汽车起重机基本结构课件.ppt

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1、汽车起重机基本结构、工作原理,1,第三章 轮胎起重机基本结构,第四章 汽车起重机工作机构,第一章 概述,第二章 工程起重机的分类,第五章 液压传动,2,第一章 概述,起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备,它对减轻劳动强度,节约人力,降低建设成本,提高劳动生产率,加快建设速度,实现工程施工机械化起着十分重要的作用.工程起重机主要包括轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机等起重机。它适用于工业建筑、民用建筑和工业设备安装等工程中的结构与设备的安装工作及建筑材料，建筑构件的垂直运输与装卸工作。同时也广泛应用于交通、农业、油田、水电和军工等部门的装卸和安装工作。,3,第二节 工程起重机分类,轮胎

2、式起重机,塔式起重机,履带式起重机,4,第三节、轮胎式起重机分类,汽车起重机,全地面起重机,随车起重机,越野轮胎起重机,5,汽车起重机,起重作业部分安装在专用汽车起重机底盘或通用货车底盘上的起重机，具有载重汽车的行驶性能 机动灵活，行驶速度高，可快速转移到作业场地并快速投入工作。特别适用于流动性大，不固定的作业场地。,第三节、轮胎式起重机分类,近年来各国汽车起重机的品种和产量都有很大的发展，但汽车起重机也有其弱点,主要是起重机总布置受底盘的限制,一般车身都较长，转弯半径大。,6,第三节、轮胎式起重机分类,越野轮胎起重机,起重作业部分安装在特制的轮胎式底盘上的起重机,具有越野性能，不用支腿吊重及

3、吊重行驶功能。 轮胎起重机因为它的底盘不是汽车底盘，因此设计起重机时不受汽车底盘的限制，轴距、轮距可根据起重机总体设计的要求而合理布置。轮胎起重机一般轮距较宽，稳定性好； 轴距小，车身短，故转弯半径小，适用于狭窄的作业场所。轮胎起重机可前后左右四面作业，在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行驶。,一般来说,轮胎起重机行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机。但与履带式起重机相比，它具有便于转移和在城市道路上通过的性能。近年来,轮胎起重机行驶速度有显著提高，并且出现了越野型液压伸缩臂式的高速轮胎起重机，具有较大的牵引力和较高的行驶速度(40km/h以上)。,7,全地面起重机,起重作业部

4、分安装在特制的底盘上，同时具有汽车起重机和越野轮胎起重机的主要功能。,第三节、轮胎式起重机分类,8,随车起重机,以定型载货汽车进行改装，并装有臂架式随车起重机的运输汽车。,第三节、轮胎式起重机分类,9,第三章 轮胎起重机基本结构,第一节 轮胎起重机产品型号表示,QY50KQ:表示汽车起重机Y:表示液压传动50:表示最大额定起重量为50吨.K:表示设计序号或产品系列号.,10,第三章 轮胎起重机基本结构,第一节 轮胎起重机产品型号表示,11,第二节 轮胎起重机主要性能参数,第三章 轮胎起重机基本结构,工程起重机的性能参数包括起重量、幅度、起重力矩、起升高度、各机构工作速度和自重等指标。这些参数表

5、明起重机的工作性能的技术经济指标，它是设计起重机的技术依据，也是生产使用中选择起重机技术性能的依据。,12,一、起重量 起重机起吊重物的质量值称为起重量。起重机的起重量参数通常是以额定起重量表示的，所谓额定起重量指起重机在各种工况下安全作业所容许的起吊重物的最大质量。额定起重量随着幅度的加大而减少。轮胎式和履带式起重机起重量规定包括吊钩的质量,当取物装置为抓斗或电磁吸盘时,包括抓斗和电磁吸盘的质量。轮胎式起重机的名义起重量吨级(即起重机铭牌上标定的起重量)通常是以最大额定起重量表示的。最大额定起 重量指基本臂处于最小幅度时所起吊重物的最大质量。 应该引起注意的是,有些大吨级起重机,其最大额定起

6、重量往往没有实用意义,因为幅度太小,当支腿跨距较大时,重物在支腿内侧。所以在这种情况下的最大额定起重量只是根据起重机强度确定的最大额定值,它只是标志起重机名义上的起重能力。 起重量是起重机的主要技术参数。为了适应国民经济各部门的需要,同时考虑到起重机品种发展实现标准化、系列化和通用化,国家对起重机的起重量制订了系列标准。,起重量值应包括吊钩和所有吊具的质量,第二节 轮胎起重机主要性能参数,13,二、幅度 起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离称为幅度或称工作半径。 当某一长度的吊臂处于与水平面成某一夹角时,这个幅度值也就确定了。但当吊臂处于同一夹角时,在吊重状态与在空钩状态时其工作半径值是不等的。

7、因此,标定起重机幅度参数时,通常是指在额定起重量下起重机回转中心轴线至吊钩中心的水平距离，幅度表示起重机不移动时的工作范围,是衡量起重机起重能力的另一个重要参数。,第二节 轮胎起重机主要性能参数,14,三、起重力矩 起重机的工作幅度与相应于此幅度下的起重量载荷的乘积称为起重力矩。这是综合起重量与幅度两个因素的参数,能比较全面和确切地反映起重机的起重能力。,第二节 轮胎起重机主要性能参数,四、起升高度 起升高度是指地面到吊钩钩口中心的距离。在标定起重机性能参数时,通常以额定起升高度表示。额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限位置时自吊钩中心至地面的距离。对于动臂起重机,当吊臂长度一定时,起升高

8、度随幅度的减少而增加。,最大起升高度是根据起重机作业要求(如结构物的高度)和起重机总体设计的合理性来综合考虑的。,15,五、工作速度 工程起重机的工作速度主要包括卷扬、变幅、回转和行走的速度。对伸缩臂式起重机,还包括吊臂伸缩速度和支腿收放速度。起升速度指起重吊钩升起(或下降)的速度,变幅速度指吊钩自最大幅度到最小幅度时的平均线速度,回转速度指起重机转台每分钟的转数。 起重机工作速度选择合理与否,对起重机性能有很大影响。一般来说,起重机工作效率与各机构工作速度有直接关系。当起重量一定时,工作速度高,生产率也高。但速度高也带来一系列不利因素,如惯性增大,启动、制动时引起的动力载荷增大,从而机构的驱

9、动功率和结构强度也要相应增大。,六、自重 起重机的自重是指起重机处于工作状态时起重机本身全部自重质量。起重机自重是评价起重机的一个综合性指标,它反映了起重机设计、制造和材料的技术水平。随着电子计算机的应用、技术进步和材料性能的提高,起重机自重可以显著减少。 起重机自重与起重机类型、起重量吨级、底盘形式、传动形式、结构形式和整机稳定性等因素有关。例如,履带式底盘比轮胎式底盘自重大,箱形伸缩臂式比析架臂式自重大。,第二节 轮胎起重机主要性能参数,16,因此,合理选择工作速度要全面考虑与之有关的以下一系列因素: (1)根据起重机所服务对象的作业要求考虑。如主要用于港口码头和料场装卸作业的起重机,为了

10、提高装卸货物及材料的生产率,一般要求工作速度快。对于建筑安装工程使用的起重机,则要求吊装平稳性好,其工作速度相应的要低些,甚至要求能实现微动速度(一般在15m/min)。 (2)工作速度选择与运动行程有关。行程小,采用高速显然不合理。因为合理的速度应是在正常工作时机构能达到稳定运动,不然在机构未达到等速稳定运动前就要制动。所以一般只有在运动行程大时,如用于高层建筑中的起重机的卷扬机构,才采用较高的速度。 (3)起重机工作速度的选择与机型有关。如大起重量的起重机,主要解决重件吊装问题,工作并不频繁,工作速度不是主要问题,这种情况下,为了降低驱动功率,减少动力载荷和增加工作平稳性,一般速度取得较低

11、。 (4)根据机构本身作业要求和运动性质,各机构可选择不同的速度。如回转速度因受 启动、制动惯性力的限制 , 回转速度取得很低。因为变幅运动对起重机平稳性和安全性有很大影响,变幅速度也不能取得很大,特别是带载变幅时速度取得更低,第二节 轮胎起重机主要性能参数,17,七、吊臂长度： 吊臂长度是指从吊臂尾部的主销中心到臂头滑轮中心的距离。用L表示，单位米。吊臂越长，吊重量越小。具体见起重性能表。,第二节 轮胎起重机主要性能参数,18,八、作业区域 以驾驶室位置而定的前、后、左和右方位，将起重机的作业区域分为前方、后方、左右侧方。起重机的作业范围应为后方和左右侧方，前方的重量要有所降低。起重机如有第

12、五支腿并将其支出，前方区域的吊重量则和后方、左右侧方的吊重量相等。,第二节 轮胎起重机主要性能参数,19,第三章 轮胎起重机基本结构,第一节 汽车起重机部件构成,20,第三章 轮胎起重机基本结构,第一节 汽车起重机部件构成,21,第三章 轮胎起重机基本结构,第二节 汽车起重机部件名称及分布,起重钩,起重臂,副起重臂,操纵室,平衡重,回转支承,底盘,支腿,变幅油缸,驾驶室,车架,卷扬,转台,臂端单滑轮,22,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）,一、底盘1、通用的汽车底盘 所谓通用的汽车底盘，是指除车架更换外（若有必要时），其余皆采用原汽车底盘。小型起重机可在原汽车底盘

13、上附加副车架以支承上车结构，这是因为原汽车车架的强度和刚度都满足不了起重机的起重时的要求。虽然采用附加副车架的工艺比较简单，但整个起重机的重心较高，重量较大。,23,2、专用的汽车底盘 专用的汽车底盘是按起重机的要求设计的，轴距较长，车架刚性好。专用汽车底盘的驾驶室布置有三种，一是与通用汽车一样的正置平头式驾驶室，二是侧置的偏头式驾驶室，三是前悬下沉式的驾驶室。侧置偏头式驾驶室底盘的汽车起重机可使起重吊臂在行使状态是放在驾驶室旁侧，使整车重心大大下降，但驾驶室视野不良，坐人不多。前悬下沉式驾驶室视野良好，吊臂至于其上。因驾驶室低，吊臂位置也不高，故起重机重心较低。由于驾驶室悬挂在前桥前，故前桥

14、轴荷较大，同时使车身增长，接近角减小，通过性较差，但可使吊臂的基本臂做的长些；因为基本臂长度与车长成正比。因此，在大型汽车起重机中常采用前悬下沉式的驾驶室。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）,24,3、底盘传动原理 发动机的动力通过离合器传递到变速器，而经过变速得主轴传动力矩经由传动轴传到驱动桥。 传动轴使用万向节彼此连接在一起的，同时还设有花键联轴节，因此即使在凹凸不平的路上行驶过，因桥在悬挂装置上独立摆动，也不会向驱动机构施加不必要的应力。 通过传动轴传递到各后轴的转矩，经由斜齿轮传到差速器齿轮。在运载车直形时，左右两侧车轮的转数是一样的，但在转弯时，由于差速

15、器齿轮的作用，转弯的内侧车轮转数会比外侧减少。差速器齿轮部的动力经过轮毂时被行星齿轮所减速，然后驱动车轮。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）,25,4、底盘传动系一、 传动系作业类型底盘传动系的基本功用是将动力按需要传动驱动轮和其他操纵机构。目前，汽车起重机的动力由柴油机提供，也有用汽油发动机作为动力来源的。在汽车起重机中，大多数为机械式和液力机械式传动系统。机械式、液力机械式传动系统一般包括：变速箱组、离合器、液力变矩器（机械式传动系统没有）、分动箱（不带前驱动或后桥三桥驱动没有）、万向传动装置、驱动桥最终传动等部分。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起

16、重机部件介绍（底盘）,26,（一）、变速箱组起重机除了在平路等速行驶以外。起重机还有作业、起步、加速行驶和爬坡等工作和运行情况，这时就需要更大的牵引力，所以要对发动机的扭矩、转速还得进一步加以改变，这就需要变速箱（变矩器）了。变速箱的变速比作用，就是在主传动比的基础上，继续改变柴油机发出的扭矩、转速，以适应起重机在不同道路和各种作业情况下运行是对牵引力的要求。变速箱的变速比和主传动的不同，他不是固定不变的一个速比，而是有好几级速比（一般有412级，甚至到16级或22级），可以根据不同的行使和作业情况选择其中一个。一个速比称为一个挡。如变速箱有六级速比，就叫六挡变速箱。速比小的叫高档，速比大的叫

17、低挡。高挡时驱动车轮上牵引力小，速度高，符合好路行使的需要。低挡时驱动车轮上牵引力大，速度低，符合作业、爬坡等条件下行使的需要。柴油机扭矩、转速经过这样改变以后，就满足了起重机运行的一般需要了。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）,27,（二） 离合器、液力变矩器、分动箱工程机械运行时，由于所遇到的不同道路阻力、在作业中和行使时的不同工况及对它的不同要求，需要通过变速箱与换档的办法，进一步使内燃机满足工程机械在不同工作情况下的不同要求。此外，变速箱中还设倒挡，以适当倒车需要。离合器能在换挡和工程机械起步时，使内燃机动力和变速箱分离开，从而实现顺利进行换挡和起步行使。

18、在液力机械式传动系统中设置液力变矩器，可使工程机械起步更加平稳，运行中减少换挡次数，是驾驶操作简便，提高工作效率。分动箱，其作用是把动力分配给前、后驱动桥。而为了增加挡数和加大整个传动系统的传动比，多数分动箱具有两个挡为，使之兼起部分变速箱的作用。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）,28,（三） 万向传动装置万向传动装置把离合器和变速箱与前、后驱动桥连接起来。由于离合器、变速箱和前、后驱动桥各总成的输入、输出轴都不在一个平面，而且有些轴相对位置并非固定不变，所以需要由万向节来连接，而不能用一般联轴节连接。（四） 驱动桥、驱动轮在前、后驱动桥里面，有一对常啮合锥齿轮

19、和一对常啮合圆柱齿轮组成了两级主传动器（只有一对常啮合锥齿轮而没有其他啮合齿轮副则称为一级主传动器）。主传动器通过一对锥齿轮把内燃机曲轴旋转方向转过90，变为驱动轮（或驱动链轮）的旋转方向，同时利用齿轮传动副，增大从内燃机传来的扭矩，降低转速，以满足工程机械运行的需要。驱动轮是由主传动起来驱动的。由于左、右车轮在同一行使时间内所滚过的路程未必相等，所以尽管左、右驱动轮同为一个主传动器所驱动，但左、右驱动车轮不能装在同一根轴上，直接由主传动器来驱动，而必须将轴分为左、右两段，叫做半轴，由一个能起差速作用的装置差速器，将两半轴连接起来，再由主传动器来驱动。主传动器、差速器和半轴装在同一个共同的壳体

20、中，形成一个整体，称驱动桥。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）,29,5、车架结构箱形结构，抗扭性强，采用高强度钢板，70吨以上采用瑞典进口WELDOX700或WELDOX960材料,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）,30,双”H“支腿设计，它是由水平油缸和垂直油缸组成。水平支腿由水平油缸的伸缩来实现伸缩。水平支腿为四边形箱形结构。部分车辆带有第五支腿，增加了前方区作业功能。,6、支腿结构,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）,31,7、转向系统,一、 轮胎式起重机转向系的作用 轮胎式起重机在行使过程中需要改

21、行使方向时，驾驶员通过轮式起重机转向系使轮式起重机转系转向桥（一般是前桥）上的车轮相对于轮式起重机纵轴线偏转一定的角度。另外，当轮式起重机直线行使时，转向轮往往会受到路面侧向干扰力的作用而自动偏转，从而改变了原来的行使方向，此时，驾驶员也可以通过轮式起重机转向系使转向转向相反的方向偏转，恢复轮式起重机原来的行使方向。 轮式起重机转向系的功用是改变和保持轮式起重机的行使方向。二、 轮式起重机转向系的基本组成 尽管现代轮式转向系的结构形式多种多样，但都包括转向系统操纵机构、转向器和专项传动机构三个基本组成部分。 转向操纵机构是驾驶员操纵转向器的工作机构，主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。 转向

22、器是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在轮胎式起重机车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。 转向传动机构是将转向器输出的力和运动传给车轮（转向节），并使左、右车轮按一定关系进行偏转。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）,32,三、 转向系的分类 按转向能源的不同，转向系可分为机械转向系和动力转向西两大类。,（一） 机械转向系 机械转向系是以人力作为惟一的转向动力源，其中所有传力件都是机械的。如下图所示就是一种机械式转向系。当需要转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩，该力矩通过转

23、向轴2输入转向器8。从转向盘到转向轴这一系列部件和零件即属于转向操作机构。作为减速传动装置的转向器中常有12级减速传动副，下图所示转向系中的转向器为单级减速传动副。经转向器放大后的力矩和减速后的运动到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向结合它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行使方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）,33,（二） 动力转向机构 操纵方向盘时，如下图所示，通过伞齿轮箱和转向机构箱带动转向阀的油缸侧。油缸和阀杆上分别设有油孔，并且通过油缸和阀杆的相互作用，内外油孔有时会接通，有时会错

24、开，从而进行油路的“通”和“断”的。,右图所示为转向盘向右转动时的情况，这时转向器的油缸连接见下图。右转时，转向阀如箭头所示被推到后边，从而使油缸侧油孔与阀杆侧油孔互相连通。液压泵的液压油流进转向助力矩的“伸出侧”，向左推动转向横位杆，并经过横位杆臂使转向节顺时针方向转动。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）,34,由于转向节转动，转向节臂把转向纵拉杆推向箭头的方向，并经过转向垂臂把转向纵拉杆推向箭头的方向。 上述一连串动作是利用从液压泵经过转向阀流入的油量来加以控制的，但这些动作同时又会进一步拉出转向阀的阀杆，使接通的油孔遮断。因此，把转向盘转动到某一个角度时，转

25、向节就会相应地转动，并且在转向阀的接通油孔被遮断的位置停止下来。 如果接着进一步转动转向盘，转向阀油孔就会在与转向盘的传动角相对应的位置被折断。 由此可见，转向盘的转动角与轮胎的转动角之间是保持一定的关系的。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）,35,8、制动系统构造与原理制动系统是关系到人车安全的关键部件，汽车的制动系统按照可靠、省力等要求设置了多种装置。最常见的是双回路制动系统。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）,图示为双回路气压制动系示意图。其中备有两个主储气筒，单缸空气压缩机产生的压缩空气首先经过单向阀输人湿储气筒进行油水分离，

26、之后分成两个回路：一个回路经过前制动主储气筒、并列双腔制动阀的后腔而通向前制动气室；另一回路是经过后制动主储气筒、双腔制动阀的前腔和快放阀而通向后制动气室。当其中一个回路发生故障失效时，另一回路仍能继续工作，以维持汽车具有一定的制动能力，从而提高了汽车的行驶安全性。,36,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）,37,A.盘式制动器又称为碟式制动器。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。分泵固定在制动器的底板上固定不动。制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压

27、向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率。 当然，盘式制动器也有自己的缺陷。例如对制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动液压高。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）,A.盘式制动器,第三章 轮胎起重机基本结构,第

28、三节 汽车起重机部件介绍（底盘）,B.鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降。但鼓式制动器成本相对低廉，比较经济。 典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸（制动分泵）、回位弹簧、定位销等零部件组成。底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。制动鼓则是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件，它是由一定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。为了保持

29、良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有一个最佳间隙值。随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有一个调整间隙的机构。现在鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。当间隙增大时，制动蹄推出量超过一定范围时，调整间隙机构会将调整杆（棘爪）拉到与调整齿下一个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）,B.鼓式制动器,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（底盘）,对于汽车起重机，一般设有起升机构、变幅机构、伸缩机构和回转机构。依靠起升机构可以实现重物的垂直上

30、下运动；依靠变幅机构、伸缩机构和回转机构可以实现重物在两个水平方向的移动。,1.起升机构,在起重机中，用于提升或下降货物的机构称为起升机构，一般采用卷扬形式。它是起重机中最重要最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台起重机的工作性能。 起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置组成。 驱动装置包括电动机（马达）、制动器、减速机、卷筒等部件； 钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮、动滑轮（组）。 取物装置有吊钩、吊具、吊环、抓斗、电磁吸盘、挂梁等多种形式。 安全保护有超负荷限制器、起升高度限制器、钢丝绳过放保护器、力矩限制器、幅度高度类的空间限制等。,第三章 轮胎起重机基本结

31、构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,起升机构是起重机最重要的机构，它由液压马达1、减速器、卷扬卷筒3、制动器4、离合器5、钢丝绳滑轮组6、吊钩7组成。,高速液压马达旋转运动，通过减速器带动卷扬卷筒-钢丝绳-滑轮组机构变为吊钩的垂直上下直线运动。 液压马达具有重量轻、体积小、容积效率高的特点。 减速器可以改变液压马达的扭矩和转速。 16吨以上起重机设置有2套起升机构，吊大重量的成为主起升机构，吊小重量的为副起升机构。 为使重物任意停止在某一位置，在起升机构中还设有制动器。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,起升机构示意图,卷扬减速机有两种，一种是圆柱齿轮卷扬减速

32、机（如QY16C）；一种就是行星齿轮卷扬减速机（如QY50K）。行星齿轮减速机是由若干组行星齿轮组成。基本的机构如上图：中心轮（太阳轮）1、齿轮环2、行星轮3、行星架4组成。它与同功率、同减速比的普通齿轮减速机相比，行星减速机具有体积小、重量轻的特点。 行星减速机和制动器布置于卷筒内部，液压马达与卷筒同轴线布置，结构紧凑。行星减速机、制动器、卷筒制成一体，这种结构近年来在中小吨位、特别是大吨位起重机上应用广泛。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,起重机变幅是指改变吊钩中心与起重机回转中心轴线之间的距离，这个距离称为幅度。起重机由于能变化幅度，这就扩大了作业范围，即

33、南垂直上下的直线作业范围。扩大为一个面的作业范围。 汽车起重机的变幅是依靠液压油缸2的伸缩实现。这种变幅型式是使吊臂绕下铰点在吊重平面内改变吊臂与水平面夹角来实现的。变幅机构依靠液压油缸2(又称变幅缸)来T作。变幅缸无杆腔(大腔)进油时，油缸活塞杆伸出；吊臂仰起；吊臂仰角增大；幅度(T作半径)减小。变幅缸有杆腔(J、腔)进油时，活塞杆回缩；吊臂下俯；吊臂仰角减小；幅度(T作半径)增大。,2.变幅机构,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,3.伸缩机构,起重机的伸缩机构是改变吊臂的长度。依靠液压油缸的伸缩和一套钢丝绳滑轮系统来实现。伸出用钢丝绳一端用调整螺丝固定在第一节

34、臂杆上端，绕过固定在第二节臂杆上端的滑轮，钢丝绳的另一端固定在第三节臂杆的下端。伸缩液压缸的活塞杆端铰接在第一节臂杆下部，而伸缩液压缸的缸体两侧分别铰接在第二节臂杆下端。当液压油进入伸缩液压缸活塞的上腔，则油缸带动第二节臂杆伸出，由于伸出钢丝绳一端固定在不动的第一节臂杆上，因此，随第二节臂杆一起移动的滑轮便顶压伸出钢丝绳，将第三节臂杆拉出。第三节臂杆与第二节臂杆同步移动且伸出长度相等。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,同步伸缩,顺序加同步伸缩,单缸自动插销,伸缩机构分类,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,顺序加同步伸缩,两级伸缩油缸

35、带动两级钢丝绳排实现顺序加同步伸缩，用于五节臂伸缩机构 ，如：QY50K等产品,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）,单缸自动插销,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,利勃海尔为自动插销式伸缩机构的开创者，其伸缩机构具有能互锁的缸销和臂销，且缸销设计在吊臂两侧，臂销设计在吊臂上平面 。其优点是结构简单，自锁性强。 格鲁夫将互锁的臂销和缸销合二为一，布置在吊

36、臂的两侧 ，但结构布置困难、要求精度高。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,六边形截面,八边形截面,十二边形截面,椭圆形截面,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,截面优化显著地提高起重性能,起重回转机构是指起重机的一部分（起重机上车）相对于另一部分（起重机下车）作相对的旋转运动称之为回转。为实现起重机的回转运动而设置的机构称为回转机构。,4.回转机构,回转机构由三部分组成,1、回转机构的原动机-液压马达，它是整机的传动分流装置中的一个传动元件。动力来源于起重机的总动力源柴油发动机，并经液压能变换而来。2、回转机构的机械传动装置，它起减速

37、作用；3、回转小齿轮，回转机构通过它和回转支承上的大齿轮啮合，以实现回转平台的回转运动。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,按照安装分,半头汽车起重机产品,内啮合回转机构,外啮合回转机构,K系列、全地面起重机，QY50K为外啮合回转机构，便于维护维修。输出小齿轮为偏心可调式，便于调整啮合间隙，使回转机构寿命成倍增加。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,54,按照回转减速机分,行星减速机,低速大扭矩马达驱动一级减速装置。体积较大。QY12、QY20B、QY25E等半头汽车起重机产品,高速马达驱动多级减速装置，具有体积小，减速比大，使用可

38、靠的优点。K系列产品,摆线针轮减速机,工作平稳，效率偏低。QY16C产品,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,55,按照回转支承结构不同,1）四点接触球式,2）单排滚子式,3）三排滚柱式,5.回转支承,.回转支承与转台、车架连接用螺栓是特制的高强度螺栓，且安装连接时要有预紧力 用于联接的回转螺栓，采用42Cr材料经热处理后制成，不可用普通螺栓代替。.螺栓的预紧力矩为1127N.m，回转支承运转100小时后，应全面检查螺栓的预紧力，以后每500小时全面检查一次。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,56,6.液压系统,以液体作为工作介质，以

39、静压力和流量作为特性参量，实现能量的转换，传递分配和控制的技术叫“液压技术”，有称“液压传动”。液压传动是只利用密闭工作溶积内液体压力能的传动。,1、液压传动的特点,优点在功率相同的情况下，液压传动比电传动、机械传动的体积小，重量轻。工作平稳、换向冲击小，便于实现频繁换向。最高速度和最低速度范围大。液压系统反应灵敏、控制精度高。操作方便，省力。液压元件易于实现标准化、系列化、通用化。,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,57,缺点由于同时存在机械摩擦、液体摩擦和泄露、效率较低。因油有泄露和弹性变形，传动精度不如机械传动。油的粘度随温度的变化，从而会影响机械的性能。因

40、多种原因，易产生噪音、震动、爬行及运行不平稳。发生故障后不易检查和排除。,2、液压油,液压系统对液压油的要求：对粘度的要求；良好的润滑性；抗氧化性要好；剪切安定性好；能防锈；抗乳化性能好；抗泡沫性好；油和密封件要有相溶性；等等。,6.液压系统,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,58,常用液压油：普通液压油L-HL，有L-HL15/22/32/46/68等品种； 抗磨液压油L-HM，有L-HM15/22/32/46/68等品种； 低温液压油L-HV，有L-HV15/22/32/46/68等品种。 液压油牌号（昆仑牌） 环境温度5：L-HM46 环境温度-155：L-

41、HM32 环境温度-30-15：L-HV22 环境温度-30以下：10号航空液压油,6.液压系统,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,59,3、液压系统组成,动力元件即液压泵，其职能是将机械能转换为液体的压力能，向系统统供给压力油，它是液压系统的动力元件。油压千斤顶的柱塞泵l即起泵的作用。执行元件一其职能是将液体的压力能转换为机械能。执行元件包括液压缸和液压马达，液压缸带动负荷做往复直线运动；液压马达带动负荷做旋转运动，也就是在压力油的作用下驱动动工作机构对外做功。油压千斤顶的油缸2就是油压千斤顶的执行元件。控制元件一即各种阀。在液压系统中各种阀用以控制和调节各部分

42、液体的压力。流量和方向，以满足液压系统的工作要求，完成一定的工作循环。油压千斤顶的进油阀4、5和溢流阀6就是控制液流方向的。溢流阀6还可控制液流流量，从而控制重物下降的快慢。辅助装置一包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封件、冷却器、蓄能器等。它们的作用是储油、滤清油液、输送油液以及冷却。 工作介质一液压系统的工作介质是液压油。,6.液压系统,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,60,4、液压传动系统，有开式系统和闭式系统。,开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用

43、，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。,闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，故传动较平稳。工作机构的变速和换向通过控制调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱。由于单杆双作用油缸大小腔流量不等，在工作过程中会使功率利用下降，所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。,6.液压系统,

44、第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,61,国内小吨位汽车起重机通常采用具有换向阀控制的开式系统，实现执行机构正、反方向运动及制动的要求。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。,4.1、开式系统。,6.液压系统,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,62,徐工重型的大吨位起重机有部分功能用液压闭式系统（如回转系统，和起升系统），通常采用斜盘式轴向柱塞变量泵和定量马达组成的闭式系统。斜盘式变量柱塞泵的流量与驱动转速及排量成正比，

45、并且可无级变量。闭式回路中变量泵的出油口和马达的进油口相连，马达的出油口和泵的进油口相连，组成一个封闭的液压油路，无需换向阀，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变马达的转速和旋转方向。变量泵的流量随斜盘摆角变化可从零增加到最大值。当斜盘摆过中位，可以平稳改变液体流动方向，因此微动性好，且工作平稳。,4.1、闭式系统。,6.液压系统,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,63,闭式液压驱动系统在工作中不断有油液泄漏（持续的高压油内泄是元件设计的固有产物），为了补充这些泄漏和消耗，维持闭式系统正常工作，必须给闭式系统及时补充油液。闭式系统主泵上通

46、轴附设一个小排量补油泵，由于补油泵的排量和压力相对主泵均很小，所以其附加功率损失通常仅为传动装置总功率的，可以忽咯不计。在闭式系统液压工作装置中设有补油溢流阀和补油单向阀，补油溢流阀限制最高补油压力，补油单向阀根据 两侧管路液压油压力的高低，选择补油方向，向主油路低压侧补油，以补偿由于泵、马达容积损失所泄漏的流量；主泵的两侧设有两个高压溢流阀，斜盘快速摆动时出现的压力峰值及最大压力由高压溢流阀保护，防止泵和马达超载；该液压装置中还设有压力切断阀，压力切断阀相当于一种压力调节，当达到设定的压力时，将油泵的排量回调到为零的状态。另外，在补油泵出口处还设有过滤器，对液压系统工作介质进行过滤，提高了液

47、压油的清洁度。 闭式系统具有以下优点： （）目前闭式系统变量泵均为集成式结构，补油泵及补油、溢流、控制等功能阀组集成于液压泵上，使管路连接变得简单，不仅缩小了安装空间，而且减少了由管路连接造成的泄漏和管道振动，提高了系统的可靠性，简化了操作过程。 （）补油系统不仅能在主泵的排量发生变化时保证容积式传动的响应，提高系统的动作频率，还能增加主泵进油口处压力，防止大流量时产生气蚀，可有效提高泵的转速和防止泵吸空，提高工作寿命；补油系统中装有过滤器，提高传动装置的可靠性和使用寿命；另外，补油泵还能方便的为一些低压辅助机构提供动力。 （）由于仅有少量油液从油箱中吸取，减少了油箱的损耗。,6.液压系统,第

48、三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,64,在液压系统中设有自动超负荷安全阀、缓冲阀及液压锁等，以防止起重机作业时过载或失速及油管突然破裂引起的意外事故发生。汽车起重机装有幅度指示器和高度限位器，防止超载或超伸距，卷筒和滑轮设有防钢丝绳跳槽的装置。对于16T以下的起重机要求设置起重显示器，16T及16T以上的起重机设置力矩限制器，且有报警装置。,7. 安全装置,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,65,操作参数动态监控超载、过卷动力自动切断故障自动诊断,7.1、 力矩限制器,第三章 轮胎起重机基本结构,第三节 汽车起重机部件介绍（上车）,压力

49、传感器,高度限位器,长度角度传感器,显示器,主机,以人为本设计、配置高可靠性安全装置， 全面提升产品使用寿命，保障用户事业安全。,66,工程机械长期存放，必须做到以下各点： （1）应停放在干燥的室内。不得已停在室外者，应选平坦的地面并铺上木板。停放后用罩布盖好。 （2）长期存放前，须对机械进行保养、修复损坏机件，并对其进行彻底清理，保持技术状态良好。 （3）在停机场的排列和布置，应保证任何一台机械的进出均不受其他机械的影响。 （4）应将机械的燃油控制杆置于怠速位置，各操纵杆置于空挡位置。 （5）发动机的保管。放掉发动机内的冷却水。更换发动机油。新机油通常呈中性，不会腐蚀发动机的金属机件。燃油箱

50、加满柴油，避免燃油箱生锈。如条件允许还应加入防腐剂。在停机期间应每月启动一次发动机，使机械作短距离行驶，使各零件润滑处建立新的油膜，防止生锈。应注意：在启动前应注满冷却水，结束时应放尽冷却水。 （6）蓄电池的保管。应拆下蓄电池，将蓄电池放置在干燥和防冻处。要保持其表面的清洁干燥，严禁在蓄电池上放置导电物体。拆蓄电池时，首先要切断负极线，然后再切断正极线；安装时要先连接正极线，再连接负极线。因工程机械电气系统都是负极搭铁，这是为了防止拆装蓄电池时造成短路。铅酸蓄电池应每月充电一次。 （7）防锈处理。存放前，应视外表面防锈漆漆皮脱落面积的大小来确定是用补漆的办法还是用整机重新喷漆的方法进行修补、。