《挖掘机回转马达课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《挖掘机回转马达课件.ppt（39页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、回转马达,HMF-02P 用于ATLAS挖掘机,牌号：HMF-02P名称：特殊马达用途：工程机械上车回转驱动集成：定量马达、主控制 阀、回转优先阀、 扭矩 控制阀、可变 过载补油阀及 补油 阀。,1,HMF,-02,公称排量28355575105135,冲洗阀X=不带CC=闭式回路标准冲洗阀CR=闭式回路冲洗阀带节流50%CO=开式回路冲洗阀带流量限制,安装形式F=法兰式PI=插装式,油口S=侧向R=尾部,压力阀X=不带CLR=定值溢流阀CLRD=两级溢流阀CBV=平衡阀,溢流阀设置值,转速传感器X=不带SS=带转速传感器,HMF-02定量马达,HMF 75-02 X F S CLR 300
2、X,公称排量75ml/r不带冲洗阀SAE法兰安装侧向油口带定值溢流阀300BAR不带转速传感器,举例,接口：P压力油口T回油口LSLS信号L，U排放 口X，Y先导 压力MA，MB 计量口MST-计量口 （CT控制 压）,L,（U）,P,MA,MB,U,（L）,P,LS,T,X,Y,MA,MB,P,LS,MST,液压原理图说明：P由泵来T去油箱LS负荷传感信号L，U壳体排放口X，Y导向压力口MA，MB测压口MST控制压力，在TC阀处构成：主滑阀优先均压阀TC阀液控比例溢流阀溢流阀（控制最大TC压力）补油阀LS止回阀单向节流阀进油单向阀回油单向阀梭阀D1D8节流孔,功能说明,HMF-02基本型定量
3、马达是开式回路斜盘式轴向柱塞马达，具有的全部最佳功能集成在马达壳体中。下面介绍其主要功能：方向控制功能回转优先功能扭矩控制功能可变过载补油阀补油阀,方向控制功能,功能：用于控制马达的速度，限制最高速度。（另有单向节流阀8+D5使动作平稳）构成：阀体、阀芯、弹簧、弹簧座、调整垫、限位螺栓等。接口：P、T、A、B、LS、X、Y、动作：左转、右转。,a.方向控制阀,lS,A,B,P,T,X,Y,结构图,a.方向控制阀,动作：左转。PA BT ALS,lS,A,B,P,T,X,Y,a.方向控制阀,动作：中位。,lS,A,B,P,T,X,Y,a.方向控制阀,动作：右转。PB， AT BLS,lS,A,B
4、,P,T,X,Y,b.回转优先功能,回转优先阀2实际上是一个“初级压力补偿阀”，它输入泵压，输出工作油到控制阀。输出的最高压力只受回转LS压控制，LS压越高，则输出压力越高。当回转负荷大时，回转优先阀受回转LS压控制可输出较高压力，以满足回转驱动的要求。而其它执行元件用的是 “次级压力补偿阀”，当回转起步时其它执行元件受到节制。止回阀7保证不受其它LS压的干扰。2和7结合，只保证回转，故称“回转优先”。有关原理参考液压控制阀。,c.扭矩控制功能（TC阀）,扭矩控制阀的功能：操作者可改变加速压力，避免过载溢流时的能量浪费。上面讲到回转优先阀输出压力受回转LS压控制，而回转LS压通过TC阀（3）时
5、发生了变化，它的大小与导向压力X/Y建立起联系导向压力大，TC阀输出的LS压就大，而回转优先阀定的压力就高，加速扭矩就大。最大加速压力由溢流阀5限定，由它最后定出的阀（2）的压力应该低于过载补油阀4的调节值。,d.可变过载补油阀,它是可变溢流阀和单向阀组成的组合阀。X或Y先导压力由5巴20巴变化，阀的调节压力可从基本值上升到最高值。（见曲线图）在加速阶段，随着导向压力升到最大，溢流压力也变为最大。当操作手柄回到中位，导向压力为零，上车将按照较低的过载阀调节值平缓制动，（最小调节值50巴）如果希望上车很快停下来，操作者不得不打反车，提供一定的先导压力，上车将按照与该先导压力相应的过载阀调节值（可
6、达最大值）被急速制动。该最大值与最小值可从外部进行机械调节。（详见检测与调整） 单向阀与回油连接，保证补油功能。,X,MA,T,回转先导压接口活塞先导活塞控制活塞,X,回转先导压,T,回油,MA,T,X,1,2,3,4,X,MA,T,动作（溢流1）MA压力升高，顶开先导阀芯（锥阀），活塞4中心的节流孔有油流动，产生压差。活塞4打开，MA与T接通，溢流。 溢流压力的大小取决于弹簧5的予紧力！,MA,T,X,1,2,3,4,5,X,MA,T,动作（溢流2）MA压力升高，顶开先导阀芯（锥阀），活塞4中心的节流孔有油流动，产生压差。活塞4打开，MA与T接通，溢流。 溢流压力的大小取决于弹簧5的予紧力！
7、,MA,T,X,1,2,3,4,5,X,MA,T,MA,T,X,1,2,3,4,动作（补油）MA压力低于T。活塞4打开，MA与T接通，补油。,导向压力（bar）,0,5,10,15,20,25,50,100,150,200,250,0,TC特性,过载阀,速度%,0,20,40,60,80,100,扭矩控制,8,120,16,190,X,MA,T,MA,T,X,1,2,3,4,调整（高压）校核/调整：检测口装表（0600bar）拧紧TC压调节螺栓。（先导油溢流阀）固定上车，操作左回转，压力表显示过载阀最高限压。调整 可改变（校正）最高压。因为先导压力有足够的力压缩大弹簧，使A处接触，从而使 与活
8、塞2成为一体，所以调整可 改变（校正）最高压。,1,1,A,1,X,MA,T,MA,T,X,1,2,3,4,2,此处接触,X,MA,T,MA,调整（压力控制特性）校核/调整：检测口装表（0600bar），并在先导压测口装表（060bar），TC压调节螺栓拧紧两圈。固定上车，操作左回转，使先导压为89bar，压力表显示过载阀压应为120 bar 。必要时用 进行调节。 最后恢复TC阀调节螺栓。此时无刚性接触， 起作用。,3,T,X,1,2,3,4,600,3,3,X,MA,T,MA,600,调整（TC调节特性）校核/调整：检测口装表（0600bar），并在先导压测口装表（060bar）。固定上车
9、，操作左回转，发动机最大转速，使先导压为16bar，压力表显示由TC阀决定的初级压力补偿阀输出压应为190 bar 。必要时TC阀上的调节螺栓进行调节。（见TC阀） 以上仅为单边，另一边的调整应穿插进行。检测点可见扭矩控制曲线。,T,X,1,2,3,4,600,e.补油阀（止回阀）,P,去控制阀,由主泵来,在惯性作用下，系统可能出现真空，为避免穴蚀，通过与回油相联的补油阀直接补充油液。而止回阀确保该功能在逆向压力和最低压力时得到保持。,特点和优点,控制阀集成在马达上，避免了回转制动时对软管的液压冲击，同时也能减轻上车的摆动。可人为的控制制动压力，容许打反车制动，制动力矩可控，制动平稳，不存在摆
10、动，不必再加装防摆阀，操作更方便。加速扭矩可控，过载安全压力可控，加速压力始终低于安全压力，不会出现回转起步时的溢流损失。（见曲线）同时具备其他系统的全部优点。,有关机械制动,发动机一响，制动自然解除可称为“停车制动”,有关机械制动,踩下脚踏板，先导油被切断，回转被制动。,有关机械制动,踩下脚踏板如果主油路压力达到120bar则制动阀移位，制动被解除低压时制动，高压时解除。,掖压控制阀的控制系统,液压系统调速方法有节流调速（阀控液压系统）和容积调速（泵控液压系统）两大类。 节流调速结构紧凑，动特性好，但传动效率低。 容积调速传动效率高，但动特性较差。 70年代初外国学者提出了将节流调速和容积调
11、速相结合的负荷传感控制系统，它具有节流调速和容积调速二者的优点，目前在工程机械上广泛应用。先导型控制系统；负荷传感控制系统；由负荷传感控制阀和负荷传感变量泵组成的完全负荷传感 系统；（初级压力补偿阀） （原理见下页）带次级压力补偿阀的负荷传感系统：德国曼内斯曼力士乐 公司开发一种负荷传感分流器，其主要作用是当多个元件 同时工作而泵总流量不够时保证所有执行元件按正比下降 （速度）且保持与负载无关的关系。（原理见下页）,A1,A2,P1,P1,A1,A2,LS原理图Q=f（PA）P1 P2,当Q泵Q执行元件时,LUDV原理图Q=f（A）P1=P2,LUDVLast Unabhngige Durch
12、fluss Verteilung（负荷传感分流器）,回转马达KMF90AB3,小松PC6,右回转,左回转,B,T,S,MA,MA,MA,MB,防反转阀（可选）,安全阀（设定压力285kg/cm2）,停车制动,右回转,左回转,B,T,S,MA,MA,MA,MB,防反转阀（可选）,安全阀（设定压力285kg/cm2）,左回转,右回转,左回转,B,T,S,MA,MA,MA,MB,防反转阀（可选）,安全阀（设定压力285kg/cm2）,回转停止时,右回转,左回转,B,T,S,MA,MA,MA,MB,防反转阀（可选）,安全阀（设定压力285kg/cm2）,一旦反转时,右回转,左回转,B,T,S,MA,MA,MA,MB,防反转阀（可选）,安全阀（设定压力285kg/cm2）,停车制动,右回转,左回转,B,T,S,MA,MA,MA,MB,防反转阀（可选）,安全阀（设定压力285kg/cm2）,PC6防反转阀,ATLAS售后服务部,2005年3月,此课件下载可自行编辑修改，此课件供参考！部分内容来源于网络，如有侵权请与我联系删除！,
