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1、飞行实践篇,1,第十一章 飞行注意事项,2,外场飞行是令人非常愉快的，但是在兴奋的同时也需要重视安全，但飞行安全的事项不单是检查飞行器本身，还有一些我们必须了解的飞行中需要注意的问题：飞行区域的选择：1、飞行区域应比较空旷，无可能遮挡操作者视线的树林，建筑甚至于广告牌等；2、飞行区域的下方应避免有人或车，特别是有些航拍飞行区域可能是人员密集的广场、会场等；3、国家或法律法规禁止飞行的区域；例如:部队、政府机关、高速公路、高压输电线路及航机场和军队航空场站等，这些地域都属严禁飞行的；4、有电磁干扰的区域，如变电站附近、各种指挥中心附近，还有些大专院校内会有些器材设备也会造成干扰，故这类地域也禁止
2、飞行，谨防事故的发生。,飞行注意事项,3,天气的选择：1、由于无人飞行器本身体积小、重量轻受风的影响比较大，所以飞行需要在一个气流相对平静的空中飞行，一般来说大于4级风就不适宜飞行活动了；2、由于我们的无人飞行器的电子设备大多是暴露在外面的，所以雨天是不能飞行的，特别是雷雨天气更是严禁飞行；3、夏季由于气温很高，烈日暴晒也会造成一些设备由于温度过高性能下降甚至停止工作；4、冬季由于气温过低，也会造成电池供电不畅、塑胶材料变脆。 以上是飞行时的安全注意事项，我们需要对飞行中的安全隐患有一定的预见性，这样才能高效安全的完成飞行活动和工作,飞行注意事项,4,第十二章 飞行操作步骤,5,飞行前的检查工
3、作 每次飞行前检查工作必不可少，俗话说:“飞行无小事”，可见安全对于飞行来说有多么的重要。那么，我们每次飞行都需要检查什么呢?首先，要检查遥控设备：1、发射机、接收机的电源电量是否充足，电池是否运用型号正确；2、发射机上各微调位置是否正确，现在的发射机都是用的电子微调，位置被移动后从外表是基本看不出来的，这时就需要看发射机上的显示屏内微调的显示或进入发射机调整菜单去核实一下；3、遥控距离一般来说每天的第一个架次飞行有必要进行一次拉距离的测试；4、现在很多人的遥控器上都储存有好几架飞行机的资料，这时也需要确认目前飞行的飞机和发射机上现使用的飞机是一致的。,飞行操作步骤,6,其次无人机机体的检查：
4、1、机体上各紧固螺钉有无松动缺失；2、各螺旋桨有无裂纹暗伤；3、各电子设备传感器等是否牢固的粘在机体上，GPS无线有无歪斜晃动等；4、各种电线有无破损、露出铜线现象；5、各种橡胶件有无老化龟裂；6、各接插件有无牢固的接合、有无接触不良甚至短路现象。最后是动力电池的检查：1、动力电池电量是否充足，每次飞行前有必要用电器检测下。 2、电池外观有无变形胀气现象。3、电池插头有无打火造成的烧蚀现象。总之，飞行前的检查是一项必做的工作，多一分细致，少一分危险，确保让这项工作落在实处，不可抱着侥幸的心理。,飞行操作步骤,7,起飞步骤 多轴无人机的起飞步骤和遥控模型都差不多，具体步骤为;打开发射机检查油门位
5、置在低位和各开关是否在正确的位置接通飞行器电流等待飞控系统自检完成GPS搜星完成查看飞行器周围有无可能干扰起飞的人或物（人或物应在安全区域内）稳定起飞降落步骤 飞行活动结束，飞行器需要降落到指定地点；具体步骤为：查看着陆场有无影响安全的人或物（人或物应在安全区域内）安全着陆停止螺旋桨断开机上动力电流关闭发射机完成降落步骤,飞行操作步骤,8,第十三章 飞行练习方法,9,1、要求与注意事项 飞行过程中飞行器不能超出直径为2米的圆范围； 为了提高操控水平，建议飞行训练过程中,不使用GPS模式，可选择姿态货手动飞行模式。,飞行练习方法,10,2、垂直上升，悬停，垂直下降 方法：飞行器由1米高度悬停开始
6、，垂直上升至4米高度，转入悬停2秒后转入垂直下降过程，在1米高度上停止下降并转入悬停； 要求：上升、下降匀速，速率为1米/s，悬停时间为2秒，飞行器不能超过直径2米的圆，无明显的大幅修正动作。 难点：飞行器在上升和下降阶段由于受气流的影响，如果不操纵副翼和升降舵，只是单一的加减油门的话，这个上升和下降的轨迹就不会是垂直的，所以需要及时的修正飞行器姿态，这时的打舵方向和舵量大小是保证垂直的关键；,飞行练习方法,11,3、四位悬停 方法：飞行器在2米高度悬停2秒后, 每悬停2秒后原地转90度（左右均可）直至完成对尾对右侧面对头对左侧面； 要求：悬停旋转时高度不变，旋转过程中机体无偏航，停止时角度正
7、确，无提前或滞后现象，旋转速率为90s匀速，整个过程中无错舵现象发生； 难点：旋转的过程中由于螺旋桨的反扭距影响，在不操纵前翼机和升降舵的时候会有偏航。而且由于操纵者所面对的飞行器的视角不同故需要操纵者及时的调整思维；做出正确的判断和及时的修正。,飞行练习方法,12,4、自转一周 方法：飞行器在2米高度悬停，然后绕自身重心点纵轴旋转一周360（左右均可） 要求：悬停悬转时高度不变，旋转速率90s，停止时无提前或滞后现象，过程中无错舵发生； 难点：旋转的过程中由于螺旋桨的反扭距影响，在不操纵前翼机和升降舵的时候会有偏航。而且由于操纵者所面对的飞行器的视角不同故需要操纵者及时的调整思维；做出正确的
8、判断和及时的修正。,飞行练习方法,13,5、垂直矩形 方法：飞行器在A点右侧1米高度悬停，然后向右方平移4米后于B点停止悬停，2秒后转入垂直上升4米后于C 点停止进入悬停，然后后平移8米至D点悬停，2秒后转入垂直下降至E点悬停，2秒后向前平移4米至A点结束； 要求：平移时高度保持不变匀速（1米s），上升下降段垂直匀速（1米s），悬停时无明显移动； 难度：视觉差会引起整条航线偏移，上升下降段由于要修正位置，易造成这段航线有停顿现象。,飞行练习方法,14,6、垂直三角形 方法：飞行器左侧（或右侧）1米高度悬停于A点，然后向B点方向匀速运动4米后，到达B点悬停后转入飞行器后退，做匀速上升移动至C点处
9、悬停后，继续后退向D点方向转入匀速下降移动至D点停止，再前进至A点； 要求：平移时高度保持不变匀速（1米s），停止时干脆利落，上升下降角度为45匀速（1米s）； 难点：视觉差会影响整个路线的偏移，上升下降和平移组合时会造成航线呈阶梯状，需多加练习，总结不足之处并加以改善。,飞行练习方法,15,7、机头向内盘旋一周 方法：机头对向圆心O点，压副翼使飞行器横移，同时打方向舵使机头始终对向O点，控制升降舵保持合理的运动半径，绕O点旋绕一周回到起点； 要求：飞行高度保持不变，飞行速度为匀速（1米/s）飞行器对O点距离保持不变，机头指向正确； 难点：副翼使用可能会受风的影响不会是始终如一的舵量，需要根据
10、现实情况做出及时调整升降舵的使用要根据飞行速度来确定舵量的大小，在除了控制副翼和升降舵外还需要保证机头始终指向O点，这时就需要合理的调整和分配思维，达到一心多用。,飞行练习方法,16,8、水平8字 方法：首先飞行器要一定的前进速度，过A点后压副翼使机头向转弯方向倾斜，然后拉升降舵使飞行器进入弯，同时控制方向舵使机头始终朝着前进方向； 要求：飞行速度匀速，左右转弯半径相等，高度保持不变； 难点：刚开始练习时可能存在一个方向的转弯比较顺手，另一个方向不太敢转，这样就会使飞行器进入侧滑状态，加重操纵者紧张而不能正确及时的反应，使动作失败。另外进入转弯时升降舵和副翼，油门的配合不熟练也会使飞行器转弯时
11、进入爬行状态或者转弯完成，飞行速度也降低很多，所以水平8字需要各舵面和油门相配合完成的，各舵面和油门的配合合理性决定水平8字完成的准确度。,飞行练习方法,17,9、十米高度水平直线 方法：在A点悬停后向B点进行直线匀速飞行； 要求：飞行路线匀速，高度保持不变； 难点：看似此动作简单，实则完全不是那么回事，由于前进时会受风向影响、视觉差距影响，航线基本显蛇形，需要及时修正副翼、升降舵。,飞行练习方法,18,10、45度下降着陆 方法：由A点开始减油门，控制升降舵保持边前进边下降的航线，至B点结束并转入垂直着陆； 要求：航线匀速，停止果断； 难点：和十米高度水平航线相似，另外由于修舵不及时易造成航
12、线呈阶梯状。,飞行练习方法,19,11、迎风直线 方法：飞行器于A点开始，机头指向迎风，匀速前进至B点； 要求：飞行速度匀速，高度保持不变； 难点：由于风的影响，前进时会造成升力增加，飞行器有升高的趋势，需及时加减油门来调整，另阻力增加也需及时修正升降舵来调整飞行速度。,飞行练习方法,20,12、顺风直线 方法：飞行器于A点开始，机头指向背风，匀速前进至B点； 要求：飞行速度匀速，高度保持不变； 难点：由于风的影响，前进时会造成升力减小飞行器有掉高的趋势，需及时加减油门来调整，另阻力减小，也需及时修正升降舵来调整飞行速度。,飞行练习方法,21,13、 M字带旋转 方法：飞行器由A点开始机头向右
13、侧侧向悬停，垂直上升加自转一圈，在4米高度后于B点悬停，机头向右后向C点做下降自转一圈移动于C点停止后机头向右，向D点做上升加自转一圈移动，于D点停止后机头向右向E点做垂直下降加自转一圈于E点结束。 要求：飞行速度匀速（1米s），定点旋转时姿态稳定，旋转角度正确，移动的位置准确。 难点：此动作是垂直上升下降和垂直三角形这几个动作的组合，并混入了360定点转，故难度较大，需要及时的修正视角差和调整思维，达到眼手同步。,飞行练习方法,22,14、菱形带自转 方法：飞行器由A点机头向右悬停开始向B点做前进上升移动至B点转入悬停，做定点180旋转后，机头向左向C点做前进上升移动至C点后转入悬停，做定点
14、180旋转后机头向右向D点做后退下降移动至D点后转入悬停，做定点悬停180后机头向左向A点做后退下降移动至A点后动作结束。 要求：飞行速度匀速（1米s），定点旋转姿态稳定，旋转角度正确，移动位置准确。 难点：此动作时在垂直三角形基础上混入180自转，难度较大，需要及时修正视角差，调整思维达到眼手同步，并且和M字动作一样，需要在飞行空域凭空想象出需要飞行的轨迹。,飞行练习方法,23,15、圆形带自转 方法：1米高度悬停后，绕圆心0点做盘绕飞行，在盘绕飞行中同时加入自转，飞行速度和自转率为匀速。 要求：高度保持不变，飞行速度和自转速度为匀速，圆形准确。 难点：由于飞行器不断的自转，所以要求操纵者需
15、及时调整思维，准确及时的修正姿态，动作开始练习时很容易造成错舵、坠机或绕不出圆形，这就需要操纵者不骄不躁地持续练习。,飞行练习方法,24,16、螺旋上升 方法：1米高度悬停后，推杆让飞行器向左开始航线飞行过A点后压右副翼拉杆并加入右方向舵，使飞行器一边右转弯一边上升，两圈后结束。 要求：上升旋转的速率为匀速，上升轨迹垂直。 难点：如果只操纵油门和方向舵的话，上升轨迹就不是很垂直，需要及时加入升降舵和副翼的修正，这就需要操纵者及时调整思维，做出及时准确的判断和修正。,飞行练习方法,25,17、急停着陆 方法：飞行器由A点开始，快速前进至B点时拉升降舵至机头仰起，控制飞行器快速停下悬停。 要求：飞行中途无缓慢减速，于B点停下时干脆果断，无升高现象 难点：急停时有拉升降舵动作，且幅度较大，故飞行器有升高的迹象，需及时减小油门，来控制住高度，所以油门和升降舵的配合至关重要。,飞行练习方法,26,
