《嵌入式 第4章 HCS12系统软件开发方法及开课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《嵌入式 第4章 HCS12系统软件开发方法及开课件.ppt（36页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、HCS12系统软件开发方法及开发工具,章节介绍,教学内容本章介绍HCS12系统的软件开发方法及开发工具 教学目标 掌握C语言开发方法 了解BDM模式 掌握Codewarrior的使用方法 掌握使用监控程序的调试方式,汇编语言编程的优点,运行速度快 结构紧凑（占用较少的存储空间）,高级语言编程的优点,具有较好的可移植性 编程效率高 具有较好的可读性 可以更好的处理较高级别的数学函数 便于使用实时操作系统,可供嵌入式系统使用的高级语言,C C+ JAVA FORTRAN ,汇编语言和C语言混合编程,适合用汇编语言编写的部分： 系统的初始化 中断向量的初始化 输入口、输出口的输入输出函数总之，用汇编
2、语言协与硬件有关部分的程序，用C语言写于硬件无关部分的程序。,提供商用软件的公司,MetrowerksCodeWarrior Cosmic Software IAR System Isystem,开发工具CodeWarrior,Codewarrior IDE 优点： 交叉平台 Windows Macintosh Linux 支持多种语言 C C+ JAVA 开发环境界面统一 支持插件工具,软件开发过程中的几个步骤,新建：创建新项目，源文件编辑：按照一定的规则编辑源代码，注释编译：将源代码编译成机器码，同时还会检查语法错误和进行编译优化链接：将编译后的独立的模块链接成一个二进制可执行文件调试：对
3、软件进行测试并发现错误,小结,嵌入式系统的高级语言编程 BDM模式 Codewarrior 使用监控程序的调试程序,CodeWarrior创建新项目,创建新项目,“File”“New”创建新项目,CodeWarriorNew Project,项目名称,项目存放路径,选择新建项目种类,New Project WizardPage 1,选择器件型号,New Project WizardPage 2,选择编程语言,New Project WizardPage 3,选择是否采用专家模式,New Project WizardPage 4,选择是否采用“PC-lint”,New Project Wizar
4、dPage 5,选择是否支持浮点数,New Project WizardPage 6,选择存储器类型,New Project WizardPage 7,选择硬件仿真连接器,IDE,下拉菜单,工具栏,项目管理窗,项目管理窗,程序编辑窗,Project Manager Window,工程名称,连接器,Code Size,Data Size,Include Debugging Information,Debug,Make,Synchronize,Target Setting,Full_Chip_Simulation_linker.prm,定义RAM区,定义ROM区,仿真和调试窗口,Source,Pr
5、ocedure,Data,Assembly,Register,Memory,Command,应用系统调试的方法,采用监控程序 采用仿真器 利用CPU片内的开发支持功能,背景调试模式（BDM）,BDM是Background Debug Mode的缩写，是Motorola（Freescale）公司的一种系统调试方式。BDM模式下实现的功能： 应用程序的下载与在线更新 单片机内部资源的配置与修复，程序加密 做应用程序的动态调试,BDM 模块框图,CPU总线控制,256B$FF00,指令解码与执行,16-bit移位寄存器,单线通信控制模块,BKGD,IPIPE0,IPIPE1,ADDR,DATA,CN
6、TL,BDM 模式的进入,典型的BDM 系统,只有BKGD和GND引脚是必须的，其余为可选。Reset 允许主机复位目标系统。Vdd允许BDM调试器从目标系统“偷电”,课程使用的实验系统的BDM定义,标准定义,课程实验系统定义,课程使用的实验系统为了防止芯片烧坏，重新定义了BDM接头，改变了BKGD的位置。,HCS12 系统开发工具,编译器/调试器,cx6812 / ZAP 6812NOWwww.cosmic-,BDM调试器,JProbeHC12NOWwww.hitex.de,TRACE32-ICDNOW,EMUL12-PC-BDMNOW,Flex-BDM/68HC12 NOW,CABLE12
7、NOW,EW6812NOW,CodeWarriorNOWwww.hiware.ch,HCS12 EVB NOW,评估板,HCS12 系统开发工具,编程器,JProbeHC12NOWwww.hitex.de,TRACE32-ICDNOW,仿真器,DProbeHC12NOWwww.hitex.de,TRACE32-FIRENOW,ActivePODNOW,EMUL12-PC-BDMNOW,Flex-BDM/68HC12NOW,CABLE12NOW,EMUL12-PCNOW,ActivePODNOW,MC9S12DG128教学实验系统,S12DG128-MSB-1 核心子板,S12DG128-LSB-1 试验板母板,PC端设置-1,开始程序附件通讯超级终端,PC端设置-2,给通讯协议文件命名,PC端设置-3,设置使用COM1,设置串口通讯协议,超级终端监控调试界面,
