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1、凿岩机械主要用于岩巷掘进的钻眼爆破法工作面中钻凿炮眼。,第二十章凿岩机械,气腿式凿岩机,凿岩机按动力不同可分为气动、液压、电动和内燃四类。,凿岩机按安装和推进方式可分为手持式、气腿式和导轨式三类。,内燃凿岩机,电动凿岩机,冲击钻孔原理,活塞作高频拄复运动冲击钎尾。,钎头将岩石压碎并凿入一定深度，形成一道凹痕。,活塞退回后，钎杆转过一定角度，活塞向前运动，再次冲击钟尾，又形成一道新的凹痕。,两凹痕之间的扇形岩块被钎头上产生的水平分力剪碎。,钎杆的中心孔连续输入压缩空气或压力水，将岩渣排出孔外。,任务1 气动凿岩机,结构简单、工作可靠、使用安全，在煤矿中应用较早且较多。按操作方式不同可分为手持式、
2、气腿式和导轨式三种。按转钎机构不同又可分为内回转式凿岩机和外回转式凿岩机。,气腿式气动凿岩机用支腿支撑和推进，可减轻劳动强度，提高钻孔效率，用于在岩石巷道铅凿孔径2442 mm、孔深25 m的水平或倾角较小的孔，使用广泛。,手持式气动凿岩机以手托持，无其他支撑，靠凿岩机自重或操作者施加的推压力推进凿岩。功率小、机体较轻，但手持作业劳动强度大、钻孔速度慢，通常用于铅凿小直径浅孔。,导轨式气动凿岩机装在凿岩台车钻臂的推进器上，沿导轨推进凿孔。这种凿岩机较重，冲击能大，采用独立的外回转机构，转矩较大，凿孔速度较快，可显著减轻劳动强度，改善作业条件，适用于钻凿孔深510 m、孔径4080 mm的硬岩炮
3、眼。,主机由柄体2、汽缸3及机头7组成，用两根螺栓8将它们与手柄1连成一体。钎子6插在机头的钎尾套内，并借钎子5支持。自动注油器10连在压气管上，冲洗炮眼用的压力水由水管从凿岩机尾部送入，气腿11支撑凿岩机并给以推进力。,1、国产YT-23型气腿凿岩机组成结构：,1手柄；2柄体；3汽缸；4消音罩；5，6钎子；7机头；8连接螺栓；9气腿连接轴；10自动注油器；11气腿,2、工作原理：,冲击配气机构将由操纵阀输入的压气依次输送到气缸的后腔和前腔中，推动活塞作往复运动，从而获得活塞对钎尾的连续冲击动作。采用被动阀、控制阀和无阀三种。,转钎机构内回转机构，靠活塞往返运动带动钎杆间歇转动。外回转机构，单
4、独的风动马达经减速后直接带动钎子回转。多用于重型导轨式气动凿岩机 。,内回转转钎机构1棘轮；2棘爪；3螺旋棒；4活塞；5转钎套；6钎尾套；7钎杆,排粉机构,凿岩机驱动后，压力水经水针进入钎杆中心孔直通炮孔底，与此同时有少量气体从螺旋棒或花键槽经钎杆渗入炮孔底部，与冲洗水一起排出孔底岩屑。,润滑机构,压缩空气进入注油器后，对润滑油施加压力，在高速气流作用下，润滑油形成雾状，在含润滑油的压缩空气驱动凿岩机的同时，各运动零件相应被润滑。,任务2 液压凿岩机,以循环高压油为动力，驱动钎杆、钎头，以冲击回转方式在岩体中凿孔 。,一般安装在凿岩台车的液压钻臂上工作，可钻凿任何方位的炮孔，钻孔直径通常为30
5、65 mm，适用于以钻眼爆破法掘进的矿山井巷、硐室和隧道的钻孔作业，是一种新型高效的凿岩设备。,任务3 凿岩台车,1）类型:按行走机构分：轨轮式、履带式、轮胎式。按钻臂多少分：单臂、双臂、三臂和多臂。按控制方式分：液压、气压和液气联合。按钻臂的调位方式分：直角坐标和极坐标调位方式。,任务3 凿岩台车,1、类型和工作原理：,单臂液压凿岩台车,2）工作原理:将数台重型高频凿岩机或液压凿岩机安装在钻臂导轨上，调整钻臂导轨的位置，可以钻凿不同位置和方向的炮眼。可以与装载、转载和运输等设备配套，组成机械化作业线，适用于大断面岩石巷道掘进。,2、基本结构：,凿岩台车主要由凿岩机、钻臂（包括推进器）、行走机构、控制系统、操作台和动力源（泵站）等组成 .,1钻臂；2凿岩机；3行走机构；4操作台；5动力源,钻臂用于支撑和推进凿岩机，并可自由调节方位，以适应炮孔位置的需要。可实现下列运动：行走运动，以便台车进入和退出工作面；推进器变位和钻臂变幅运动，以实现在断面任意位置和任意角度钻眼；推进运动，以使凿岩机沿钻孔轴线前进和后退。,
