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1、真空系统,什么是真空？,真空系统,真空吸附和气缸的动作原理基本上是一样的，即为利用压力差来实现动作。,什么是真空？,真空系统,真空的应用,集成电路的接合,电路元件安装,拾取及传送,传送印刷纸张,螺杆式,活塞式,真空系统,产生真空的设备,真空泵,吸入口形成负压,排气口直接通大气,两端压力比很大的抽除气体的机械;最大真空可达-101.33kpa.,离心式,真空系统,产生真空的设备,真空发生器,盒式真空发生器ZH系列,管式真空发生器ZU系列,利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件.最大真空可达-88kpa.,真空系统,真空发生器工作原理,真空系统,不仅有单段式真空发生器，还有由多个真空发生器组
2、成的多段式真空发生器。多段式真空发生器，可以增加吸入流量，比单段式真空发生器的吸入流量大。,真空系统,真空泵系统,切换阀：接通或断开真空压力源。 一般使用二位二通阀。破坏阀：可控制吸盘对工件的吸着和脱离, 一般使用二位三通阀。,真空发生器系统-组件,真空发生器系统-组件,供给阀：供给真空发生器压缩空气的阀。破坏阀：破坏吸盘内的真空状态，使工件脱离吸盘。 一般使用二位二通阀。,真空系统,真空系统组成,真空调压阀,调节真空系统压力并保持其稳定，通用于真空泵系统中。,真空系统,真空系统组成,真空压力开关,确保安全吸住工件的真空压力，输出电信号给真空控制系统。,ZSE2,ZSE3,ZSP1,PSE11
3、00,ZSE30A,真空系统,真空系统组成,真空过滤器,将由真空吸盘从大气中吸的的污染物（主要为尘埃）进行隔离排除，确保真空发生器不会堵塞，正常工作。不能用AF系列过滤器取代ZF系列过滤器（负压段）。当过滤器两端压降大于0.02Mpa时，滤芯应卸下清洗或更换。,单向阀当供给阀停止供气时，保持吸盘内的真空压力。安全考虑，可延缓被吸吊工件脱落的时间。应选用流通能力大、开启压力低（0.01Mpa)的单向阀，SMC公司有AK系列的单向阀可选用。,真空系统,真空系统组成,节流阀 用于控制真空破坏的快慢，节流阀出口压力不得高于0.5Mpa，可使用AS系列弯头型带快换接头的速度控制阀。,真空系统中常应用到节
4、流阀和单向阀,真空系统选型,真空系统选型,真空系统选型,真空系统选型,真空系统选型,真空系统选型,真空系统,根据算出的吸盘的吸吊力求吸盘的直径。有时，计算值作为参考值，还要进行必要的吸着试验来确认。吸吊力的计算要根据工件的重量及移动时(上升、停止、回转等)的加速度产生的惯性力，给予充分的裕量。还要考虑到吸盘的个数及配置情况给予裕量。求理论吸吊力的方法：吸盘的吸吊，可由计算式或表理论吸吊力表求得。,真空系统,从吸盘直径、真空度求不含安全率的理论吸吊力。然后，理论吸吊力除以安全率，求吸吊力。吸吊力=理论吸吊力1/t,真空系统,真空系统,真空系统,橡胶的材质和特性,: 基本不受影响 : 在一定条件下
5、可以使用 : 不适用,例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容积V=0.1L，连接管长L=1m,要求 吸着响应时间T1.0s,选吸盘及真空发生器. 解：1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面积较大，预选6个直径为 50 mm的吸盘，选安全率t=4,求出吸吊所需的真空度 W:负载的重力（N） t:安全系数；水平吸为4以上，垂直吸为8以上； D:吸盘直径（mm); n:吸盘个数。,真空系统,真空系统案例选型,真空吸盘理论吸力表,P：真空度(kpa);S:吸盘面积(cm2)T:安全系数，水平吸4以上，垂直吸以上,真空系统,真空系统案例选型,2.选用标准型发生器，其最大真空度PV=88kpa
6、,因P/PV=0.757,由图1-1 查得到达时间T=1.41T,算出平均吸入流量Q1；,V:真空发生器或真空切换阀至吸盘的配容积,d:配管的内径(mm)L:配管的长度(m),T:真空到达时间,真空系统,真空系统案例选型,供给阀(切换阀)的动作,Pv,Pvx95%,Pvx63%,真空压力,T1,达到时间（sec）,T2,Pv：最终真空压力 ：到达最终真空压力Pv的63%的时间 ：到达最终真空压力Pv的95%的时间,响应时间,真空系统,真空系统案例选型,3.计算真空发生器最大吸入流量e,真空发生器：真空切换阀：,Qe:真空发生器最大吸入流量，/min(ANR)SC:真空切换阀的有效面积，,一般取
7、；,若真空管路流动阻力偏大，可取,真空系统,真空系统案例选型,当工件吸着有泄漏时，最大吸入流量应按以下标准计算,QL:工件吸着时的泄漏量，L/min(ANR)SL:吸着漏气工件的有效面积，,真空系统,真空系统案例选型,4.选用真空发生器:由e=17L/min，选用管喉部直径为1mm的ZH10BS的真空发生器，其极限吸入流量为24L/min，故宽实际吸着响应时间:,满足响应时间要求,真空系统,真空系统案例选型,5.校验ZH10BS真空发生器的真空口连接内径d=4mm,若管长L=1m,查图1-2得：连接管的有效面积S=6.7 ,计算配管的平均吸入流量：,连接管能满足要求,真空系统,真空系统案例选型
8、,若使用真空泵系统，选用真空切换阀由=8.5L/min，计算出阀所需的有效面积c;,根据或v选用相应的控制阀,真空系统,真空系统案例选型,.其它元件选定).供给阀的有效面积S不得小于真空发生器喷嘴几何面积的倍； 2).真空发生器供气管内径不宜小于喷嘴直径的倍； 3).真空过滤器的吸入流量应比真空发生器最大流量大.,真空系统,真空系统案例选型,真空系统,案例演示,动作顺序：PB2动作气缸伸出PB1动作真空发生器产生真空吸盘吸住工件PB2复位 气缸A缩回PB2动作气缸伸出PB1复位真空发生器断开真空工件放下PB2复位气缸A缩回,真空扩展产品,ZP2V真空逻辑阀用于真空度的保护1个真空发生器多个吸盘的场合，即使个别吸盘未吸附工件，也能抑制真空度度的下降工件尺寸有变化时，控制回路可简单化,真空扩展产品,工作原理,真空扩展产品,规格,真空扩展产品,型号表示,祝大家工作顺利，身体健康！,
