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1、VS电液伺服驱动器系统解决方案,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,电液伺服系统的发展史,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,注塑机驱动系统的发展历程,注塑机液压驱动系统的进化过程,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,电液伺服系统的特点,电液伺服系统突破传统设计理念，把PQ开环控制转变为闭环控制，用高精度、高响应的永磁同步电机代替异步电机，使中国塑机工业技术水平提升到一个新的高度。,节能,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,伺服系统最直观的好处, 节能
2、, 更高精度, 高效、环保,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,电液伺服系统的特点节能,1、电机上节能,三相交流异步电机，法拉第电磁感应原理，消耗无功功率因数低于0.85，转子材料采用普通的铸铝鼠笼条，功率密度低。,交流永磁同步电机，磁场相互作用，基本无消耗，功率因数高于0.95，转子材料采用钕铁硼稀土永磁体，功率密度高。,结论：原异步机比伺服电机能耗高出5%10%,2、工艺上节能,由油压公式：P功率=P压力*Q排量*N转速/60可知，液压功率跟液压压力、油泵排量、电机转速有关，而功率的时间积累就是能耗，即：W液压能耗=P功率*T，在压力不变的情况下，有效地
3、改变电机转速或油泵排量就可以达到节能。,结论：节能多少与原料和成型工艺参数相关,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,电液伺服系统的特点节能,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,电液伺服系统的特点精密,1、电机构造,三相交流异步电机转子大，自然惯量大，制动难于控制，流量和压力控制不准。,结论：电机惯量上，G惯量 M转子，T电机D转子，T电机L转子，故伺服电机的个头又小又长,2、控制方式,结论：闭环控制比开环精度更高,交流永磁同步电机转子小，自然惯量小，制动较容易，流量和压力控制较准。,定量泵系统开用开环控制：给定值和实际值不
4、能进行比较处理精度差,伺服泵系统开用闭环控制：给定值和实际值进行实时比较处理精度高,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,电液伺服系统的特点精密,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,电液伺服系统的特点高效,异步电机加减速时间长，配合变频器驱动时间大约为600ms左右。,永磁同步电机加减速时间短，配合伺服驱动器时间大约为50ms。,1、电机,结论：电机结构及工作原理不一样，决定电机的响应不一样。,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,电液伺服系统的特点高效,注塑机的动作快慢是由流量决定的，流量
5、正比于成型周期，同量排量的油泵下，异步电机不具备弱磁扩速，而永磁同步伺服电机具备500R/MIN的弱磁扩速能力。,2、工艺电机的弱磁扩速原理,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,电液伺服系统的特点环保,1、噪音（dBn）,恒速系统（定量泵系统），噪音恒定。,变速系统（伺服泵系统），噪音变化。,结论：同比平均噪音要低810db，明显改善车间噪音环境。,2、温度（系统的供油方式不同）,恒速供油（定量泵系统），高压溢流，油温高。,变速供油（伺服泵系统），无高压溢流，油温低。,结论：油温低，粘度下降慢，压力特性好，调机方便，泄漏小，油封老化周期延长， 节省维护费用。
6、,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,注塑机动力系统发展历程比较表,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,油泵所需扭矩、电机及驱动器的匹配计算（确定油泵电机）,4）匹配此油泵的电机额定扭矩为：T电机=T油泵/1.41.6,1）一台额定排量q的油泵，产生一定的压力p, 根据液压学原理，驱动油泵所需要的扭矩： T油泵=0.0159*p*q(NM).,2）由于电机具备一定的过载能力，而同时由于注塑机并非时时刻刻处于最大扭矩状态，因此，油泵需要的扭矩取这个过载系数约1.41.6倍。,3）由于注塑机所成型的材料，工艺条件有所不同，对于
7、高速高压的工艺过程，过载系数不超过1.4倍。,5）查相关的电机参数表。先选定电机扭矩。,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,油泵所需扭矩、电机及驱动器的匹配计算,8）电机选定之后。扭矩和转速是确定的，因此，电机的KT值可查表。,6） 根据不同电机制造商提供数据，通常一个电机扭矩下有1500RPM，1700rpm,2000rpm三个转速段。,7） 根据系统所配置的油泵的不同，选定转速。由此，可以确定电机,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,油泵所需扭矩、电机及驱动器的匹配计算（确定驱动器）,2）查KT 值。电机选定之后，电机
8、的转矩系数KT值可查表获得,1） 计算电机所需提供的最大扭矩，T油泵=0.0159*p*q(NM).,3） 驱动器所需提供的最大电流I max=T油泵/KT,4） MEGMEET驱动器SVMJ过载系数150% 2min，因此驱动器所需的 额定电流I 驱动器=1.2 * I max/1.5 注：由于各电机及油泵厂家提供的参数的精确性不一样，为提高系统的安全及稳定性，此处应考虑在驱动器选型时乘以安全系数1.2,5）根据MEGMEET驱动器产品手册，可以选配合适的驱动器,注意：由于各种油泵的容积效率不一样，阻力矩不一样，电机特性也不一样，电流应当留有一定的余量。,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频
9、器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统特点,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试电气接线（单泵）,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试电气接线（单泵）,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试电气接线（单泵）,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试键盘熟悉,状态指示,单位指示,数码显示,功能/数据键,移位键,停止/复位键,编程/退出键
10、,多功能键,运行键,增/减键,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试键盘熟悉,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试键盘熟悉,运行状态指示灯（RUN键左上方），运行命令通道指示灯（M键左上方）意义说明：,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试键盘熟悉,操作面板按键功能说明：,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试调试步骤,一、恢复出厂设置，防止驱动器
11、参数被人为变更而非真正出厂设置。,二、设置电机参数，进行电机自学习（静止）。,三、电机试运行，并确认建压方向。,四、若为建压方向，重新进行电机自学习（旋转）；若不是建压方向，则调换电机任 意两根接线，重新进行电机自学习（旋转）。,五、油路排空气。,六、切换至油压模式，设置油压相关参数。,七、压力、流量曲线校正。,八、三路模拟信号零飘校正。,九、试运行，微调各路PID，满足工艺出机要求。,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试调试步骤详解,一、恢复出厂值 P00.05=2，防止因其他因素引起驱动器内部参数被更改而非真正出厂参数值。,二
12、、电机自学习 输入电机参数至P03组对应功能码，P03.24=1，按RUN进行静止学习。,三、电机试运行，确认建压方向 P02.05=25HZ，按RUN，察看油压指示，看是否起压，判断完成后，按STOP停机。 若起压，说明方向正确，重新旋转自学习；若不起压，调换电机任意两根线，再 旋转自学习。,五、油路排空气 调节溢流阀，速度模式下， P02.05=10或更高，按RUN，排出油路中残留的空气。,六、切换至油压模式，设置油压相关参数 P14.00=2，设置P25组相关参数。,七、压力、流量曲线校正（P10组） 停机模式下，注塑机电脑给压力或流量，察看P01.22或P01.21，将相应值设置到 相
13、关曲线点上。,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试调试步骤详解,八、零飘校正 注塑机电脑给0压力和0流量，驱动器P10.75=1，按ENTER，进行零飘，自动写入 P10.08，P10.30，P10.66中。,九、系统试运行，调节各路PI（P14组，P05组） 油压模式下，通过注塑机电脑压力及流量设定，做射台动作，调整各路PI，使动 作平滑/无冲击，保压时压力波动小，无超调。,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试多泵系统,多泵并流：一套伺服驱动器作为主驱动器，其他驱动
14、器作为从驱动器并联工作，注塑机电脑只输出一组压力和流量信号。在流量控制状态下（反馈压力小于指令压力），主、从驱动器转速保持基本一致；在压力控制状态下（反馈压力大于、等于指令压力），切断从驱动器，单独由主驱动器控制。,多泵分流：多套伺服驱动器可工作在多泵并流和多泵分流（单独进行油压PID控制）两种模式，系统电脑输出多组流量、压力信号。,一、多泵系统并联工作原理,并泵控制分“多泵并流”和“多泵分流”两种方案,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试多泵系统,二、多泵并流结构工作原理图,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLC
15、HMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试多泵系统,三、多泵并流电气接线图主回路,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试多泵系统,三、多泵并流电气接线图控制回路,威准（厦门）自动化科技有限公司,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试多泵系统,四、多泵系统并联调试步骤,1、确定主、从驱动器，一般选功率较大的一台作为主驱动器，其他较小的作为从驱动器。,2、主驱动器调试：方法跟调试单伺服系统基本一致，调试完成后设置主驱动器为主机（P33.01=1），设置主驱动器地址（P33
16、.02=1）。,3、从驱动器调试：首先进行电机调谐，之后设置所有从驱动器油压模式为CAN通讯（P14.00=3），所有从驱动器为从机（P33.01=0），依次设置每台从驱动器的地址分别为1、2、3（P33.02= 1、2、3 ），再设置所有从驱动器主频率通道为总线给定（P02.04=8），最后将所有从驱动器断电后再上电，进行CAN配置。,4、将所有驱动器改为端子运行（P02.02=1），再开机试运行，观察主从机转速是否一致及输出电流情况，另外，从机需要禁止反转，从机X6与COM短接。,5、一切正常后，保存每台驱动器的参数（P00.06=1）。,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,电液伺服系
17、统的安装与调试多泵系统,三、多泵并流电气接线图编码器,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试多泵系统,四、多泵系统并联调试步骤,特殊情况：某些情况下，为达到更有效地节能，客户改造要求保压时仅需要主机动作，从机保持零伺服状态，这时可以通过主机判断保压条件，输出从机压力状态信号，将从机切为零伺服运行。,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试多泵系统,五、多泵合流、分流结构控制图,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调
18、试多泵系统,六、多泵并流、分流电气接线图主回路,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试多泵系统,六、多泵并流、分流电气接线图控制回路,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试多泵系统,六、多泵并流、分流电气接线图编码器,威准（厦门）自动化科技有限公司,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试多泵系统,七、多泵系统合流分流调试说明,1、通过控制泵2、3出口电磁阀，实现对泵2、3的并、分流控制。,2、并流控制时，从及通
19、过CAN跟随主机动作，从机接收的压力、流量给定及压力反馈信号均无效。,3、分流控制时，从从机接收注塑机电脑的压力、流量给定及传感器压力反馈信号均生效。主机CAN无效。,4、调试过程与多泵并流一致，分流时提供分流控制切换端子，由注塑机系统发出信号。,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的安装与调试多泵系统,一、报警类型、诊断与处理,提供最近3次故障记录查询：,P97.15,第一次故障类型（1，2，3）,P97.16,第二次故障类型（1，2，3）,P97.17,第三次故障类型（1，2，3）,P97.18,第三次故障时刻母线电压,P97.19,第三次故障时刻实际电流,P97.20
20、,第三次故障时刻运行频率,P97.21,第三次故障时刻运行状态,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,V S电液伺服系统的故障诊断与处理,一、报警类型、诊断与处理,威准（厦门）自动化科技有限公司,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的故障诊断与处理,一、报警类型、诊断与处理,更多报警类型与对策，请参阅说明书第七章 故障诊断,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的故障诊断与处理,二、各种主要故障处理,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的故障诊断与处理,二、各种主要故障处理,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的故障诊断与处理,二、各种主要故障处理,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的故障诊断与处理,三、新增功能说明,威准（厦门）自动化科技有限公司,变频器伺服驱动器PLCHMI电源新能源,VS电液伺服系统的故障诊断与处理,四、旋变卡左上方LED灯说明,威准（厦门）自动化科技有限公司,威准（厦门）自动化科技有限公司,
