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1、第四部分 嵌入式硬件,TX-2440A 嵌入式视频教程,主讲：相广超出品：天祥电子网址：,第十二讲 TX-2440A开发板硬件原理分析,第十二讲 TX-2440A开发板硬件原理分析,1. 按键与外部中断2. RTC与定时器3. ADC与触摸屏4. 串口与IrDA5. SPI与CAN总线6. LCD与Camera,按键与外部中断,S3C2440A具有24个外部中断分别连接至：GPG0-GPG15：外部中断EINT8EINT23GPF0GPF7：外部中断EINT0EINT7支持上升沿、下降沿、高电平、低电平、双沿触发,设置步骤：1. 设置触发方式：上升沿、下降沿、高电平、低电平、双沿触发2. 清中
2、断源挂起寄存器、中断服务寄存器（可选、防止原有中断干扰）3. 设置中断模式（IRQ或FIQ可选，默认为IRQ）4. 设置中断优先级（可选，一般默认即可）5. 打开外部中断屏蔽6. 设置中断服务入口程序,进入中断：1、清中断源挂起寄存器2、清中断服务寄存器 防止反复进入中断3、执行中断服务程序,用到的寄存器：SRCPND INTPND INTMASKEXTINT0 EINTMASK EINTPEND专门用来配置外部中断的。中断触发方式选择：000：低电平触发 001：高电平触发01x：下降沿触发 10 x：上升沿触发11x：双边沿触发,RTC与定时器,时钟数据采用BCD 编码 时钟数据有：秒、分
3、、时、日、月、年、星期 能够对闰年的年月日进行自动处理 具有告警功能，当系统处于关机状态时，能产生告警中断 具有独立的电源输入 提供毫秒级时钟中断，该中断可用于作为嵌入式操作系统的内核时钟,S3C2440A RTC特点,5个16位定时器 2个8位预分频器和2个4位分频器 可编程PWM输出占空比 具有初值自动重装连续输出模式和单脉冲输出模式 具有死区生成器,S3C2440A 定时器特点,定时器结构：,1）定时器输入时钟频率fTclk （即计数时钟频率） ： fTclk=fpclk(Prescaler+1) 分频值，式中： Prescaler，预分频值，0-255； 分频值为1/2、1/4、1/8
4、、1/162）PWM输出时钟频率 ： PWM输出时钟频率 = fTclk TCNTBn3）PWM输出信号占空比（即高电平持续时间所占信号周期的比例）： PWM输出信号占空比 = TCMPBn TCNTBn,计数时钟计算,ADC与触摸屏,S3C2440的A/D转换器包含一个8通道的模拟输入转换器，可以将模拟输入信号转换成10位数字编码 在A/D转换时钟频率2.5MHz时，其最大转换率为500KSPS 输入电压范围为03.3V A/D转换器支持片上操作、采样保持功能和掉电模式 AD转换接口中的AIN7通道和AIN5通道为触摸屏的模拟信号输入口,S3C2440A ADC接口特点,正常转换模式，用于一
5、般A/D转换，不是用于触摸屏。转换结束后，其数据在ADCDAT0中的XPDATA域启动AD的两种方式：读取即转换：将ADCCON中的READ_START设置为，即每次读取ADCDAT0中的数都会触发下一次AD转换置位启动：将ADCCON中的ENABLE_STAERT设置为，即启动AD转换；AD转换开始后该位自动清零,正常转换模式,触摸屏控制,1. 分离的X/Y坐标转换模式 分两步进行X/Y坐标转换，2. 自动（连续）的X/Y坐标转换模式 X坐标转换结束启动Y坐标转换，3. 等待中断转换模式 在该模式下，转换器等待使用者按压触摸屏，一旦触摸屏被按压，则产生INT_TC触摸屏中断请求。 中断后，在
6、中断处理程序中再将转换器设置为分离的X/Y坐标转换模式、或者连续的X/Y坐标转换模式进行处理,串口与IrDA,S3C2440A UART特点,S3C2440 的UART（通用异步串行口）有三个独立的异步串行I/O 端口：UART0、UART1、UART2 每个串口都可以在中断和DMA 两种模式下进行收发 UART支持的最高波特率达230.4kbps 每个UART 包含： 波特率发生器、接收器、发送器和控制单元 波特率发生器以PCLK或UCLK为时钟源 发送器和接收器各包含1个64位的FIFO 寄存器和移位寄存器,串口波特率发生器,每个UART 的波特率发生器为传输提供了串行移位时钟。波特率产生
7、器的时钟源可以从S3C2440 的内部系统时钟PCLK或UCLK 中来选择 波特率数值决定于波特率除数寄存器（UBRDIVn）的值，波特率数与UBRDIVn 的关系为： UBRDIVn=(int)（CLK/（f B*16） 1 其中CLK为所选择的时钟频率， fB为波特率。 fB= CLK/16/ （ UBRDIVn 1 ）,UART引脚：UART0: RXD0-GPH3 TXD0-GPH2UART1: RXD1-GPH5 TXD1-GPH4UART2: RXD2-GPH7 TXD2-GPH6用到的寄存器：ULCONn UCONn UFCONn UMCONnUTRSTATn UTXHn URXHn UBRDIVn,SPI与CAN总线,SPI（Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口） 是由Motorola公司开发，用来在微控制器和外围设备芯片之间提供一个低成本、易使用的接口（SPI有时候也被称为4线接口） 这种接口可以用来连接存储器（存储数据）、A/D转换器、D/A转换器、实时时钟日历、LCD驱动器、传感器、音频芯片，甚至其他处理器,
