子軸承230/500,其公稱內徑d=500mm,深溝
10、球軸承62/22,其d=22mm.尺寸系例代號:尺寸系例代號是由軸承的寬(高)度系列代號和直徑系列代號組成,向心軸承,推力軸承尺寸系例代號如下頁所示.,3.1 軸承,軸承種類:調心球軸承,常用軸承組合代號舉例-之一:類型代號 尺寸系例代號 組合代號 1 (0)2 12 (1) 22 22 1 (0)3 13 (1) 23 23,3.1 軸承,軸承種類:圓錐滾子軸承,常用軸承組合代號舉例-之一:類型代號 尺寸系例代號 組合代號 3 02 302 3 03 303 3 13 313 3 20 320 3 22 322 3 23 323 3 29 329 3 30 330 3 31 331 3 32
11、 332,3.2 聯軸器,聯軸器種類很多,其性能尺寸已完全標準化,現簡介幾類如下:套聯軸器 分圓錐銷,平鍵,半圓鍵,花鍵四類.比較常用,要求兩軸對中只能用于聯接兩相同軸徑的圓柱形軸伸,用在小功率傳動軸系,宜在工作平穩無撞擊負荷,經常正反轉的條件下工作.,3.2 聯軸器,凸緣聯軸器:要求兩軸對中,否則易引起較大的附加載荷,一般用于載荷平穩,低轉速和剛性不大的兩軸,如立式水泵.,3.2 聯軸器,滑塊聯軸器(尼龍塊): 兩軸徑向位移大傳動效率低,產生離心力,不宜用在高速,而用在轉矩較小,中等速度,徑向位移較大的兩軸聯接,如油泵.,3.2 連軸器,3.2 連軸器,3.2 連軸器,3.2 連軸器,4 幾
12、個要注意的問題,在傳動過程中,高溫,重載產生的問題需要注意4.1 摩擦4.2 潤滑,4.1 摩擦,4.1 摩擦,當兩物體發生滾動摩擦時,滾子與物體之間僅存在靜摩擦,在此過程中由于兩物體之間發生了彈性和塑性巒形且材料密度不為零,因而在運動過程中要作功,此時材料表面對滾子的向反力就是滾動摩擦力,滾動摩擦系數與兩物體的曲率和兩物體的彈性模量有關.由于滾動摩擦削除了滑動摩擦的多數起因,所以滾動摩擦系數要比滑動摩擦系數小得多.,4.2 潤滑,潤滑油是機械設備的主要材料,它是從石油原油中提取出的精制和調合而成的石油產品.其作用是降低摩擦,減少摩損,冷卻降溫,沖洗表面,液油傳動,密封與隔離等.潤滑油的種類主
13、要有全損耗系統用油,低壓液壓油,高壓液壓油,工業齒輪油,中負荷工業齒輪油,主軸油,表油等.潤滑油的選用要求: 1)與機械設備或部件相符,一般機械用機械油,汽油機用汽油,液壓系統用液壓油. 2)高速運動副上選粘度小的潤滑油,低速部位用粘度大,油性好的潤滑油.,4.2 潤滑,3)工作負荷大,表面粗糙的選用粘度大的潤滑油. 4)高溫環境下選用粘度大,閃點較高,油性好的潤滑油. 5)在潮濕的工作環境中選用抗乳化性好的防銹油.潤滑脂:潤滑脂是液體潤滑齊中加入一種或多種稠化齊而形成的固體或半固體的潤滑齊.其主要作用是潤滑,防銹,密封等主要優點是不需經常添加,具有良好的粘附性,可以避免滴油和濺油現象,減小機械的沖擊和噪音.種類有油,鈉基潤滑脂,齒輪潤滑脂,滾珠潤滑脂等.,機械傳動元件與應用,- END -,
