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1、PLC5系统简介,纲要,硬件介绍编程基础指令介绍应用举例,PLC概述：,1、PLC定义：可程序逻辑控制器（PLC，Programmable Logic Controller），是一种固态电子装置，主要利用输入输出装置的回授信号及储存程序，控制机械或程序的操作。在工厂自动化（FA）系统中，PLC因为具备价格便宜、系统稳定及环境适应性佳的特点，故一直为自动化业界所采用。,2、PLC特点：编程简单，维护方便，结构紧凑，性能强，经济性好3、发展趋势：向大型化、复杂化、高工能化、系列化发展。向低廉、简单、超小型化发展；如SLC系列、MICROLOGIX1000。,Plc的内部结构：,1. 输入单元：这是
2、各种输入信号 (动作命令信号及回授的检测信号) 的输入接口。,2. 输出单元这是把PLC 处理结果即输出信号送给控制对象的输出点。,3. 中央处理单元 (CPU)：CPU 是PLC 的核心，它由控制器、运算器所组成。它由程序内存中顺序取出使用者的程序 指令，并对其译码，根据指令功能，发出有序的控制信号，从输入单元或组件区读取资料，在运算器中进行处理，而后把处理结果给输出单元存入组件区。不断循环扫描整个程序区，实行预定的控制程序。,PLC5系统的构成：,电源,CPU,I/O,第一章：硬件系统,一、PLC的组成：,POWER,PROCESSOR,I/O,二、PROCESSOR,标准型：PLC5/1
3、0；PLC5/12；PLC5/15；PLC5/25；增强型：PLC5/11；PLC5/20；PLC5/20E；PLC5/20C；PLC5/30；PLC5/40 PLC5/40L；PLC5/40E；PLC5/40C；PLC5/60；PLC5/60L； PLC5/80；PLC5/80E。区别：内存区别；I/O点数区别；通讯端口区别；E：ETHERNET通讯口；C：CONTROLLNET通讯口；L：LOCAL I/O通讯口。,2、PLC系列处理器间的相同点：相同的物理尺寸，安装在通用1771-I/0柜架最左槽。可带8点、16点、32点1771通用I/O模块和智能I/O模块。相同的编程软件和编程终端。
4、相同的基本指令。可与AB其它设备进行通迅（网络通讯口：DH+、REM I/O）,处理器PLC-540/60/80,处理器的工作模式,1、RUN模式。2、REM模式。3、PROG模式：,处理器的工作模式,1、状态指示灯： BATT：OFF-GOOD；RED-电池电压低，需更换。 （SLC必须断电才能更换电池，但电容，可保持10天） PROC：OFF-程序装载/测试/无电源 GREEN（常亮）-运行。 RED（闪烁）：软件故障；如死循环 GREEN（闪烁）：EEPROM编辑。 RED（常亮）：硬件故障；或无程序 FORCE：OFF-没有强制 琥珀色闪：强制存在，但没有使能。 琥珀色常亮：强制存在且
5、有效。 COMM：OFF在串行RS232通讯链上没有通讯。 GREEN在串行RS232通讯链上有通讯。 RED在串行RS232通讯链上有故障,3、通讯接口：DH+：DATA HIGHWAY PLUS，可接64个终端，MSG指令进行通讯，平等关系；速率：57.6K、230.4KREM I/O：REMOTE INPUT/OUTPUT，主从关系,通讯速率:57.6K;115.2K;230.4K.SERIAL PORT RS232/RS422/RS423即POINT TO POINT通讯。EXTENDED LOCAL I/O COMMUNICATION PORTE-NET：因特网C-NET：CONTR
6、OL NET通讯网。,SWITCH1：前6个定义通道1A的站点；64个（00-77）。 7号开关用于设定DH+的通讯速度SWITCH：定义通道0的配置；RS232；RS422；RS423。,I/O组件:1、I/O模块:处理器与外部设备的一个接口,按种类分:开关盒,模拟盒和特殊I/O(BASIC模块、高速计数块） 接负载能力：8点、16点、32点 接入方式：DC I/O ；AC I/O2、I/O框架：用于安装处理器、I/O模块、电源模块、远程及本地I/O的适配器。,1771 A1B,4 SLOT,1771 A2B,8 SLOT,1771 A3B,12 SLOT,1771 A4B,16 SLOT,
7、I/O柜架最左槽安装处理器、适配器模块，不占用槽数。I/O柜架背板有一开关和一组组态插头；8位组合开关用来确定一些处理器工作方式：寻址方式；输出最后状态；内存保护。组态插头：用来选择外部电源或电源模块（内部电源）,I/O地址的表示方法：,寻址方式：（2slot、1slot、1/2slot）物理： Chassis框架 SLOT槽 Point点映象表（逻辑地址） Rack机架 group组 Bit位,定义：1个Chassis可有多个rack组成，8个I/O组组成一个机架（Rack），一个输入字（16位）和一个输出字（16）位组成一个I/O组,2槽寻址：处理器寻址将2个I/O模块作为一个I/0组，每
8、2个槽的I/O代表I/O映象表中的一对字，2槽寻址中16点模块成对使用，32点模块不能使用1槽寻址：处理器寻址将1个I/O模块作为一个I/O组，每1slot代表达一个输入字或一个输出字，8点、16点模块可随意使用，32点模块必须成对使用。输入地址向后借，输出地址向前借。槽寻址：1/2槽代表一个I/O组。必须用32点模块。,注：一个框架可由多个机架组成，一个远程I/O机架可分在多个I/O框架中，在远程I/O中，机架不一定由顺序排列，可在ASB中设起始GROUP。,逻辑机架与物理机架的对应关系：,逻辑地址的表示方法：（ #xf:e.s/b）,文件地址标识符,数据块的起始地址,如#N7:3,最大电缆
9、长度,DH+通讯：可接64个终端,网络结构：,网络结构：,Ethernet网络：,编程基础,软件介绍,硬件要求：,软件要求：,安装步骤：,点击Setup.exe,自动安装,操作系统为：Windows 95/98/XP/NT,将授权文件从相应的驱动器移到C:盘,快速起动软件：,创建新项目：,硬件组态:,CHANNEL组态：,创建程序文件:,编程举例:,校验程序逻辑:,当有错误时在结果栏中显示详细的错误.,1、打开LINX设置通讯接口,程序下载：,查找操作步骤:,从菜单Search下的Find进入: (多种方法),Trends趋势图:,Histgrams柱状图:,功能:以获取数据值的随时变化信息,
10、必须在Online时才能访问.,强制功能的应用:,Cross Reference交叉表引用:,交叉引用查找整个工程文件并找到所选元素地址的每次出出位置.若需找到相应地址的使用情况,点中后鼠标右击.,数据监控：,指令介绍,继电器指令,比较指令：,算术指令：,5、世上最美好的事是：我已经长大，父母还未老;我有能力报答，父母仍然健康。6、没什么可怕的，大家都一样，在试探中不断前行。7、时间就像一张网，你撒在哪里，你的收获就在哪里。纽扣第一颗就扣错了，可你扣到最后一颗才发现。有些事一开始就是错的，可只有到最后才不得不承认。8、世上的事，只要肯用心去学，没有一件是太晚的。要始终保持敬畏之心，对阳光，对美
11、，对痛楚。9、别再去抱怨身边人善变，多懂一些道理，明白一些事理，毕竟每个人都是越活越现实。10、山有封顶，还有彼岸，慢慢长途，终有回转，余味苦涩，终有回甘。11、人生就像是一个马尔可夫链，你的未来取决于你当下正在做的事，而无关于过去做完的事。12、女人，要么有美貌，要么有智慧，如果两者你都不占绝对优势，那你就选择善良。13、时间，抓住了就是黄金，虚度了就是流水。理想，努力了才叫梦想，放弃了那只是妄想。努力，虽然未必会收获，但放弃，就一定一无所获。14、一个人的知识，通过学习可以得到;一个人的成长，就必须通过磨练。若是自己没有尽力，就没有资格批评别人不用心。开口抱怨很容易，但是闭嘴努力的人更加值
12、得尊敬。15、如果没有人为你遮风挡雨，那就学会自己披荆斩棘，面对一切，用倔强的骄傲，活出无人能及的精彩。5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废
13、，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必
14、须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。15、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段
15、路终要自己走完。5、从来不跌倒不算光彩，每次跌倒后能再站起来，才是最大的荣耀。6、这个世界到处充满着不公平，我们能做的不仅仅是接受，还要试着做一些反抗。7、一个最困苦、最卑贱、最为命运所屈辱的人，只要还抱有希望，便无所怨惧。8、有些人，因为陪你走的时间长了，你便淡然了，其实是他们给你撑起了生命的天空；有些人，分开了，就忘了吧，残缺是一种大美。9、照自己的意思去理解自己，不要小看自己，被别人的意见引入歧途。10、没人能让我输，除非我不想赢！11、花开不是为了花落，而是为了开的更加灿烂。12、随随便便浪费的时间，再也不能赢回来。13、不管从什么时候开始，重要的是开始以后不要停止；不管在什么时候结束，重要的是结束以后不要后悔。14、当你决定坚持一件事情，全世界都会为你让路。15、只有在开水里，茶叶才能展开生命浓郁的香气。,
