PLC电气控制技术ppt课件第4章【PLC控制系统梯形图的编程与设计】.ppt

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1、第4章 PLC控制系统的设计,4.1 概 述-PLC控制系统设计的步骤4.2 逻辑设计法4.3 时序图设计法4.4 经验设计法4.5 顺序控制设计法4.6 继电器控制电路图转换设计法,4.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤,1对控制任务作深入的调查研究,了解系统的生产工艺过程；环节、各环节之间的联系、分解、工艺流程图。了解系统的控制要求；输入信号、输出信号、开关量、模拟量、执行元件、驱动方式、全自动、半自动、是否有手动控制要求、监控、报警、显示、保护等。,4.1 概 述,4.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤,2确定系统总体设计方案,考虑选用可编程序控制器作为主控机是否是最佳方案，可以从以

2、下几个方面进行考虑： 输入输出以数字量为主，没有或有少量模拟量时，易采用PLC ； 流程较复杂，用传统顺序控制系统难以实现控制要求时； 要求安全性和可靠性高，并以控制为主时应选用PLC。,4.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤,3根据控制要求选择PLC机型，确定输入/输出元件,用户应综合考虑系统要求和财力等因素，要选择性能价格比高的PLC,选配合适的输入输出器件。,具体考虑以下几方面：1)PLC的扫描速率及CPU性能 以开关量为主的项目，一般PLC的扫描速率足以满足要求； 有模拟量或有要求快速响应的设备，必须选配扫描速率高的PLC，这主要取决于PLC的中央处理器模块。 针对状态快速变化设备选

3、择具有快速响应专用模块的PLC。,4.1.1 PLC控制系统设计的基本步骤,2)确定PLC容量，选择IO模块 PLC容量包含两部分：IO容量及内存容量 IO容量： 开关量： I/O容量=（输入点数+输出点数）*（1.11.15 ）,内存容量： 要根据控制流程的复杂程度和系统中IO总数以及编程的水平进行估计。 内存容量= (开关量IO点总数）*（1015）+ 模 拟 量 回 路 数 *100 *1.25,输入模块 交、直流、电压、距离远近。注意以下几个问题： 根据现场设备与模块之间的距离选择电压的大小. 高密度的输入模块如32点或64点，同时接通点数不得超过60； 为了提高控制系统的可靠性，必须

4、考虑门槛电平的大小。,输出模块 选择输出模块主要考虑驱动能力和负载特性。 1.可控硅输出模块：开闭频繁、电感性低功率因数的负载。 2.继电器输出模块：适用于电压范围大，导通压降小的场合。价格便宜但使用寿命短，响应速度慢。 3.晶体管输出模块：无触点开关，使用寿命长，响应速度快。 4.输出模块的电流额定值必须大于负载电流额定值。,4确定PLC的输入/输出点分配,对系统中的全部IO点确定名称、分配IO模块的端子。 合理地进行IO分配，是进行程序设计、系统调试的前提。,IO分配表,5设计应用程序6应用程序的调试7制做电气控制柜和控制盘8联机调试程序9编写技术文件 程序清单、编写元器件明细表、 绘制电

5、气原理图、主回路电路图、 整理技术参数、编写控制说明书等。,对控制任务作深入的调查研究2确定系统总体设计方案3根据控制要求确定输入/输出元件，选择PLC机型4确定PLC的输入/输出点分配5设计应用程序6应用程序的调试7制做电气控制柜和控制盘8联机调试程序9编写技术文件,设计步骤小结：,逻 辑 设 计 法, 根据控制功能，将输入与输出信号之间建立起逻辑函数关系（可先列出逻辑状态表）；, 对上述所得的逻辑函数进行化简或变换；, 对化简后的函数，利用PLC的逻辑指令实现其函数关系（作出I/O分配，画出PLC梯形图）；,逻辑设计法的基本步骤, 添加特殊要求的程序。, 上机调试程序，进行修改和完善。,逻

6、 辑 设 计 法 举 例 之一,某系统中有3台通风机，欲用一台指示灯显示通风机的各种运行状态。,要求：2台及2台以上风机开机时，指示灯常亮；若只有一个台开机时，指示灯以0.5Hz的频率闪烁；全部停机时，指示灯以2Hz的频率闪烁。用一个开关控制系统的工作。,分析控制要求可知：,反映通风机运行状态及控制系统工作的信号是PLC的输入信号；,用PLC的输出信号来控制一台指示灯的工作情况。,对逻辑关系简单的控制，可以直接进行I/O分配。,I/O分配为如下：,用辅助继电器2000020002表示指示灯的几种状态。,由表可看出：,常亮,2 Hz闪,0.5 Hz闪,风机1,风机3,风机2,设开机为1、停为0

7、；指示灯亮和闪为1，灭为0。,要求：2台及2台以上风机开机时，指示灯常亮；若只有一个台开机时，指示灯以0.5Hz的频率闪烁；全部停机时，指示灯以2Hz的频率闪烁。,将2000020002的逻辑表达式化简：,化简得： 20000=00000 00001+ 00000 00002 + 00001 00002,设计梯形图程序,常亮,控制开关,2 Hz闪,0.5 Hz闪,原变量用常开接点表示，反变量用常闭接点表示。,逻 辑 设 计 法 举 例 之二,某系统中有4台通风机，欲用两台指示灯显示通风机的各种运行状态。,要求：3台及3台以上风机开机时，绿灯常亮；两台开机时，绿灯以5Hz的频率闪烁；一台开机时，

8、红灯以5Hz的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮。,分析控制要求得知：,反映各台风机运行状态的信号是PLC的输入信号；,要用PLC的输出信号来控制各指示灯的亮、灭。,上述几种运行情况可分开考虑，以简化程序设计。,本例，用A、B、C、D表示4台通风机，红灯为F1，绿灯为 F2；设灯亮为“1”、灯灭为“0”； 风机开为“1”、停为“0” 。,1. 红灯（F1）常亮的程序设计,当4台风机都不开机时，红灯常亮，其逻辑关系可列表为：,由表可得函数：,由式（1）可画出梯形图如下：,A B C D F1 0 0 0 0 1,2. 绿灯（F2）常亮的程序设计,A B C D F2 0 1 1 1 1 1 0 1

9、1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1,能引起绿灯常亮的情况有5种，列逻辑状态表如下：,由此得逻辑函数为：,将式（2）化简为：,F2 = AB（D+C）+CD（A+B） （3）,根据式（3）画梯形图：,3. 红灯（F1）闪烁的程序设计,A B C D F1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1,根据红灯闪烁的情况列表如下（设闪烁为“1” ）：,由表得逻辑函数为：,将式（4）化简为：,根据式（5）画梯形图：,25501产生5Hz的脉冲,4. 绿灯（F2）闪烁的程序设计,A B C D F20 0 1 1 10 1 0 1 10

10、 1 1 0 11 0 0 1 1 0 1 0 11 1 0 0 1,根据绿灯闪烁的情况列表如下（设闪烁为“1” ）：,由此得逻辑函数为：,将式（6）化简为：,根据式（7）画梯形图如下：,5. 根据所选用的PLC机型，作出I/O分配表。用PLC的I/O点编号替换梯形图中的变量。,（1）作I/O分配表（本例使用的PLC是CPM1A）：,（2）将上面各梯形图中的A、D、C、D、F1、F2用 表中的PLC输入/输出点编号替换。,作其梯形图如下：,下面以红灯的程序为例说明合并的方法。,6. 综合几个梯形图，得出最后的程序。,两张图的合并应作如图处理。,照此处理绿灯及整个程序。,红灯的程序,7. 上机调

11、试程序，进一步修改、完善。,时 序 图 设 计 法,若PLC各输出信号的状态变化有一定的时间顺序，可由时序图入手进行程序设计。,(1) 根据各输入、输出信号之间的时序关系，画出输入和输出信号的工作时序图。,(2) 把时序图划分成若干个区段，确定各区段的时间长短。找出区段间的分界点，弄清分界点处各输出信号状态的转换关系和转换条件。,一般方法为：,(3) 确定所需的定时器个数，分配定时器号，确定各定时器的设定值。,(4) 明确各定时器开始定时和定时到两个时刻各输出信号的状态。最好作一个状态转换明细表 。,(5) 作PLC的I/O分配表。,(6) 根据时序图、状态转换明细表和I/O分配表，画出PLC

12、梯形图。,(7) 作模拟实验，进一步修改、完善程序。,时序图设计法举例,图为十字路口上的红、黄、绿交通信号灯。绿灯亮放行、红灯亮禁行。,控制要求：, 放行时间：南北方向为30秒，东西方向为20秒。,禁行预告：欲禁行方向的黄灯和欲放行方向的红灯 以5Hz的频率闪烁5秒， 5秒后另一个方向放行。, 只用一个控制开关对系统进行运行控制。,（1）分析控制要求，确定输入和输出信号。,原则：在满足控制要求的前提下，应尽量少占用PLC的I/O点数。,对本例，由控制开关输入的信号是输入信号；指示灯的亮、灭由PLC的输出信号控制。,由于同方向的同色灯在同一时间亮、灭，可将同色灯并联，用一个输出信号控制。这样只占

13、6个输出点。,（2）画出各方向三色灯的工作时序图。,（3）由时序图分析各输出信号之间的时间关系。,红灯和绿灯常亮的时间相同（30s/ 20s） ；黄灯和红灯闪烁的时间相同（5s） 。,一个循环有4个时间分界点：t1 、 t2 、 t3 、 t4 。在这4个分界点处信号灯的状态将发生变化。,（4）确定信号灯的状态转换点。,用TIM000TIM003 4个定时器控制信号灯的状态转换。,（5）确定定时器的个数及编号。,TIM000,TIM001,TIM002,TIM003,（6）列出定时器的功能明细表。,（6）根据定时器功能明细表和I/O分配，画出PLC的梯形图。,（7）作PLC的I/O分配表。,本

14、例要求用一个控制开关进行控制。这里将全部程序放在指令IL/ILC 之间，用00000作为指令IL的执行条件，即可实现控制要求。,系统启动,南北绿/东西红亮30秒定时,南北黄/东西红闪5秒定时,东西绿/南北红亮20秒定时,东西黄、南北红闪5秒定时,时序图设计法小结,（1）分析PLC的输入和输出信号，以作为选择PLC机型的依据之一。（2）为了弄清各灯之间亮、灭的时间关系，根据控制要求，可以先画出各方向三色灯的工作时序图。（3）由时序图分析各输出信号之间的时间关系。（4）各个时间区段必须用若干个定时器来控制，为了明确各定时器的职责，以便于理顺各色灯状态转换的准确时间，最好列出定时器的功能明细表。（5

15、）进行PLC的I/O分配。（6）根据定时器功能明细表和I/O分配，画出的梯形图,经验设计法的基础是：具有继电器控制的设计经验，熟练掌握PLC指令的功能。,所谓设计经验，是指能熟练掌握典型继电器控制电路的设计思路，并能将这种设计思路移植到PLC程序设计中。,4.4 梯形图的经验设计方法,适用范围： 简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序。特点： 按设计者的经验和习惯的思路进行设计,因此没有 规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，需经反复修改完善才能符合设计要求，所以设计的结果因人而异。,1. 启保停控制程序,下图是常用的启保停PLC控制程序。,要区别不同场合，采用不同的启保停控制程序。,典型控

16、制电路包括：电动机的启保停控制、正/反转控制、点动控制、 Y-启动控制、几台电动机的连锁控制、异地控制、掉电保持等等。,一、典型控制电路的PLC程序设计,2. 电动机正反转控制程序,下面是正反转控制的程序设计(尚有其他方案)。,为确保运行可靠,要采取软、硬件两种互锁措施。,正转启动,反转启动,停车按钮,正转接触器,反转接触器,3. 电动机顺序启/停控制程序,下面是两台电动机顺序启/停控制的程序设计(尚有其他方案)。,启动时，只有电动机M1启动(01000 ON)、电动机M2才可能启动(01001 ON)；停止时，只有M2先停、 M1才可能停。,4. 电动机既可长动、又可点动的控制程序,下面是电

17、动机长/点动控制的程序(尚有其他方案)。,长动: 按一下SB2。,点动: 按住SB1不放,电动机转动,释放SB1电动机停转。,停车: 按一下SB3。,5. 电动机异地控制程序,下面是电动机在三地启/停控制的程序(尚有其他方案)。,本例，各地电动机的启动和停车都共用一个按钮。,无论在何地，第一次按动按钮是启动电动机，第二次按动按钮就是停车。,6. 掉电保持程序,常用方法：使用KEEP指令以及SET、RESET等指令编写程序，并用保持继电器HR的某一位作输出；,将系统的运行状态或参数存放在具有掉电保持功能的DM区等。,除了上述各种典型程序外，脉冲发生器程序、分频器程序、优先权程序等，最好能熟练掌握

18、。,梯形图的经验设计例题,例1 送料小车自动控制系统例2 两处卸料的小车自动控制系统例3 电机优先启动控制,例1 送料小车,例1 送料小车自动控制系统的梯形图,设计步骤：1）理解控制策略2）I/O分配3) 设计梯形图,I/O分配,输入：右行启动按钮 左行启动按钮 停止按钮 右端行程开关 左端行程开关,输出：右行接触器 左行接触器 装料电磁阀 卸料电磁阀,装料15s,卸料10s,I/O分配,1）I/O分配输入：右行启动按钮SB1 00000 左行启动按钮SB2 00001 停止按钮SB3 00002 右端行程开关ST2 00003 左端行程开关ST1 00004,输出：右行接触器01000 左行

19、接触器01001 装料电磁阀01002 卸料电磁阀01003,梯形图设计,梯形图设计,例2 两处卸料的小车,I/O分配输入：右行启动按钮SB1 00000 左行启动按钮SB2 00001 停止按钮SB3 00002 右端行程开关ST2 00003 左端行程开关ST1 00004输出：右行接触器01000 左行接触器01001 装料电磁阀01002 卸料电磁阀01003,例2 两处往返装料/卸料的小车，工作过程如图。,要求：小车单数次运行时，在ST3卸料。偶数次运行时，ST3处不卸，而在ST2处卸料。,装料15s 、卸料10s。,I/O分配表,右行启动,左行启动,ST3,ST2,ST1,系统程序

20、,00004,00005,00003,单数次运行,右行启,左行启,ST3,ST2,ST1,偶数次运行,00004,00005,00003,例3 电机优先启动控制,有5个电机M1M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。,I/O分配,1）I/O分配输入： 5个启动按钮SB1SB5 00000、00002、00004 、 00006、00008 5个停止按钮SB6SB10 00001、00003、00005、00007、00009输出： 5个控制电机的接触器 KM1KM5 0100001004,输入：5个启动按钮SB1SB5 0

21、0000、00002、00004 、 00006、00008 5个停止按钮SB6SB10 00001、00003、00005、00007、00009输出:5个控制电机的接触器 KM1KM5 0100001004,4.5 梯形图的顺序控制设计方法,1顺序控制的特点2功能表图及其对应的梯形图3. 顺序控制程序设计举例,顺序控制的特点,1顺序控制的特点,送料小车自动控制系统的工作过程,规律性强、时序清晰,2.功能表图,2功能表图及其对应的梯形图,功能表的组成：又叫状态转移图、状态图或流程图。步+转向条件+有向连线+动作,功能表图的结构,正在执行的步叫活动步，当前一步为活动步且转换条件满足时，启动下一

22、步并终止前一步。,内容：功能表图的结构功能表图的结构对应的梯形图,2.1 功能表图的结构,1）单序列结构 单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。,选择序列结构,后一步成为活动步时，前一步变为不活动步。,2）选择序列结构 选择序列的开始称为分支。某一步的后面有几个步，当满足不同的转换条件时，转向不同的步。,并行序列结构,当前一步为活动步、且转换条件满足时，才能转向下一步。,后一步成为活动步时，前一步变为不活动步。, 选择序列的结束称为合并。,当某个分支的最后一步成为活动步、且转换条件满足时，都要转向合并步。,3) 并行序列结构,并行序列的开始用

23、双线表示，转换条件放在双线之上。,当并行序列首步为活动步且条件满足时，各分支首步同时变为活动步。,并行序列的结束称为合并，用双线表示并行序列的合并，转换条件放在双线之下。,分支2,分支1,当各分支的末步都为活动步、且条件满足时，将同时转换到合并步，且各末步都变为不活动步。,分支3,2.2 功能表图与梯形图的对应关系,步程序的梯形图结构如图。,每个步有一个控制位，当某步的控制位为ON时，该步成为活动步(激活下一步的条件之一)，同时与该步对应的程序开始执行；,当转换条件满足时(激活下一步的条件之二)，则下一步的控制位为ON，而上一步的控制位变为OFF，上一步对应的程序停止执行。,由于转换条件常是短

24、信号，因此每步要加自锁。,当后续步成为活动步时，前一步要变为不活动步。,必须将常闭触点Si+1和Si+2与前一步的控制位线圈串联。,当某一步成为活动步时，其控制位为ON，可以利用这个ON信号实现相应的控制。,仅输入一个节拍的信号称为短信号。两次输入的时间间隔称为节拍。,2.3 功能表图综合结构,功能表图对应的梯形图,步20000为起始步，它的前面有2条分支,功能表图对应的梯形图,步20001的后面有3条并行序列的分支,功能表图对应的梯形图,步20006是单序列的步，步20005、步20007为其前级步和后续步,功能表图对应的梯形图,步20009的后面有2条选择序列的分支,功能表图对应的梯形图,

25、步20012的前面有2条选择序列的分支,功能表图对应的梯形图,步20015的前面有3条选择序列的分支,3 顺序控制程序设计举例,二、用顺序控制设计法编写用户程序,用顺序控制设计法编程的基本步骤：,（1）根据控制要求将控制过程分成若干个工作步。, 明确每个工作步的功能，弄清步的转换是单向进行（单序列）还是多向进行（选择或并行序列）；, 确定各步的转换条件（可能是多个信号的“与”、“或”等逻辑组合）。, 必要时可画一个工作流程图，它有助于理顺整个控制过程的进程。,（2）为每个步设置控制位，确定转换条件。,控制位最好使用同一个通道的若干连续位。,（3）确定所需输入和输出点，选择PLC机型，作出I/O

26、分配。,（4）在前两步的基础上，画出功能表图。,（5）根据功能表图画梯形图。,（6）添加某些特殊要求的程序。,顺序控制设计举例之一,某动力头工作流程如图。,动力头停在原位(ST3)。,按一下按钮动力头启动。,(1) 作出 I/O分配:,动力头退回原位后重复上述动作。,(2) 画出动力头的功能表图。,正转电磁阀1,正转电磁阀2,正转电磁阀2,反转电磁阀,输入：系统启动按钮 00000 右端行程开关ST2 00002 中间行程开关ST1 00001 左端行程开关ST3 00003,输出：快进接触器01000 工进接触器01001 快退接触器01002,(3) 根据功能表图设计出梯形图。,工进,快退

27、,顺序控制设计举例之二,用传送带传送长物体的系统结构如图示。,皮带A,皮带B,为减少皮带机运行时间,两个皮带机分段工作。,工作过程:,按一下启动按钮，皮带机A运行，B停；,当物体前端接近GK1时，A与B都运行；,当物体后端离开GK1时， B 运行，A停；,当物体后端离开GK2时， A与B都不运行。,(1) 作出 I/O分配:,(2) 功能表图,A运行,A、B 运 行,B 运行,(3) 设计梯形图程序。,GK2,启动按钮,GK1,功能表图,例3 两处往返装料/卸料的小车，工作过程如图。,要求：小车单数次运行时，在ST3卸料。偶数次运行时，ST3处不卸，而在ST2处卸料。,装料15s 、卸料10s

28、。,I/O分配表,功能表图,梯形图,梯形图,例3,顺序控制举例之四,某控制系统中有两个动力头，工作流程图如图。,1. 控制要求：,（1）系统启动后，两个动力头同时开始按图中的工步顺序运行。,它们都退回原位后，延时10秒，再同时进入下一个循环的运行。,（2）若断开控制开关，各动力头必须将当前的运行过程结束（完成所有工作步）退回原位后，才能自动停止运行。,以确保每个循环开始时，动力头都停在原位。,（3）各动力头的运行取决于电磁阀线圈的通、断电。,表中 +表示线圈通电，-表示不通电。,2. 分析流程图, 注意流程图中各动力头的工作步数和转换条件。,由于两个动力头退回原位的时间不同，先退回原位后的要进

29、入等待状态。,只有当两个动力头都退回原位时，定时器才开始计时，定时到，两个动力头同时进入下一个循环。,3. 作PLC的I/O分配表,用CPM1A时的I/O分配：,200通道中的位作控制位,4. 画出功能表图,1号动力头,2号动力头,PLC上电后，20000即 ON。当00000ON时系统启动。,只有20005与20009都 ON时，TIM000才开始计时。,TIM000 ON，为进入下一个循环的运行作好准备。,TIM000 ON、且00000ON，进入下一个循环的运行。,5. 根据功能表图作出梯形图程序,阅读书中程序，考虑以下几个问题：, 一个循环结束时，怎样保证两个动力头一起在原位停留10秒

30、后再进入下一个循环的运行；,步 20001 和步 20006 的启动条件都是触点 20000 和 00000 的“与”，其作用是什么；,检查SET、RESET语句的操作数是否正确，其依据是什么。, 初始步20000如何启动，何时变成不活动步，运行过程中怎样使步20000自动成为活动步；,归纳顺序控制设计法：, 理顺动作顺序、明确各步的转换条件，作流程图；, 准确地画出功能表图；, 根据功能表图正确地画出相应的梯形图；, 根据某些特殊功能要求，添加部分特殊要求程序。,继电器控制电路转换设计法,在继电器控制电路的基础上，经过转换，将继电器控制设计出PLC控制。,关于转换的几个问题,1各种继电器、接

31、触器、电磁阀、电磁铁等的转换,这些电器的线圈是PLC的执行元件，要为它们分配相应的PLC输出继电器号。,中间继电器可以用PLC的内部辅助继电器来代替。,2常开、常闭按钮的转换,用PLC控制时，启动和停车一般都用常开按钮。,使用常开和长闭按钮时，PLC的梯形图画法不同。,启动,停车,启动,停车,一般热继电器触点不接入PLC中，而接在PLC外部的启动控制电路中。,4. 时间继电器的处理,时间继电器可用PLC的定时器代替。,3热继电器的处理, PLC定时器的触点只有接通延时闭合和接通延时断开两种。可以通过编程设计出所需的时间控制。,用PLC的定时器实现延时接通的控制举例,触点KA闭合后延时接通KM的

32、控制。,通电延时型,用PLC的定时器实现延时断开的控制举例,触点KA闭合后延时断开KM的控制。,5对继电器控制电路连接顺序的处理,调整部分电路的连接，以方便转换成PLC梯形图。,继电器控制电路连接顺序调整的举例,线圈KM2和K之间连接着常开触点KM2 。,PLC的梯形图不允许有这种结构。,调整电路连接的方法,线圈K接通的条件为：或常开触点KM2闭合、或常开触点KT闭合。,可将常开触点KM2与常开触点KT并联，作为线圈K的接通条件。,将继电器控制电路转换成PLC梯形图,先对图中的电器进行I/O分配。,具有多种工作方式系统的程序设计,控制设备的工作方式可分为：手动、单步、单周期、连续（自动） 。,

33、手动：与点动相似,按下按钮运行、释放按钮停止；,单步：启动一次只能运行一个工作步；,单周期：启动一次只运行一个工作周期；,连续：启动后连续地、周期性地运行一个过程。,可分别设计各种工作方式的程序，最后综合起来。,多种工作方式系统的程序设计举例。,小车工作方式：手动、单步、单周期、自动。,操 作 盘,运料小车 控 制,执行自动方式之前,要用手动方式将小车调回装料（ST1）处。,方式选择开关,单周期工作方式：方式开关拨在单周期档。,小车完成一次循环回到00004即停，再启动需按00000。,启动按钮,控制位,单周期方式的功能表图,连续工作方式：方式开关拨在连续档。,完成一次循环回到00004，自动

34、进入下个循环的运行。,连续方式的功能表图,连续状态控制,控制位,单步工作方式：方式开关拨在单步档。,按一次00000，小车完成一个工作步。,单步方式的功能表图,例如，按一次启动按钮00000，小车装料。装料结束(TIM000ON)即停。,再按一次启动按钮00000小车右行，到达卸料处 ST2 （ 00003 ）即停。,ST2,再按一次启动按钮00000，小车卸料。,单步、单周期和连续的功能表图可以合并成一个。,单步时00101断开，每步结束时都要按启动按钮，使00000 ON20101 ON。,单周期,单步,连续,连续状态控制位(ON),程序采用指令JMP/JME控制各种工作方式。,程序的总体

35、结构,00100是手动/自动方式转换。,方式开关拨在手动方式时，常开触点00100 ON，故执行手动程序。,方式开关拨在其他自动方式时，常开触点00100 OFF，常闭触点00100 ON，故执行自动程序。,手动方式的程序,按住右行启动按钮 00104ON， 线圈00100 ON，小车右行。,卸料ST2,小车右行到位压ST2 常闭触点00003断开 01000 OFF 小车停。,按住卸料按钮00107ON，由于常开触点00003ON 00103 ON 小车卸料。,卸料结束按住左行启动按钮 00105ON 00101 ON 小车左行。,小车左行到位压ST1常闭触点00004断开小车停。,装料ST

36、1,按住装料按钮00106ON，由于常开触点00004ON 00102 ON 小车装料。,按住右行启动按钮重复以上过程。,手动方式时不使用启动和停车按钮。,自动方式程序,连续状态,单步,连续,单周期,等待,自动/手动状态转换,启动按钮,原位,终点,控制位复位程序，即公用程序。,当自动方式转换到手动方式时，应将连续状态位20100和各步的控制位（手动方式不使用这些位）复位。,否则在返回到自动方式时会引起误动作。,手动方式,连续状态控制位,等待控制位,装料控制位,右行控制位,卸料控制位,装料控制位,多种工作方式的系统编程小结, 一般要用转换开关来完成各种方式之间的转换。, 一般要用跳转指令实现手动

37、/自动程序的转换。,由自动方式转换为手动方式时，要注意编写复位程序，以免在转回自动方式时出现误动作。,4.8 U型板折板机的PLC控制,4.8.1 加工工艺过程U型板折板机的加工工艺过程如下： 当模板上移到位，左、右折板返回原位时，将裁好的金属板料放在工作平台上。 启动设备，模板开始下移，下移到位时压紧板料。 接着左、右折板上折，上折到位压动左、右限位开关时，停止上折并保压2秒。 接着左、右折板返回，折板返回原位时自停。 接着模板上移，上移到原位自停。 取下U型板，一块板料的加工过程结束。,4.8.2 控制要求 折板机的控制分为单步和单周期两种方式。 模板下移和上移是用双线圈的电磁阀控制的。

38、左、右折板上折和折回各用一个两线圈的电磁阀控制，当电磁阀的一个线圈通电时，折板上折，当另一个线圈通电时折板返回。 两个折板必须都上折到位才能开始保压。 折板机运行过程中可以停机。 停机再开机时，如果模板和左、右折板都在原位，则可以开始进行板料加工。 手动复位时，用复位按钮来控制模板和两个折板的复位，但模板上移和折板的折回动作不能同时启动，以免两者发生摩擦而损坏模板和折板。 自动运行和手动操作过程中，若误按操作按钮时不应出现误动作。,4.8.3 操作盘面板布置及I/O分配1操作盘的布置及各元件的作用2I/O分配,4.8.4 梯形图程序及其控制功能1复位操作2单周期方式的加工过程控制3单步操作4误操作时误动作的禁止,4.9 半精镗专用机床的PLC控制,1加工工艺过程2设备的控制要求3PLC的I/O分配4各工步时电磁阀的状态5各压力继电器的状态6半精镗专用机床PLC控制程序,3. 电动机Y- 启动控制程序,下面是电动机Y- 启动控制的程序设计(尚有其他方案).,必须有硬件互锁!,启动按钮,停车按钮,注意20000的作用！,