水文缆道控制台维修手册资料课件.ppt

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1、,EKL-3型缆道自动测流综合控制系统EKL-3 Automatic Multi-Control Platform for Cable Hydrometry,2001年12月通过部 级 鉴 定,一个专门为水文缆道测流系统研制的全自动水文缆道综合控制台,前 言,水文绞车控制,铅鱼位置显示,测点流速计算,交流变频调速、单片机控制、缆道无线信号传输等先进技术,运 用,一体,集,运 行,可通过计算机对缆道测流装置进行全自动、半自动、手动测流控制,最终均可自动给出断面流量报表和断面流速分布曲线图。,主要技术指标与功能 Main Specification1、供电电源:380v Power: 380v2、

2、行车速度:01.0m/s Speed: 01.0m/s3、减速止动时间: 1s Braking Time: 1s4、行程限位自动控制,测点定位自动控制。 Automatic control for moving distance and , Automatic Measurement Point Positioning 5、起 点 距: -99.9999.9m Moving Distance: -99.9999.9m 6、缆道测深: -9.9999.99m Measurement Depth: -9.9999.99m7、流速范围: 07m/sVelocity Range: 07m/s8、流速信

3、号接收灵敏度: 优于5mV Receiving Sensitivity for : Velocity Signal: better than 5 mV9、测 流 方 式: 全自动、半自动、手动 Measurement Status: automatic、semi-automatic、manual10、成 果 输 出: 断面流量报表和断面流速分布图 Output: table of discharge in cross section and distributive graph for velocity in cross section。,制造厂家:水利部南京水利水文自动化研究所,常 见 故

4、障,维 修 手 册,目 录,前 言第一章:铅鱼运行控制系统 第一节:铅鱼运行状态故障 1、常见铅鱼运行不正常现象2、故障分析3、故障检查4、故障排除第二节:铅鱼不能下放1、故障现象2、故障分析3、失重式和铅鱼托盘式河底信号4、故障检查5、故障排除第三节:铅鱼不能进行正常调速运行1、故障现象2、故障分析3、故障检查4、故障排除,第二章:缆道测距定位仪第一节:起点距不计数1、故障现象2、故障分析3、故障检查4、故障维修第二节:入水深不计数1、故障现象2、故障分析3、故障检查4、故障维修第三节:起点距显示数据不正确第四节:入水深显示数据不正确第五节:测距仪无任何显示,铅鱼运行控制系统,用途对铅鱼和流

5、速仪进行测点定位的。因此当该系统出现运行故障时,铅鱼和流速仪就不能到达指定位置,也就无法完成测深、测流任务。,第一章,铅鱼运行状态故障,第一节,K3前进 K4后退K6下降 K7提升按钮K5为结束这些命令的停车按钮,1、常见铅鱼运行不正常现象,理论上说,如果K3、K4、K6、K7这几个按钮中的某个按钮出现故障,那么这个按钮所对应的运行状态就不能动作;实际运用中,当按下某个运行按钮(前进、后退、下降、提升按钮中的一个)时继电器动作正常,铅鱼此时也能进行正常的调速运行,当铅鱼运行到指定位置时操作者也可以通过调速旋钮将铅鱼停在这个位置上,但是想结束这个运行状态时,按停车按钮却无法立即停车。,例如:从起

6、点距0点出发,要在30米垂线、2.30米水深处测流。当操作者按下前进按钮时,前进指示灯亮,铅鱼进入前进运行状态。这时铅鱼可以由调速旋钮控制速度作前进运行,当铅鱼运行到起点距30米处位置时,操作者可通过调速旋钮将铅鱼停住,直至此时上述运行均很正常。当操作者要使铅鱼下降到水深2.30米处进行测流,按下停车按钮结束前进运行状态,这时却发现当他松开停车按钮时前进指示灯仍然亮着,显然这时的停车按钮没起作用,出现了故障。,30米,2.3,2、故障分析,故障的原因之一 按钮停车按钮K5平时是处于常闭状态,它的作用就是使PE线(三相电源的零线)能通过K5的常闭触点与51号线连通,51号线再通过各个继电器的常闭

7、触点与继电器1CJ、2CJ、3CJ、4CJ电磁线圈的一端相连,这样就能为这几个继电器提供工作零线。故障的处理只要将停车按钮K5常闭触点断开就等于断开了继电器1CJ、2CJ、3CJ、4CJ的工作零线,继电器1CJ、2CJ、3CJ、4CJ就应该恢复常态。,故障原因之二继电器继电器1CJ、2CJ、3CJ、4CJ本身出现了粘连情况也同样会出现上述故障,所谓继电器粘连指的是在继电器电磁线圈失电的情况下继电器仍不能回到常态的现象,在本控制系统中如果我们已经可以排除停车按钮K5出故障的情况,那么如果继电器1CJ、2CJ、3CJ、4CJ本身出现了触点粘连也同样可以造成上述故障。,结论:绝大多数铅鱼不能解除运行

8、状态的故障都是由停车按钮K5和继电器1CJ、2CJ、3CJ、4CJ自身的故障造成的!,3、故障检查,对于EKL型水文缆道综合控制台电器控制系统来说,故障的检查方法可以分成两种一种是通电检查、另一种是断电检查。为了保证广大用户的人身安全,在此,我们特别提醒大家:在通电检查故障时,严禁用手直接触摸连接到各个按钮、继电器、交流接触器的接线端子!,通电检查方法:,具体检查方法如下当您发现按下停车按钮K5不能解除某个已执行的运行状态时您可以做这样的仔细观察:a、例如:铅鱼在前进状态下按停车按钮K5不能解除前进状态,首先要看,当没按下停车按钮K5时前进指示灯是否亮着!如果亮着,说明此时控制台仍处于前进状态

9、,然后您按住停车按钮K5不要松手,再观察前进指示灯是否亮着!如果仍亮着,则可断定停车按钮K5损坏或连接到K5上的导线不通;如果不亮,则说明停车按钮K5工作正常,此时则可以判定故障出在控制前进的继电器1CJ上。b、当您发现按下停车按钮K5后前进指示灯不亮时您可继续按住K5不松手,这时您要仔细听控制柜里是否在你按住K5一段时间(这段时间一般不超过1分钟)后有继电器动作的声音,如果听到声音您再松开K5,此时如果前进指示灯熄灭、同时停车指示灯亮了则进一步证明故障出在控制前进的继电器1CJ上,其故障原因就是1CJ继电器的电磁铁出现了粘连。 如果您的控制台出现上述的故障,通常都可以在通电的情况下找出发生故

10、障器件。,断电检查方法的作用在于可进一步确定故障出现的位置。这种检查可以判断出故障是由于器件本身损坏造成还是因为线路故障造成。检查过程如下:首先将控制台电源关闭,然后打开控制台背面上方的盖板,将万用表设置到电阻档;第一步,用万用表正负表笔测量停车按钮K5常闭触点两端的51号线和73号线,当K5处于常态时,51号线与73号线之间的电阻值若接近于0,说明K5常闭触点良好,若电阻值大于100则说明K5常闭触点损坏;,断电检查方法,第二步,如果通过第一步检查证明K5常闭触点没有损坏,此时您可按下K5按钮,仍用万用表电阻档测量51号线与73号线之间的电阻值,若电阻值大于1K则说明K5机械动作正常,若电阻

11、值仍小于100则说明按钮K5机械损坏。如果上述检查方法证明停车按钮K5并没有损坏,这时我们可以进行第三步检查,同样用万用表电阻档分别测量23号线与30号线(1CJ线圈)24号线与32号线(2CJ线圈)25号线与34号线(3CJ线圈)26号线与36号线(4CJ线圈)之间的电阻值,若阻值在40100之间说明继电器电磁线圈没坏!否则继电器电磁线圈损坏!在确定了K5和继电器电磁线圈都没有损坏时,就可以肯定出现铅鱼上述运行故障的原因就是由相应的控制继电器触点粘连故障造成。,4、故障排除,在故障分析以及故障检查中我们已经知道:绝大多数铅鱼不能解除运行状态的故障都是由停车按钮K5和继电器1CJ、2CJ、3C

12、J、4CJ自身的故障造成的!事实上,真正因为停车按钮K5损坏引起的故障其实还不到1%;由于继电器1CJ、2CJ、3CJ、4CJ线圈损坏造成的故障也不到1%。实际上,几乎所有的这种故障都是因为1CJ、2CJ、3CJ、4CJ这些继电器的电磁铁芯出现粘连所造成的。当然,假如根据检查确实是停车按钮或继电器损坏,那么更换损坏的器件就可以排除故障。,继电器电磁铁芯粘连故障的排除,图中所示的两颗紧固螺丝是用来将继电器触点部分与继电器底座连接为一体地,继电器的电磁线圈及定铁芯在底座部分,继电器的动铁芯在触点部分。我们所指的铁芯粘连就是说动铁芯与定铁芯在电磁线圈没加电的情况下仍接触在一起的现象。造成这种情况的原

13、因是因为继电器在出厂时定铁芯和动铁芯表面都抹了一层黄油,,而控制台在水文站使用一段时间后往往会有一些灰尘通过缝穴粘在铁芯表面,这些灰尘和黄油混合后会产生一定的粘着力,这样就会使动铁芯和定铁芯即使在电磁线圈没加电的情况下仍会接触在一起从而引起前面所说的故障。,实战部分,因此,我们只要能够保证在电磁线圈没加电的情况下动铁芯和定铁芯立即能够脱开就可以使控制台不出现运行命令不能解除的故障。具体解决办法如下:用螺丝刀拆下连接在有故障继电器上的连线,用笔记下各线端的接线位置;然后卸下继电器的两个紧固螺丝,打开继电器,再用软纸将继电器动铁芯和定铁芯表面的污垢擦净;处理完后再将继电器原样恢复并仔细检查各连线连

14、接是否牢固,正确无误后即可恢复正常!至此,故障排除完毕!,铅鱼不能下放,第二节,1、故障现象,在EKL型控制台的使用过程中,有时会遇到这样两种情况:一种情况是您的行车在铅鱼没入水时就只能进行后退、提升运行而不能够进行前进、下降运行;另一种情况是铅鱼在没入水时前进、后退、下降、提升运行都正常,但是只要铅鱼一入水行车就停止下降运行并转为提升运行,且铅鱼一出水就自动停车。这两种故障我们即称为铅鱼不能下放故障!,分析这两种故障我们首先要了解一下EKL型水文缆道综合控制台接收到河底信号时的工作过程: 所谓河底信号就是当铅鱼到达河底时发出的一个信号 。在EKL型水文缆道综合控制台中,在控制柜背面有两个河底

15、信号输入端(EKL型水文缆道综合控制台使用说明书中有详细说明),控制台接收的河底信号为开关信号,当控制台接收到河底信号时,不管控制台处于什么运行状态(包括停车状态)都将自动切换到提升运行状态同时屏蔽掉前进、下降运行命令!这时的铅鱼只能做提升运行(如果您这时想使铅鱼同时后退也是可以的)。只要河底信号维持,控制台就始终处于提升运行状态!,2、故障分析,(河底信号工作原理),而当河底信号结束时,控制台立即会自动切换到停车状态!这种设计方法对于铅鱼测深的精度和缆道系统的设备安全都是有好处的!但是,任何事情都会有利有弊,这种工作过程的弊端就在于一旦河底信号出现了紊乱就会造成铅鱼不能正常运行!,在EKL型

16、水文缆道综合控制台中我们采用了两种河底信号方式:一种是失重式河底信号;另一种是托盘式河底信号。失重式河底信号安装在缆道系统平衡锤下面其原理是通过感应平衡锤下端起重索在铅鱼处于悬挂状态和触底状态时所发生的张力变化得到河底信号;托盘式河底信号则是通过安装在铅鱼底部的托盘感应铅鱼是否触底而产生河底信号的。,根据河底信号工作原理分析两种故障现象产生的原因。缆道系统在铅鱼根本就没有入水的情况下就不能进行前进、下降运行,显然是因为此时控制台已经收到了河底信号!如果缆道系统在铅鱼没有入水时前进、后退、下降、提升运行都正常,说明在铅鱼没入水时控制台没有收到河底信号。如果当铅鱼一入水就会停止下降运行并转为提升运

17、行,然后在铅鱼一出水时就自动停车。这个过程说明铅鱼入水后控制台收到了河底信号,而铅鱼出水后河底信号又消失了! 显然上述两种故障都与河底信号有关,具体说就是河底信号在不该出现的时候出现了,造成了铅鱼不能正常下放!,3、a 失重式河底信号,失重式河底信号发生器结构示意图,失重式河底信号就是通过失重器感应缆道工作索在铅鱼触地和铅鱼未触地时张力的变化而得到地信号,其信号为开关信号。由图看出,失重器共有8个部件组成,分别是滑轮、外壳、微动开关、弹簧、垫片、固定架、螺母和螺杆组成。,失重器的使用方法是:将能够反映出铅鱼触地和未触地时张力变化的工作索固定在滑轮上(对于开口式缆道一般是将平衡锤下面绕过动滑轮固

18、定到大地的那一端固定在滑轮上)。当铅鱼处于悬空状态时,由于铅鱼重量的作用,使得固定在滑轮上的工作索产生的拉力大于失重器上弹簧受压缩后产生的推力,因此受工作索拉力的作用这时失重器外壳的A面与微动开关推动杆B面是分开的,在此状态下微动开关没有河底信号输出;而在铅鱼触地时,由于铅鱼加在工作索上的重力减小,此时失重器上弹簧所产生的推力将大于工作索所产生的拉力,在弹簧推力作用下失重器外壳的A面与微动开关推动杆B面将向一起靠拢,而当开关推动杆B面受失重器外壳的A面挤压后将向下动作,这样微动开关就会输出一个河底信号。,缆道失重式信号器,结论:失重器滑轮上工作索产生的拉力大于弹簧产生的推力时,失重器无河底信号

19、输出,反之则有河底信号输出!,3、b 铅鱼托盘式河底信号,铅鱼托盘式河底信号结构示意图,铅鱼托盘式河底信号就是通过安装在铅鱼底部的托盘来感应铅鱼是否到达河底从而产生河底信号的方式 。,构成信号系统的几个部件中,托盘是产生河底信号最重要的部件,当铅鱼向河底下降时,首先触到河底的是托盘,这时托盘受河底的顶托就不会再下降,当铅鱼继续下降时安装在托盘联动杆上的磁钢就会靠近安装在铅鱼上部的干簧管,而此时干簧管受磁钢磁场激励两簧片就会导通,输出一个河底信号。如果您的铅鱼托盘到河底后没有这个顶托动作,显然就不会得到河底信号。,托盘,托盘联动杆,磁钢,干簧管正极,干簧管负极,铅鱼托盘式河底信号托盘能否正确动作

20、是河底信号能否正常的保证!,4、故障检查(失重式河底信号),第一步,使铅鱼处于悬挂状态,然后将控制台整个电源关闭,用万用表电阻档检查连接在失重器微动开关上的两根河底信号输出线是否短路,如果不短路,说明微动开关此时状态正常(即没有河底信号),如果短路,说明微动开关此时状态不正常(即有河底信号);第二步 ,将旋在失重器螺杆上的螺帽拧松若干圈(但不可拧掉),再用万用表电阻档检查两根河底信号输出线是否短路,若此时不短路了,则说明故障原因是铅鱼过轻或平衡锤过重所造成的!若此时仍短路,您可以再将平衡锤重量逐次减轻,在每减轻一次平衡锤重量后用万用表检查一下河底信号输出线,如果某次信号恢复正常了,则说明故障原

21、因仍是铅鱼过轻或平衡锤过重所造成的!但是,当平衡锤重量减轻了40KG后如果信号仍不能恢复正常,您就不能够再减轻平衡锤重量了(为了安全),而这时也可以基本断定故障出在微动开关上!,4、故障检查(铅鱼托盘式河底信号),铅鱼托盘式河底信号是通过无线方式传递的 。首先将铅鱼处于悬挂状态,这时观察铅鱼托盘是否处于自然下垂状态,如果不是则托盘部分有机械故障,如果是则说明托盘部分状态正常。在托盘处于自然下垂状态时用万用表电阻档测量干簧管正负极。如果此时正负极之间不通,干簧管状态正常;如果此时正负极之间已导通则干簧管状态不正常,说明干簧管损坏。如果在托盘处于自然下垂状态时用万用表电阻档测得干簧管正负极之间不通

22、,可将托盘托起,再用万用表电阻档测量干簧管正负极。如果此时正负极之间导通了,则说明铅鱼托盘式河底信号在岸上时工作正常,在这种情况下可以在铅鱼上安上水下信号源,然后通过控制台将铅鱼前进到河边,操作者能安全触即到且水深正好可以将铅鱼完全淹没的地方,此时让铅鱼缓慢下降并仔细观察托盘入水后的状态。正常的状态是铅鱼入水后托盘仍应处于自然下垂状态,而当托盘触到河底后托盘即停止下降,这时铅鱼如继续下降,控制台就应该收到一个河底信号(如果所在的河流河水较浑看不清铅鱼,也可以在铅鱼入水后用手去模拟托盘到达河底的动作,不过一定要注意安全)。如果观察到的状态不是上述情况,即可判断铅鱼托盘式河底信号在水中的工作状态是

23、不正常的!,5、故障排除: (失重式河底信号),如果是因为微动开关出现了故障,您只要更换一只微动开关即可排除故障。假如经检查是由于铅鱼和平衡锤的配重不合适造成河底信号不正常,您可以采取以下几种方法排除故障:a、适当减轻平衡锤重量,使微动开关在铅鱼处于悬挂状态时变成断开状态;b、通过调节失重器螺杆上的螺帽适当减小弹簧产生的张力,调节的理想状态是只要铅鱼一处于悬挂状态微动开关就变成断开状态;c、更换较重的铅鱼,使铅鱼自重产生在失重器上的拉力应能保证在铅鱼处于悬挂状态时微动开关变成断开状态。,5、故障排除:(铅鱼托盘式河底信号),根据经验,这一般都是由于所采用的托盘信号结构方式不适合测量断面所造成的

24、。这里推荐一种较理想的托盘信号方式,通过实践,采用这种托盘式河底信号可大大提高河底信号的可靠性。,托盘悬挂式河底信号装置结构示意图,托盘悬挂式河底信号装置制造过程,第一步、在铅鱼底部挖一个矩形槽,槽的长、宽、深应能保证放入所选用的干簧管。注意:深度以大于干簧管直径1CM为易,过深不好;第二步、将干簧管两端分别焊上两根导线;第三步、将焊好导线的干簧管平放入矩形槽内,同时将两根导线引致铅鱼表面;第四步、向已放入干簧管的矩形槽内灌入融化的石蜡(用蜡烛或火漆也可),直至完全填满;第五步、待石蜡凝固后用铜皮或铝皮(切记:不能用铁皮)将矩形槽表面封住; 第六步、将干簧管一根导线用铁钉或自攻螺丝固定在铅鱼鱼

25、身上,这跟导线就是河底信号的负极,另一根导线就是河底信号的正极;,第七步、在托盘对应于干簧管的位置固定一个磁钢(如果没有磁钢,用一般收音机喇叭的磁铁也行),固定方法可采用铜片压住磁钢的同时再用双管胶粘住的方式;第八步、将托盘用铁链将托盘悬挂在铅鱼下垂直尾翼上。至此,托盘悬挂式河底信号装置加工完成。,铅鱼不能进行正常调速运行,第三节,EKL型水文缆道综合控制台具有先进的无级调速功能,这部分的核心是交流变频调速器。 本章第一节我们已经介绍了铅鱼的前进、后退、下降、提升命令分别由按钮K3、K4、K6、K7给出。但是这些按钮给出运行命令后铅鱼并不一定就会运行,事实上铅鱼的运行速度是由控制台的交流变频调

26、速器来决定的。EKL型水文缆道综合控制台的交流变频调速器通过改变输出给电机的交流电压频率可以使绞车电机在0转至电机额定转数之间进行任意调节,也就是说铅鱼运行速度可以在0速度至最大速度之间进行任意调节。而本系统交流变频调速器输出频率是由调速旋钮给定的!,1、故障现象:,调速系统的故障通常会出现以下两种现象:第一种、当您的铅鱼进入任意一种运行状态后都只能以一个固定速度运行,此时的调速旋钮完全失去了调速作用;第二种、当您的铅鱼进入任意一种运行状态后您都不能通过调速旋钮使铅鱼运行起来,即铅鱼始终不动。,2、故障分析,在进入故障分析之前,我们首先来了解一下本控制台交流变频调速系统的构成。,交流变频调速系

27、统电原理图,交流变频器的U、V、W三个端子通过交流接触器J2的常开触点J2.1、 J2.2、 J2.3和交流接触器J3的常开触点J3.1、J3.2、J3.3给循回电机和起重电机提供工作电源;,电动机的旋转方向是由交流变频器FWD(27号线)端和REV(29号线)端对于DCM(30号线)端的状态来决定的;当FWD端为低电平时,电动机获得正向旋转信号;当REV端为低电平时,电动机获得反向旋转信号;当FWD、REV端同时为低电平时,电动机将不能运行。,因此,电动机是否旋转首先要看交流变频器是否得到了正、反转信号,图中所示继电器常开触点1CJ4、3CJ4为正转信号控制开关,当前进按钮按下时1CJ4闭合

28、,循环电机得到正向旋转命令;下降按钮按下时3CJ4闭合,起重电机得到正向旋转命令。继电器常开触点2CJ4、4CJ4、5CJ4、7CJ4为反转信号控制开关,当后退按钮按下时2CJ4闭合,循环电机得到反向旋转命令;提升按钮按下时4CJ4闭合,起重电机得到反向旋转命令;5CJ4和7CJ4分别为垂线停车命令和河底信号、测点停车命令运行信号控制开关,他们分别由水文缆道测距仪和河底信号装置给出动作命令。,在交流变频器获得了输出方向命令后,此时的电动机是否开始运行则是由变频器的输出频率给定端来控制的,系统中交流变频器输出频率为电平给定方式。图中交流变频器+10V、ACM、AVI三个端子为交流变频器输出频率给

29、定端,由图可看出电位器RW1接在+10V和ACM两端之间,电位器可调输出端经继电器触点6CJ1和8CJ1连接至交流变频器输出频率给定端AVI。当AVI端输入电平为0V时,交流变频器的输出也为0,此时的电动机是不会转的;当AVI端的输入电平在0V至+10V之间改变时,交流变频器的输出频率也随之在0HZ额定频率(一般为50HZ)之间改变。,如果系统故障是第一种情况,即铅鱼进入任意一种运行状态后都只能以一个固定速度运行并且不能受调速旋钮控制这种故障,说明交流变频器输出频率给定端电压不能被调速电位器RW1改变,而是得到了一个在0V至+10V之间的固定电压,因此故障点就在调速电位器RW1。如果您的系统故

30、障是第二种情况,即铅鱼始终不动这种情况。当出现这种情况时,说明交流变频器速度给定端给定的电压值始终为0V,这种情况往往是由于继电器6CJ或8CJ出现了错误动作造成的,由图1.6可看出,当50号线和49号线通过6CJ1或8CJ1常开触点导通后,交流变频器AVI端即被连接至ACM端,因此,这时AVI端得到的给定电压始终是0V,变频器将不会有输出。这种故障的出现可能有两种原因,一种原因是6CJ继电器或8CJ继电器损坏;另一种原因则是由于测距仪给出了错误命令而造成的。,3、故障检查(铅鱼只能以一种速度运行故障的检查方法),根据分析我们已经知道这种故障产生的原因是由于调速电位器不能改变AVI端的给定电压

31、造成的,因此检查这种故障就是判断到底是因为调速电位器损坏造成的故障还是由于连接到调速电位器上的导线不通造成的。具体的方法是:第一步,将控制台电源关闭;第二步,将万用表设置到电阻档测量档;第三步,用万用表两表笔分别测量电位器RW1可变电阻端与两固定电阻端任一端的电阻值,如果您顺时针旋转电位器和逆时针旋转电位器时可变电阻端阻值能在最大值与最小值之间改变,则说明电位器RW1没有损坏,故障原因肯定出在连接在电位器的导线上。如果电位器阻值不能改变,则说明电位器损坏。,3、故障检查 (铅鱼始终不动故障的检查方法 ),第一步:将继电器6CJ从继电器插座上拔下,然后按正常操作方法运行铅鱼。若此时故障消除,则更

32、换一只同型号继电器插回6CJ继电器插座,换好后再按正常方法运行铅鱼。若此时故障再不出现,则说明原来的6CJ继电器损坏;若此时故障又出现,则说明测距仪出现故障。 第二步:如果采取过第一步措施后始终不能消除故障,则将继电器6CJ仍插回原处,然后再拔下继电器8CJ,再按正常操作方法运行铅鱼。若此时故障消除,则更换一只同型号继电器插回8CJ继电器插座,换好后再按正常方法运行铅鱼。若此时故障再不出现,则说明原来的8CJ继电器损坏;若此时故障又出现,则说明测距仪出现故障。,4、故障排除,当出现这类故障时,排除故障地方法就是根据检查结果更换损坏的器件,如果是测距仪出现故障,懂得电子技术的同志可根据电路图对测

33、距仪进行维修,否则将测距仪寄回厂家维修。,缆道测距定位仪,用途缆道测距定位仪主要用于水文缆道行车起点距和铅鱼入水深的测量,该仪器经现场标定后可自动补偿因缆道主索垂度带来的误差,并具有起点距和测点深自动停车控制信号输出,仪器可配接RS485通讯输出口,由计算机直接控制运行。,第二章,起点距不计数,第一节,1、故障现象:起点距不计数现象是指当铅鱼行车在水平方向运行时起点距数字始终不变的现象。 2、故障分析:图2.1是缆道测距仪起点距计数信号输入接口电路原理图,未 完 待 续谢 谢END,1、故障现象:,当铅鱼行车在水平方向运行时, 起点距数字始终不变的现象。,2、故障分析,起点距计数信号分别由两路

34、光电脉冲信号组成,它们来自于安装在水文绞车循环轮上的光电编码器,在测距仪上的输入端是P1插座的A1端和B1端,这两组信号经后面的电子电路处理后输出至单片机D1的12脚和14脚。(见图2.2缆道测距仪电路原理图) 通过上面对工作原理的介绍可以看到起点距正常计数有两个条件: 首要条件是起点距光栅编码器能够产生正确的光电脉冲计数信号; 其次是测距仪上的A1、B1输入端的接口电路工作正常。因此,当我们遇到起点距不计数故障时,我们就应该从这两方面着手去检查故障点。,图2.2缆道测距仪电路原理图,3、故障检查,在EKL型缆道控制台这么多年的应用过程中,我们发现起点距不计数故障绝大多数都是因为光栅编码器损坏

35、造成的,所以,当遇到起点距不计数故障时最简单的检查方法就是更换一只光栅编码器,然后再看起点距计数是否正常,如果仍不正常,再按原理图对计数信号接口电路进行检查,对于集成电路可采用更换的方法判断其是否损坏,分立元件则通过万用表进行检查。,4、故障排除,如果是编码器损坏,更换编码器故障即可排除;如果是测距仪线路板上的元器件损坏,更换相应的元器件后故障也可排除。,5.保护措施,简单地更换损坏的器件而不清楚这些器件为什么会损坏可能只能解决当前这次故障,在这种情况下下次可能还会出现相同的故障。根据我们多年的经验,造成光栅编码器损坏的原因通常都是由雷击造成的,因此,要从根本上解决编码器被雷击损坏最有效的方法

36、就是一定要将编码器的外壳和编码器转动轴与水文绞车彻底绝缘。至于做绝缘的方法各用户可根据编码器的安装方法采取相应的措施。,切记!只有将编码器绝缘才能避免感应到绞车上的雷电进入编码器!用户切不可抱有侥幸心理!,第二节:入水深不计数,1、故障现象,当铅鱼行车在垂直方向运行时水深数字始终不变的现象。,2、故障分析,入水深计数信号分别由两路光电脉冲信号组成,它们来自于安装在水文绞车升降轮上的光电编码器,在测距仪上的输入端是P1插座的A2端和B2端,这两组信号经后面的电子电路处理后输出至单片机D1的13脚和15脚。(见图2.2)对于入水深不计数这种情况,其工作原理和起点距计数的工作原理是一样的。 首先入水

37、深计数的首要条件是入水深光栅编码器能够产生正确的光电脉冲计数信号, 其次是测距仪上的A2、B2输入端的接口电路工作正常。 因此,当我们遇到入水深不计数故障时,我们也应该从这两方面着手去检查故障点。,3、故障检查,同样,在EKL型缆道控制台这么多年的应用过程中,我们发现入水深不计数故障绝大多数也都是因为光栅编码器损坏造成的,所以,当遇到入水深不计数故障时最简单的检查方法也是首先更换一只光栅编码器,然后再看入水深计数是否正常,如果仍不正常,再按原理图对计数信号接口电路进行检查,对于集成电路同样可采用更换的方法判断其是否损坏,分立元件仍通过万用表进行检查。,4、故障排除,故障排除方法完全同于起点距不

38、计数的故障排除方法。 切记!入水深编码器仍要与绞车做好绝缘才能避免感应到绞车上的雷电进入编码器!用户切不可抱有侥幸心理!,第三节:起点距显示数据不正确,1、故障现象,测距仪上显示的起点距运行距离和铅鱼实际运行的距离不符,2、故障分析,用户认真阅读测距仪操作手册后会发现,在测距仪的ST菜单里有一个QX=X .XXX,这个QX就是起点距的基本光电转换系数(计算方法请用户参阅测距仪操作手册),所谓基本光电转换系数的含义如下:例如:QX=0.500,这就是说,当起点距光栅编码器产生一个光电信号时缆道循环工作索移动了0.500cm。大家知道,缆道主索总是有一定垂度的,因此,循环工作索移动的0.500cm

39、并不是在水平方向移动的距离。,为此,在测距仪上我们特意给出了一个起点距系数标定菜单SI,SI菜单的作用就是用来消除缆道主索垂度造成的起点距误差,该菜单修正起点距误差的原理就是分段求出各垂线间循环工作索行走长度与水平间距的对应值,从而求得各段的实际水平光电转换系数JXX。SI菜单的具体操作方法请用户仔细阅读测距仪操作手册。 通过上述分析我们可以知道:测距仪起点距显示值实际是已标定后的JXX作为光电转换系数来完成水平距离的数值显示的,因此,起点距显示数据不正确的原因就是分段系数JXX出现了错误。,3、故障检查,该故障的检查方法比较简单,具体方法是:进入SI菜单,然后逐次按动换屏键依次检查起点距分段

40、系数J00Jnn(nn是ST菜单中的F 值) 的值是否与进行过分段系数标定后的值相同。如果相同,则说明起点距计数不准是由于工作索打滑或光栅编码器轴打滑造成地。如果不相同,则说明起点距计数不准是由于分段系数错误所造成地。,图2.3是SI菜单示意图,4、故障排除:,对于打滑造成的计数误差用户只要排除打滑现象即可消除起点距误差。如果是分段系数错误造成的误差用户则需要通过SI菜单重新标定分段系数。,第四节:入水深显示数据不正确,1、故障现象:,测距仪上显示的铅鱼入水深数值和铅鱼实际的入水深深度不符,2、故障分析,用户认真阅读测距仪操作手册后会发现,在测距仪的ST菜单里有一个HX=X .XXX,这个HX

41、就是入水深的基本光电转换系数(计算方法请用户参阅测距仪操作手册),所谓基本光电转换系数的含义如下:例如:HX=0.500,这就是说,当入水深光栅编码器产生一个光电信号时铅鱼升降了0.500cm。 对于入水深来说,其显示值是否正确只与HX系数有关。因此,当入水深显示值出现错误时则肯定是HX系数不正确。,3、故障检查,进入ST菜单,检查菜单中的HX值是否与安装调试完成后的值吻合,若吻合,则可能是由于铅鱼入水偏角过大造成的误差,与设备无关。若不吻合,则说明水深计数不准是由于HX系数错误造成的。,4、故障排除,如果是铅鱼入水偏角过大造成的误差,建议用户采用增加拉偏索解决误差问题。如果是水深光电转换系数

42、HX错误造成的水深计数误差,用户可参照操作手册重新计算HX值后设置为正确地系数故障即可消除。,第五节:测距仪无任何显示,1、故障现象,控制台电源开关打开后测距仪显示屏上没有任何显示,2、故障分析,从电子仪器的角度来说,任何一种产品出现没有显示这种故障时,其故障点都在电源部分。测距仪的电源部分是由以下元器件组成(参考图2.2):他们是二极管V1,电容C1、C2、C3、C4,三端稳压器V16(7805)和TVS二极管V9。当这些元器件有损坏的时候测距仪的电源电路就不能为仪器提供工作电源,当然仪器也就不会显示。因此,在遇到这种故障时我们只要能找出电源部分损坏的元件就能排除故障。,3、故障检查,通过我

43、们大量的维修实践,我们发现测距仪无显示这种故障确实都是由于电源电路损坏造成的,大家只需通过万用表认真检查每个元器件就能找出损坏的元器件。在上面介绍的电源电路的几个器件中,起防雷保护的TVS二极管V9和三端稳压器V16(7805)的损坏率最高,而造成这些元件损坏的最大原因就是雷击,因此,在这里我们也敬告广大用户提供给EKL型控制台的380V三相四线制电源必须要经过电源闸刀后再给控制台供电。该闸刀在控制台不使用的时候一定要断开!(该闸刀必须要能将火线和零线都断开),4、故障排除,更换损坏的元器件即可排除故障。,第三章:流速测算仪,第一节:多计或少计流速信号,1、故障现象,这种故障表现在当我们听到的

44、了一个流速信号时,测算仪上却计了几个信号或不计信号。,2、故障分析,事实上,测算仪出现这种现象并不是一种故障。造成这种现象的原因通常是由于测算仪的信号去抖功能没有正确使用所造成的。,图3.1是测算仪的流速仪参数设置菜单,K=2500 0 C=0010T=1000 0 N=00000,信号去抖延时设置位,我们知道,通过接触丝发出流速信号的转子流速仪(例如251型流速仪)往往会出现接触丝在信号导通范围内出现时通时断现象,这种现象就是我们通常所说的流速仪接触丝抖动。由于接触丝的抖动就会造成在一个流速信号导通周期产生多个信号的现象,如下图所示:,由图可以看出:理想的流速信号在接触丝导通过程中只产生一个

45、脉冲信号,而带抖动的流速信号则会产生多个脉冲信号。如果测算仪将每个由抖动产生的脉冲信号都当成流速信号记录下来,那就会多计流速信号。去抖功能就是要将在接触丝导通过程中产生的所有脉冲都当成是一个流速信号记录下来,因此,我们在测算仪上增加了信号去抖功能,其方法是通过软件延时来鉴别抖动。为此,我们在测算仪上专门提供了一个信号去抖延时设置位(见图3.1),,该位共有3个值可选择,分别为0,1,2。若选择为0,测算仪将没有去抖功能,若选择为1,测算仪将把在2秒之内来的脉冲信号都当成一个流速信号记录下来,若选择为2,测算仪将把在5秒之内来的脉冲信号都当成一个流速信号记录下来。通过这种方法我们就可以在很大程度

46、上消除因流速仪接触丝抖动造成的计数误差。当测算仪出现多计数现象时,其原因通常都是由于接触丝抖动造成的,因此,我们应该认真分析我们设定的信号去抖延时设置位取值是否合理。而当测算仪出现少计数现象时,则应考虑信号去抖延时设置位是否设置的延时时间过长。,3、故障检查,当测算仪有流速信号音响时注意观察所记录的信号数,如果每次流速信号音响都是连续声音而信号数不能增加,则说明信号去抖延时设置位取值偏大。如果每次流速信号音响都是断续声音而信号数计数偏多则说明去抖延时设置位取值偏小。,4、故障排除,少计流速信号时适当减小去抖延时设置位取值可消除故障,多计流速信号时适当增大去抖延时设置位取值也可消除故障。在这里给

47、广大用户一个经验值:对于20转一个信号的251型流速仪,流速在0.050.5米/秒时,去抖延时设置位取值为2较合适;流速在0.52.5米/秒时,去抖延时设置位取值为1较合适;流速在2.5 米/秒以上时,去抖延时设置位取值只能为1,如此时出现多计流速信号的情况则只能更换流速仪。,第二节:流速计算结果与实际值误差较大,1、故障现象,流速信号计数和计时都正常但每次测量结束后的流速值与实际流速值误差较大,2、故障分析,对于出现这种故障,我们很自然的应该想到是测算仪出现了计算错误。那么,测算仪出现计算错误的原因是什么呢?在此,我们先来了解一下测算仪的功能。,LJX型流速测算仪是集计数、计时和流速计算为一

48、身的智能化仪器,它适用于国内现在生产的各种转子流速仪。我们知道,国内生产的转子流速仪不同的型号有不同的信号特征,例如:251型为20转产生一个信号,68型旋杯流速仪为5转产生一个信号,78型旋杯流速仪为一转产生一个信号。作为LJX型流速测算仪,用户使用什么样的测算仪是可以通过测算仪上的型号设置菜单来选定流速仪型号的,该菜单如下图所示。,在菜单中,我们选定一种流速仪型号后,测算仪就会按该种流速仪的信号特征来记录信号数。例如:我们选择了25这种型号,那么,当测算仪接收到一个流速信号时它记录的信号转数是20转,如果您选择的是20这种型号,那测算仪接收到一个流速信号时它记录的信号转数则是0.5转,显然

49、两者之间差了40倍。因此,当测算仪出现流速计算结果与实际值误差较大的情况时我们应该想到的就是流速仪公式是否选择错误。,图3.3:流速仪型号选择菜单,XH:25 25A 20 12 10 10A 68 78,3、故障检查,进入XH菜单,检查选择的流速仪型号与使用的流速仪型号是否吻合。,4、故障排除,进入XH菜单,选择正确的流速仪型号即可消除故障。,第三节:测算仪无任何显示,1、故障现象,控制台电源开关打开后测算仪显示屏上没有任何显示,2、故障分析,从电子仪器的角度来说,任何一种产品出现没有显示这种故障时,其故障点都在电源部分。测算仪的电源部分是由以下元器件组成(参考图2.2):他们是二极管V1,

50、电容C1、C2、C3、C4,三端稳压器V16(7805)和TVS二极管V9。当这些元器件有损坏的时候测距仪的电源电路就不能为仪器提供工作电源,当然仪器也就不会显示。因此,在遇到这种故障时我们只要能找出电源部分损坏的元件就能排除故障。,3、故障检查,通过我们大量的维修实践,我们发现测算仪无显示这种故障确实都是由于电源电路损坏造成的,大家只需通过万用表认真检查每个元器件就能找出损坏的元器件。在上面介绍的电源电路的几个器件中,起防雷保护的TVS二极管V9和三端稳压器V16(7805)的损坏率最高,而造成这些元件损坏的最大原因就是雷击,因此,在这里我们也敬告广大用户提供给EKL型控制台的380V三相四

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