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1、第2章 51系列单片机基本结构,8051是MCS-51系列单片机的典型产品，本书以这一代表性的机型进行系统地讲解。其他单片机与8051的系统结构相同，只是对8051进行一些扩充，使其功能更强、市场竞争力更强。本章主要包括以下内容：51系列单片机的内部结构51系列单片机的引脚资源中央处理器（CPU）存储器结构51系列单片机的复位51系列单片机的时钟和时序51系列单片机的并行I/O口掉电保护和低功耗设计51系列单片机的最小系统,2.1 51系列单片机的内部结构,8051系列单片机的内部结构是各种逻辑单元及其之间的互连构成的。其主要由中央处理器（CPU）、程序存储器（ROM）、数据存储器（RAM）、
2、串行接口、并行I/0接口、定时/计数器、中断系统等几大单元，以及数据总线、地址总线和控制总线组成。8051系列单片机的内部结构框架示意图，如图所示。,2.1.1 内部结构的主要组成部分,单片机的性能都反应在单片机所特有的结构和资源上。这里首先介绍一下8051单片机基本结构的主要组成部分。1中央处理器（CPU）2程序存储器（ROM）3数据存储器（RAM）4定时器/计数器5并行输入输出（I/O）口6全双工串行口7中断系统8时钟电路,2.1.2 单片机结构的类型,单片机结构的类型可以按照程序存储器和数据存储器的体系结构来划分，大致有两种类型：哈佛（Harvard）结构。这种结构程序存储器（ROM）和
3、数据存储器（RAM）采用分开的形式。哈佛结构便于对程序和数据同时访问，可以减轻程序运行时的访存瓶颈，提高数据的吞吐率。普林斯顿（Princeton）结构。这种结构中采用通用计算机广泛使用的程序存储器（ROM）与数据存储器（RAM）合二为一的方式，也称为冯诺伊曼结构。由于程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置，因此程序指令和数据的宽度相同。例如，INTEL的MCS-51系列单片机普遍采用的是哈佛结构的形式，而后续产品16位的MCS-96系列单片机则采用普林斯顿结构。,2.2 51系列单片机的引脚功能,Intel的8051是一个典型的单片机，在后续MCS-51系列单片机的产品
4、线中，均以其为核心电路发展起来的。它们具有和8051一致的硬件结构和软件特征。随着半导体技术的发展，各种新型的单片机层出不穷，性能也得到不断提升，价格也越来越低。因此，本章在介绍51系列单片机时不局限于介绍基本的8051，而是以最新型的51系列单片机来进行介绍。这些新型的单片机在基本功能上和8051完全一致，从而在理解8051结构的同时，也熟悉了最新的单片机。,2.2.1 51系列单片机的引脚封装,MCS-51系列单片机有各种封装形式，这里均以双列直插DIP形式的封装来进行介绍。Intel的8051的典型引脚配置，如图所示。这是40Pin封装的双列直插DIP式结构，其中正电源和地线两根，外置石
5、英振荡器的时钟线两根，4组8位共32个I/O口，中断口线与P3口线复用。Atmel公司的AT89S系列与MCS-51系列是兼容的，这里主要以AT89S52单片机来介绍51系列单片机的基本原理。AT89S52的40Pin双列直插封装的引脚配置，如图所示。,2.2.2 51系列单片机引脚功能,这里以AT89S52为原型，介绍51系列单片机的引脚功能。虽然市场上51系列单片机种类很多，但由于51系列单片机的引脚都基本兼容，因此这些内容同样适合于其他型号的单片机。1电源引脚:电源引脚主要负责单片机的供电，有两根引脚。2外接晶振或外部振荡器引脚:外接晶振或外部振荡器引脚主要负责为单片机的运行提供时钟振荡
6、器，主要有两根引脚。3输入输出（I/O）端口引脚:AT89S52提供了4个8位并行I/O端口，基本的功能和其他51系列单片机完全一致，部分引脚有扩展功能。 4复位、控制和选通引脚:复位、控制和选通引脚主要负责单片机程序复位、编程控制及外部程序存储器的选通。,2.3 中央处理器（CPU）,中央处理器（CPU）是由运算器（ALU）、定时控制部件和寄存器通过总线连接而成的一个整体。中央处理器（CPU）是整个单片机的核心部件。CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。51系列单片机是8位数据总线的处理器，能处理8位二进制数据或代码。AT89S52的CPU与80
7、51的CPU完全兼容，这里以AT89S52为例进行介绍。,2.3.1 算术逻辑运算部件（ALU）,算术逻辑运算部件（ALU）是进行算术及逻辑运算的功能部件。AT89S52单片机的算术逻辑运算部件（ALU）包括运算器、累加器（A）、寄存器B、暂存器TMP、程序状态寄存器（PSW）、推栈指针SP、数据指针DPTR等。其可以进行加、减、乘、除四则运算，也可以进行与、或、非、异或等逻辑运算，还可以执行数据传送、移位、判断和程序转移等功能。51系列单片机的ALU提供了丰富的指令系统和极快的指令执行速度，大部分指令执行时间为1s，乘法指令为4s。AT89S52的ALU与8051的ALU完全兼容，其位处理功
8、能非常强，这对“面向控制”特别有用，指令功能极为丰富，8位并行处理能力极强。,2.3.2 控制器,控制器是用来统一指挥和控制计算机进行工作的部件。其主要的功能是从程序存储器中提取指令，送到指令寄存器，再送入指令译码器进行译码。控制器通过定时和控制电路，在规定的时刻发出各种操作所需要的全部内部控制信息及CPU外部所需要的控制信号，如ALE、RD、WR等，使各部分协调工作，完成指令所规定的各种操作。8051的控制器包括时钟发生器、定时控制逻辑、指令寄存器、指令译码器、程序计数器PC、程序地址寄存器、数据指针寄存器DPTR和堆栈指针SP等。,2.3.3 通用寄存器,寄存器是用来存放信息的单元，其优点
9、是存取速度快、方便，寄存器的数量是衡量一台计算机处理能力的重要标志。51系列单片机的寄存器可分为工作寄存器（即通用寄存器）、专用寄存器和特殊功能寄存器（SFR）。特殊功能寄存器是专为对应功能服务，在“数据存储器”一节将详细介绍。本小节主要介绍通用工作寄存器R0R7。片内RAM的00H1FH（共32B）空间，开辟了4个工作寄存器区，每组共有8个8位的寄存器R0R7，通过对PSW的RS1和RS2进行设置，选择任意一组使用，其余3组被屏蔽。其优点是，避免进站保护、减少堆栈深度、节省出入栈指令和时间。不用的工作寄存器可作为片内RAM访问。,2.3.4 专用寄存器,专用寄存器是专门为某些功能部件设计的寄
10、存器。下面分别介绍这几种寄存器的功能。1程序计数器PC:程序计数器PC是一个16位二进制的程序地址寄存器，专门用来存放下一条需要执行指令的内存地址，能自动加1。2累加器A:累加器A（或者ACC）是运算过程中的暂存寄存器，是一个8位二进制寄存器，用于提供操作数和存放操作结果。3寄存器B:寄存器B一般用于乘除法操作指令，也是一个8位二进制寄存器，由8个触发器组成，与累加器A配合使用。4程序状态寄存器（PSW）:程序状态寄存器（PSW）是一个8位寄存器，用于存放指令执行后的有关状态，为后面的指令执行提供状态条件。5堆栈指针SP:推栈指针SP是在片内RAM中开辟一个存储区域，专门存放堆栈栈顶的地址。6
11、数据指针DPTR:数据指针DPTR是一个16位寄存器，是由8位寄存器DPH和DPL组合而成。,2.4 存储器结构,存储器是单片机的3大主要部件之一，主要用来储存信息（即数据和程序）。存储器按配置方法分为主存和外存。“主存”又称为“内存”，用于存放当前执行的数据和程序；“外存”用于存放暂不执行的数据和程序。目前单片机主要配置内存。存储器结构分为独立的两部分：数据存储器（RAM）和程序存储器（ROM）。8051单片机的存储器可分为4个存储空间：片内程序存储器（片内ROM）、片外程序存储器（片外ROM）、片内数据存储器（片内RAM）、片外数据存储器（片外RAM）。这4类存储器与其对应的地址关系，如表
12、所示。,2.4.1 程序存储器及其扩展,程序存储器设计人员编写的程序就存放在单片机的程序存储器中，也称为“只读程序存储器”（ROM）。程序和数据一样，都是由机器码组成的代码串，只是程序代码则存放于程序存储器中。1程序存储器:51系列单片机具有64KB程序存储器寻址空间，这64KB的地址空间是统一编址的，没有采用片内、片外分区的方式。2程序存储器的扩展:51系列单片机为了满足不同应用的需要，除了设置有内部程序存储器外，还可以根据需要进行外部程序存储器扩展。外部程序存储器扩展时，采用P0和P2作为16位地址总线的低8位和高8位，另外，P0口还分时复用为8位数据总线。,2.4.2 数据存储器及其扩展
13、,数据存储器也称为“随机存取数据存储器”。51系列单片机的数据存储器在物理逻辑上分为两个地址空间，即片内数据存储区和片外数据存储区。片内RAM有256B的用户数据存储区域（不同的型号有分别），是用于存放执行的中间结果和过程数据的51系列单片机的。数据存储器均可读写，部分单元还可以位寻址，其结构示意图如图所示。,2.5 51系列单片机的复位,复位是使单片机的CPU以及系统的各个部件处于特定的初始状态，并使系统从初始状态开始工作。单片机的复位是一个很重要的内容，一般在系统上电，或者程序死机的时候需要进行单片机的复位。,2.5.1 单片机的复位状态,单片机的复位状态是单片机在上电时，首先所处的一个特
14、定的状态。在复位状态下，CPU和整个硬件资源，特别是特殊功能寄存器都处于初始化的状态。如表所示列出了在单片机复位状态下的初始值。,2.5.2 单片机的复位电路,单片机的复位电路是促使单片机进入复位状态的硬件结构。单片机的复位是很重要的，复位操作可以完成单片机的初始化，也可使处于死机状态下的单片机重新开始运行。1复位要求2上电复位电路3手动加上电复位电路4定时监视器（WDT，看门狗）复位5复杂的复位电路,2.6 51系列单片机的时钟和时序,单片机内部是基于数字逻辑电路来运行的，这些数字逻辑电路需要在一个统一的时钟步调下运行，这便涉及到单片机的时钟和时序问题。这里以AT89S52为例来介绍和时序有
15、关的问题，其中的内容对其他51系列单片机都是通用的。,2.6.1 振荡器和时钟电路,振荡器和时钟电路用于产生单片机正常工作时所需要时钟信号。AT89S52单片机采用的CMOS工艺，内部包含有一个振荡器，可以用于CPU的时钟源。另外，也允许采用外部振荡器，由外部振荡器产生的时钟信号来供内部CPU运行使用。下面分别介绍这两种方式。1内部时钟模式内部时钟模式是采用单片机内部振荡器来工作的模式。AT89S52和其他51系列单片机一样，其内部包含一个高增益的单级反相放大器，引脚XTAL1和XTAL2分别为片内反相放大器的输入端口和输出端口，其工作频率为033MHz。对于Intel的8051，工作频率为1
16、.212MHz。2外部时钟模式外部时钟模式是采用外部振荡器产生时钟信号，直接提供给单片机使用。对于不同结构的单片机，外部时钟信号接入的方式有所不同。对于普通的8051单片机，外部时钟信号由XTAL2引脚接入后直接送到单片机内部的时钟发生器，而引脚XTAL1则应直接接地，这里需要注意，由于XTAL2引脚的逻辑电平不是TTL信号，因此建议外接一个上拉电阻。,2.6.2 CPU的时序,CPU的时序是指令执行所遵从的格式。在单片机内部，振荡器始终驱动内部时钟发生器向CPU提供时钟信号。时钟发生器的输入是一个二分频触发器，这个二分频触发器为单片机提供了一个二相时钟信号，即相位信号P1和相位信号P2，驱动
17、CPU产生执行指令功能的机器周期。单片机的时序是用定时单位来描述的，其描述了指令执行中各控制信号在时间上的关系，这里涉及节拍、状态、机器周期和指令周期4个概念，接下来分别加以说明它们之间的关系，示意图如图所示。,2.6.3 指令执行的时序,单片机的指令执行过程包括取指令和执行指令两个部分，其是在CPU时钟的步调下实现的。在单片机中，不同指令的长度和指令周期一般各不相同，可以分为单字节单周期指令、双字节单周期指令、双字节双周期指令等等。下面介绍几个典型的指令执行时序。1单字节单周期指令的执行时序单字节单周期指令的执行时序。在每个机器周期内，地址锁存信号ALE出现两次高电平有效信号，一次在S1P2
18、S2P1，另一次在S4P2S5P1。这样，一个机器周期内便可以读两次程序存储器代码。单字节单周期指令在执行时，第一次读取指令代码后便立即开始执行该指令，第二次读的代码将被丢弃，不使用。2双字节单周期指令的执行时序双字节单周期指令的执行时序。地址锁存信号ALE仍然在一个机器周期内有效两次。不同于前面，双字节单周期指令在执行时，两次读取的代码都有效，在一个机器周期内便执行完该指令。3单字节双周期指令的执行时序单字节双周期指令的执行时序。这类指令执行时，第一次读取指令代码后，其余三次读代码操作均被丢弃，用两个机器周期执行完该指令。4MOVX类单字节单周期指令的执行时序MOVX类单字节单周期指令的执行
19、时序。指令第一次读取代码后，第二次读代码操作被丢弃，在第二个机器周期完成外部数据单元的读写。,2.6.4 访问外部ROM/RAM的操作时序,访问外部ROM/RAM的操作时序，主要发生在外部扩展单片机ROM和RAM的时候。此时，具体的操作时序分别介绍如下。1访问外部ROM的操作时序当对51系列单片机进行外部扩展程序存储器ROM的时候，指令的操作时序便涉及到外部存储器的操作。此时除了需要ALE信号外，还需要信号以及将P0口作为低8位地址，P2口作为高8位地址。访问外部ROM的时序。2访问外部RAM的操作时序当对单片机进行了外部RAM扩展，此时单片机访问外部RAM的操作时序和前面有所不同。整个访问外
20、部RAM的操作时序。操作需要执行两步：（1）先从外部ROM中取MOVX指令；（2）根据MOVX指令所给出的数据来选择某个外部RAM单元，然后对该单元进行读写操作。,2.7 51系列单片机的并行I/O口,典型的8051单片机具有4个8位的并行I/O端口，分别为P0、P1、P2和P3，共32条I/O线。这些I/O端口是双向I/O端口，每个端口均可以用作输入和输出。在程序中，这些I/O端口分别对应4个特殊功能寄存器P0、P1、P2和P3。,2.7.1 并行I/O口,对于8051的4组8位I/O口来说，其中P1、P2和P3为准双向口，P0口则为双向三态输入输出口，下面我们分别介绍这几个端口的结构：1P
21、0端口结构2P1口结构:P1口一般用作通用I/O端口，其可以用作位处理，各位都可以单独输出或输入信息。3P2口结构:P2口可以当作普通I/O口，也可以在系统外部扩展存储器的时候，输出高8位的地址。4P3口内部结构:P3端口是一个具有第二变异功能、且可位操作的端口。P3口的内部结构，如图所示，其可以有两种用途：当作为普通I/O端口时，P3口可以进行位操作，是准双向端口，可以驱动4个LSTTL负载。当系统需要扩展外部器件时，P3口可以作为第二变异功能使用。,2.7.2 并行I/O口的应用,单片机4个8位I/O端口的不同结构，决定了各自的应用范围。例如，在一些复杂的应用系统中，只用一个单片机很难达到
22、系统的要求，经常需要外部功能扩展。因此，单片机的P0口和P2口常用于组成16位地址总线。P0口用作8位数据总线，P3口由于其特有的第二变异功能，因此常用于传输和控制等，只有P1口可以真正的用于I/O操作。另外，在单片机应用时，P0口需要外加上拉电阻，而P1口、P2口和P3口内部设置有上拉电阻，不用外加。这4个I/O端口均为准双向I/O端口，其驱动能力不同，P0口的驱动能力最强，可以驱动8个LSTTL负载，其余3个端口只能驱动4个LSTTL负载。还有一个需要强调的是，这些端口都有两种读取方式：读锁存器和读引脚。这是因为在I/O端口中，锁存器内容和引脚上的内容有可能不一致。,2.7.3 并行I/O
23、口的扩展,虽然51系列单片机提供了4个8位的并行I/O口用于核外部设备进行数据通信及控制，但是这些I/O一般不能完全用于输入输出操作。例如，很多时候都需要扩展外部程序存储器或数据存储器，此时P0口和P2口便用作数据和地址总线，提供给用户的I/O端口只有P1口和P3口。如果再使用串行通信或者外部中断功能时，则可使用的I/O口便更少。因此，在单片机的系统设计中，经常需要扩展I/O口。1并行I/O口的原理2并行I/O扩展实例,2.8 系统掉电保护和低功耗设计,对于一个完善的单片机应用系统，为了保证其能够安全的运行，以及减少功耗等，需要考虑进行掉电保护和采用低功耗的工作方式。,2.8.1 掉电保护,掉
24、电保护电路需要完成的工作是，由电压检测电路检测到电源电压下降时，触发外部中断或，在中断服务子程序中讲外部RAM中的有用数据送入内部RAM保存。然后切换备用电源。在单片机工作的时候，如果突然电源中断或电源电压不稳，都有可能造成单片机停止工作。此时。单片机RAM中的数据以及各种寄存器的状态都将丢失。等到电源恢复的时候，单片机便重新进入新的一次执行。对于一些比较重要的系统，一般不允许。这就需要进行掉电保护，将一些重要的数据保护起来或者切换到备用电源。,2.8.2 低功耗设计,在野外，特别是电池供电的系统中，能源的消耗是个需要着重考虑的问题，这时都希望单片机应用系统能低功耗运行，使系统的使用时间得到提
25、高。AT89S52单片机提供了两种低功耗工作模式：省电保持模式和休眠运行模式。下面分别进行介绍。1省电保持模式省电保持模式是将内部振荡器停止工作，此时CPU由于没有了时钟信号，因此内部所有的功能部件均停止工作。但是内部RAM和全部的特殊功能寄存器的数据将被保存。2休眠运行模式休眠运行模式是保持内部振荡器仍然运行，只是送往CPU内部的时钟信号被封锁，CPU被冻结，但内部时钟信号仍然供给中断、串行口、定时/计数器等。CPU内部状态，如堆栈指针SP、程序计数器PC、程序状态字PSW、累加器A以及所有其他寄存器均保持冻结前的内容不变，各端口的状态也保持不变，片内RAM中的数据不丢失，外部设备也可以正常
26、运行。,2.9 51系列单片机的最小系统,单片机的最小系统是单片机能够工作的最小硬件组合。对于8051系列单片机及其兼容的型号，其电路的最小系统大致相同，主要包括电源、晶体振荡器、复位电路等。这里以AT89S52为例，介绍典型的51系列单片机最小硬件电路，如图所示。,2.10 小结,本章详细介绍了51系列单片机的基本结构，包括单片机的内部结构、引脚功能、中央处理器CPU、存储器的结构、单片机的复位、单片机工作的时钟和时序、并行I/O端口的结构和性能以及单片机系统的掉电保护和低功耗设计。最后，还给出了一个典型的单片机最小系统。本章在讲述的时候，不仅停留在基本的8051的介绍，还介绍了目前新推出的高性能单片机AT89S52。这样便于读者在学习基础知识的同时，还可以了解最新的单片机的性能和使用等。,
