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1、在某些特殊的粗车加工过程中，由于切削量大，同一加工路线反复多次切削，为简化编程提高编程和加工效率而设定固定循环。每执行一次固定循环，刀具自动返回执行前的坐标位置。若需再次循环只需编程进刀数据而不必重写循环指令。执行循环后返回循环起点的位置，若循环后的程序段中含有其它G、M、S、T等指令，循环自动结束。,单一型固定循环 G90 G94,单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。,圆柱面或圆锥面切削循环是一种单一固定循环，圆柱面单一固定循环如图所示 。,单一型固定循环,外圆切削循环 G90,G90指令可实现车削内、外圆柱面和圆锥面的自动固
2、定循环。G90指令车削内、外圆柱面时的程序段格式如下：G90 X(U)_ Z(W)_ F_；切削过程如图所示。图中，R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。U、W表示增量值。在增量编程中，地址U和W后面数值的符号取决于轨迹1和轨迹2的方向。在图6中，U和W后的数值取负号。,外圆切削循环 G90,图中，R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。U、W表示增量值。在增量编程中，地址U和W后面数值的符号取决于轨迹1和轨迹2的方向。在图中，U和W后的数值取负号。,G90 X(U)_ Z(W)_ F_；,例：应用圆柱面切削循环功能加工图所示零件,每次切削5mmN
3、10 G00 X100 Z100 T01； N20 M03 S600；N30 G00 X55 Z4；N40 G01 Z2 F40；N50 G90 X45 Z-25 F40；,N60 ?；N70 ?；N80 G00 X100 Z100 ；N90 M05；N100 M02；,外圆切削循环 G90,例：应用圆柱面切削循环功能加工图所示零件。N10 G00 X100 Z100 T01； N20 M03 S600；N30 G00 X55 Z4；N40 G01 Z2 F40；N50 G90 X45 Z-25 F40；,N60 X40；N70 X35；N80 G00 X100 Z100 ；N90 M05；N
4、100 M02；,外圆切削循环 G90,式中：X、Z- 圆锥面切削的终点坐标值； U、W-圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标； R- 圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标，I值为负，反之为正。如图所示。,格式： G90 X(U) _ Z(W) _ R_ F_,外圆切削循环 G90,例2：应用圆锥面切削循环功能加工图c所示零件。 R=（40-50）/2,外圆切削循环 G90,例2：应用圆锥面切削循环功能加工图c所示零件。 R=（40-50）/2N10 T01；N20 M03 S600；N30 G00 X65 Z2；N50 G90 X60 Z-25 R-5
5、 F60；N60 ?;N70 G00 X100 Z100 ;N80 M05；N90 M02;,外圆切削循环 G90,格式： G90 X(U) _ Z(W) _ R_ F_,例2：应用圆锥面切削循环功能加工图c所示零件。 R=（40-50）/2N10 T01；N20 M03 S600；N30 G00 X65 Z2；N50 G90 X60 Z-25 R-5 F60；N60 X50;N70 G00 X100 Z100 ;N80 M05；N90 M02;,外圆切削循环 G90,加工零件如下图，毛坯外径65X130的硬塑料棒料，编制数控加工程序。,实验 外圆切削循环 G90,M03 S800；主轴正转，
6、转速800G00 X80 Z20；刀具快速移动到起刀点X65 Z0；刀具快速靠近工件G01 X-2 F50; 车端面G00 Z2; 刀具离开工件表面X60.5 ; 定位刀具，预留0.5余量G01 Z-103 F50; 粗车60.5外圆G00 X60.5；刀具定位到工件附近Z2；,外圆切削循环 G90,G90 X56.5 Z-68 F50; 用柱面循环指令车45外圆X52.5; 进刀4mm再次循环X48.5; 进刀4mm再次循环X45.5; 进刀3mm再次循环G0 X45.5; X轴快速定位到下一循环点G90 X40.5 Z-38; 用柱面循环指令车30外圆X35.5; 进刀5mm再次循环X30
7、.5; 进刀5mm再次循环,外圆切削循环 G90,G00 X80 Z20; 退刀到安全位置G00 X27 Z0 ; 进刀到倒角起点G01 X30 Z-1.5 F80; 精车1.5mm倒角Z-38; 精车30外圆X45Z-68; 精车40外圆X60Z-103; 精车48外圆G0 X100 Z100; 回到起刀点M05；主轴停止M02；程序停止,外圆切削循环 G90,2端面车循环指令G94G94指令可实现端面加工固定循环。切削过程如图所示。图中，R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。格式 G94 X(U)_ Z(W)_ F_；,内、外圆端（锥）面切削循环 G94,内、外圆端
8、（锥）面切削循环 G94,2端面车循环指令G94G94指令可实现端面加工固定循环。切削过程如图所示。图中，R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。格式 G94 X(U)_ Z(W)_ F_；,图d 端面切削循环,应用端面切削循环功能加工图d所示零件，每次切深5mm。 G00 X85 Z5; G94 X30 Z-5 F0.2; ?; ?; ,内、外圆端（锥）面切削循环 G94,图d 端面切削循环,应用端面切削循环功能加工图d所示零件，每次切深5mm。 G00 X85 Z5; G94 X30 Z-5 F0.2; Z-10; Z-15; ,内、外圆端（锥）面切削循环 G94,式
9、中：X、Z- 端面切削的终点坐标值；U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标；R- 端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。当起点Z向坐标小于终点Z向坐标时K为负，反之为正。如图所示。,书写格式 G94 X(U) Z(W) R F,内、外圆端（锥）面切削循环 G94,式中：X、Z- 端面切削的终点坐标值；U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标；R- 端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。当起点Z向坐标小于终点Z向坐标时K为负，反之为正。如图所示。,书写格式 G94 X(U) Z(W) R F,内、外圆端（锥）面切削循环 G94,例：应用端面切削循环功能加工如图f所示零件，每
10、次切深4mm。 G00 X53 Z10; G94 X20 Z6 R-11 F40; ?; ?; ?; ,内、外圆端（锥）面切削循环 G94,内、外圆端（锥）面切削循环 G94,例：应用端面切削循环功能加工如图f所示零件，每次切深4mm。 G00 X53 Z10; G94 X20 Z6 R-11 F40; Z2; Z-2; Z-6; ,外圆粗车循环指令（G71）,在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加工到精加工的全过程，使程序得到进一步简化。在此，我们只需指定精加工路线和吃刀量，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数。现代数控车床配置不同的数控系统，定义了一些具有特殊功能的固定循
11、环切削指令。,指令格式： （） ； 其中：X（U） 精加工轮廓起点的X轴坐标值。 I X轴方向每次进刀量，直径值表示，无符号数。 K X轴方向每次退刀量，直径值表示，无符号数。 L 描述最终轨迹的程序段数量（不包括自身）。范围: 199 F 切削速度。,外圆粗车循环指令（G71）,外圆粗车循环指令（G71）,G71应用实例,实验 G71应用实例,加工零件如下图，毛坯外径42的硬塑料棒料，编制数控加工程序。,G71应用实例,M03 S600G0 X45 Z0G1 X0 F50车端面G0 Z6 X43X进刀靠近工件G71 X0 I4 K2.5 L9 F60定义粗车循环参数G1 X6 Z0 X10 Z-2 Z-10G3 X20 Z-15 R5G1 Z-25,G71应用实例,G02 X34 Z-32 R7G1 Z-42 X40 Z-52 Z-62G0 X60 Z20M05M02,G71应用实例,作业：用GSK928TC数控系统G71指令编制如图所示加工零件 程序。毛坯外径50的硬塑料棒料。,
