列车自动控制系统(ATC)课件.ppt

上传人:小飞机 文档编号:1570343 上传时间:2022-12-07 格式:PPT 页数:16 大小:422.79KB
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1、列车自动控制系统(ATC),制作人:吕森、雷科,1,列车自动控制系统(ATC),ATC系统综述ATC系统的组成和功能ATC系统的工作原理,2,一、ATC系统综述,ATC系统是在机车信号和列车自动停车装置基础上发展起来的,后续列车根据与现行列车间的距离及进路条件,在车内连续地显示出容许的速度信号,并按该信号自动地控制列车运行。该系统取消了传统的地面信号,而将机车信号变为主体信号,指示列车应遵守的速度;系统能可靠地防止由于驾驶员失误而冒进信号或追尾等事故。ATC是一套完整的控制、监督、管理系统。,3,一、ATC系统综述,信号的传输方式视轨道交通制式而异,如:地铁可用钢轨作为传输信道,以此来区段内有

2、无列车占用,并由它来传递速度命令;对不敷设钢轨的轨道交通系统,如新交通系统可在线路上另外敷设感应环线,以连续地检测列车和发送各种命令信号。在连续传递信息的同时,通过地面应答器,向列车传递特殊的点式信息,也可以完成车地面的信息交换。速度模式曲线的控制方式符合列车制动过程,可以缩短列车运行间隔,做到高密度地运行。,4,二、ATC系统的组成和功能,列车自动防护系统ATP列车自动驾驶系统ATO列车自动监视系统ATS,5,二、ATC系统的组成和功能,ATS功能,联锁功能,列车检测功能,ATC功能,PTI功能,ATC系统包括五个原理功能,6,1、ATS功能,ATS全称为Automatic Train Su

3、pervision 自动列车监控系统(简称ATS)。ATS子系统作为ATC系统的一个重要子系统,是一套集现代化数据通信、计算机、网络和信号技术为一体的、分布式的实时监督、控制系统,ATS子系统通过与ATC系统中的其他子系统的协调配合,共同完成对地铁运营列车和信号设备的管理和控制。其核心设备位于信号系统的中央层,用于实现对高密度、大流量的城市轨道交通运输进行自动化管理和调度,是一个综合的行车指挥调度控制系统。ATS功能主要由位于OCC内的设备实现。,7,2、联锁功能,响应来自ATS功能的命令,在随时满足安全准则功能的命令,管理进路、道岔和信号的控制,将进路、轨道电路、道岔和信号的状态信息提供给A

4、TS和ATC功能。联锁功能由分布在轨旁的设备来实现。,8,3、列车检测功能,由轨道电路或计轴设备来实现。,9,4、PTI功能(列车识别功能),是通过多种渠道传输和接收各种数据,在特定的位置传给ATS,向ATS报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号和列车位置数据,以优化列车运行。,10,5、ATC功能,在联锁功能的约束下,根据ATS的要求实现列车运行的控制。ATC功能有三个子功能:ATPATO轨旁功能、ATPATO传输功能和ATPATO车载功能。ATPATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成;ATPATO传输功能负责发送感应信号,它包括报文和ATC车载设备所需的其他数据;车载设备所需的其他数据;AT

5、PATO车载功能负责列车的安全运营、列车自动驾驶,且给信号系统和司机提供接口。,11,三、ATC系统的工作原理,ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控,在ATO的配合下,完成对列车的控制。 ATP和ATO分为车载设备和轨旁设备。,12,三、ATC系统的工作原理,13,三、ATC系统的工作原理,位于管理级的ATS模块较多地采用软件方法实施联网、通信及指挥列车安全运行;发送和接收各种行车命令的ATP系统确保列车的安全运行;车载ATP设备接收轨旁ATP设备传递的信号指令经校验后送至ATO完成部分运行的功能,14,三、ATC系统的工作原理,轨旁设备通过车站数据传输系统与车站ATC系统相连;车站的ATC系统通过ATP子系统发出列车检测命令检查有无列车,并向车上送出ATP限速命令、门控指令及定位停车的位置指令。车上ATC系统通过ATP命令的数据和译码,控制列车的运行和制动,完成定位。,15,谢谢观看,16,

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