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1、1,7.1 概述,1、轮式机械驱动桥组成及功用,组成：主传动器、差速器、半轴、最终传动装置（轮边减速器）以及桥壳等零部件。,2,功用：将传动轴（或变速器）传来的动力经主传动器锥齿轮1、2传到差速器壳上，进行减速增矩，并将动力改变90方向后传给差速器，再经差速器的十字轴、行星齿轮3、半轴齿轮4和半轴5传到最终传动，又经最终传动的太阳轮7、行星齿轮8和行星架最后传到驱动轮9上，驱动工程机械行驶。通过差速器解决两侧车轮的差速问题，减小轮胎磨损和转向阻力，从而协助转向；另外，驱动桥壳还起支承和传力作用。,3,视频7-1：轮式机械驱动桥工作过程,4,轮式机械驱动桥工作过程（视频）,5,2 履带式机械驱动
2、桥的组成及功用,7.1 概述,主传动器（或称中央传动装置）、转向装置（多采用转向离合器和制动器）、最终传动装置和桥壳等零部件组成。,6,功用：动力由变速器输出轴首先输入主传动器1，经主传动器减速和增大转矩，并使转矩方向旋转90后，又经横轴分别传给左、右转向装置2，最后由转向传动装置再传给最终传动装置4。动力在最终传动装置中再作最后一次减速和增大转矩后传给行驶系。转向装置（多采用转向离合器和制动器）用于实现履带机械的制动和转向。,7,7.2 主传动器,1、主传动器分类,单级减速主传动器（见图7-1、7-2） 双级减速主传动器,主传动器的圆锥齿轮一般采用直齿锥齿轮、零度圆弧锥齿轮、螺旋锥齿轮和双曲
3、线齿轮。,a-直齿锥齿轮； b-圆弧渐开线锥齿轮； c-螺旋锥齿轮； e-双曲线齿轮,8,7.2 主传动器,2、主传动器构造,（1）轮式机械主传动器,ZL50主传动器,主传动器主要由主、从动螺旋锥齿轮和其支承装置组成。,9,主传动器构造,10,11,（2）履带式机械主传动器,TY120型推土机主传动器它主要由单级圆弧渐开线锥齿轮副及横传动轴等组成。,12,PY160型平地机的主传动器,它采用双级减速，其特点是主动锥齿轮（直齿锥齿轮）轴线由于总体布置上的需要而与水平轴线倾斜30角。,13,7.3 差速器,1、差速器的功用,使两侧驱动轮有可能以不同转速旋转，尽可能接近纯滚动，使车轮相对于地面的滑磨
4、尽量减少；差速器将主减速器的动力分配给两侧半轴，并通过两侧半轴分别驱动车轮。,14,7.3 差速器,2、普通锥齿轮差速器的构造,它由行星齿轮4、十字轴8、左右半轴齿轮3、左右差速器壳1和5等主要零件所组成。,15,1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮； 7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓,16,7.3 差速器,3、普通锥齿轮差速器的工作原理,直线行驶时的差速器的工作原理（视频）,17,转弯行驶时的差速器的工作原理（视频）,18,7.3 差速器,差速器的差速原理,差速器的转矩分配,可以把差速器的运动特性和传力特性归纳为“差速不差矩”。,19,7.3
5、差速器,4、强制锁住式差速器,问题：当机械的左驱动轮在附着条件差的路面上（如泥泞或冰雪路面等），尽管右驱动轮在附着条件好的路面上，但机械仍不能前进，即左侧车轮高速旋转，右侧车轮不动。解决方法：在差速器上装一差速锁。差速锁作用：可以使差速器壳、十字轴、半轴齿轮连为一体，行星齿轮不能自转，差速器失去差速作用，两半轴被刚性地连为一体。这样，附着条件好的一侧车轮可用主传动器传来的全部转矩使机械行驶。,1半轴；2差速器壳上的固定牙嵌；3带牙嵌的滑动套,20,7.4 半轴、驱动桥壳及最终传动装置,1、半轴 装在差速器与轮边减速器之间，它主要用于将差速器传来的动力，经轮边减速器传递给车轮。,半轴的全浮式支承
6、：,结构特点：半轴只承受扭矩，而两端均不承受任何反力和弯矩。优点：半轴易于拆装，只须拧下半轴凸缘上的螺钉，便可将半轴从半轴套管中抽出；受力简单，有利于提高半轴使用的可靠性。因此，半轴的全浮式支承结构被轮式工程机械广泛采用。,21,7.4 半轴、驱动桥壳及最终传动装置,半浮式半轴支承：,半轴除传递扭矩外，其外端还承受垂直反力Z所形成的弯矩，只有内端是浮动的，故称为半浮式。半浮式半轴支承结构简单，质量小，主要应用于承受弯矩较小的轻型轮式车辆上。,22,7.4 半轴、驱动桥壳及最终传动装置,2、驱动桥壳,驱动桥壳的功用是支承并保护主传动器、差速器和半轴等，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定；支承车架及
7、其上的各总成重量；工程机械行驶时，承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并经悬架传给车架。,驱动桥壳可分为整体式桥壳和分段式桥壳两类。,1通气塞；2后桥壳；3压板；4螺塞,23,分段式桥壳,整体式桥壳,24,7.4 半轴、驱动桥壳及最终传动装置,3、最终传动装置,最终传动装置又称轮边减速器，它是传动系统中最后一个减速增矩装置，它可以加大传动系统总的减速比，满足整机的行驶和作业要求；同时，由于可以相应减小主传动器和变速器的速比，因此降低了这些零部件传递的转矩，减小了它们的结构尺寸。,25,轮式机械最终传动装置,966D型装载机的最终传动装置,半轴,输入：太阳轮 输出：行星架,26,履带式机械最终传
8、动装置,履带式机械最终传动装置有平行轴式圆柱齿轮传动和行星齿轮传动两种形式。,TY120型推土机终传动装置,27,TY160型推土机最终传动装置,28,7.5 ZL50装载机驱动桥,我国目前轮式装载机的驱动桥基本上都是采用整体桥壳，全浮式半轴，具有主传动及轮边两级减速的驱动桥。主传动一般都采用一级螺旋锥齿轮减速，轮边一般都采用行星式轮边减速。,29,7.6 轮式机械驱动桥的常见故障及其原因分析,1、驱动桥异响,故障现象：轮式驱动桥的异响有多种表现：有的连续响，有的间断响；有的车速改变时响，有的正常行驶时响；有的上坡时响，有的下坡时响；有的响声沉闷，有的响声清脆。,驱动桥异响的原因分析：驱动桥响
9、声大多来自主传动器及差速器，也有的发生在轮边减速器处；零件间连接松动、零件损坏产生的 响声，此种异响由于多属零件间不正常的摩擦与碰撞，故响声比较清晰；由于轴承配合 不正常、齿轮啮合不正常产生的响声。,30,7.6 轮式机械驱动桥的常见故障及其原因分析,2、驱动桥发热,故障现象：驱动桥在机械工作一段时间以后，其温度超过了正常温升的允许范 围，一般手摸检查时，会有烫手的感觉。驱动桥发热主要产生在驱动桥的主传动器、差速器处及轮边减速器处。,驱动桥发热的原因分析 ：驱动桥发热可根据发热的部位判明发热的原因，如轴承处过热时，可判明是轴承引起 的，整个驱动桥壳体发热时，可能是齿轮啮合不正常或因缺油引起的，
10、要及时加注符合标准 的润滑油。,31,7.6 轮式机械驱动桥的常见故障及其原因分析,3、驱动桥漏油,故障现象：驱动桥漏油大多发生在桥包处及轮边减速器处，且大多通过密封处与接合面处外漏。,驱动桥漏油的原因分析：驱动桥漏油，主要是由于密封件损坏与密封垫损坏所致，前者如最终传动装置油封损坏引起的漏油等，后者如后桥壳、轮边减速器接合面的漏油等。,32,7.7 轮式机械驱动桥的维护,1润滑油的添加与更换添加或更换润滑油时根据季节和主传动器的齿轮形式正确选用齿轮油。更换新油时，趁机械走热时放净旧油，然后加入粘度较小的机油或柴油，顶起后桥，挂挡运转数分钟，以冲洗内部，再放出清洗油，加入新润滑油。整体式驱动桥
11、也可拆下桥壳盖清洗。车轮轴承应定期更换润滑脂。目前车轮轴承多用锂基或钙基润滑脂。,2主传动器轴承的调整 维护时，后桥拆洗装配后，主动锥齿轮轴承预紧度用拉力弹簧或用手转动检查。当轴承间隙正常时，转动力矩为13.5Nm。间隙小加垫或增厚垫圈，间隙大则相反。,33,3锥齿轮啮合的调整,7.7 轮式机械驱动桥的维护,啮合痕迹的正确位置,检查主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合印痕时，在齿面上涂上红铅油，然后转动齿轮，检查齿面上的印痕。,34,齿轮啮合印痕不正确时，应调整两边轴承座下的垫片，即从一边轴承座下取出垫片，装入另一边。,锥齿轮啮合调整： 啮合印痕和啮合间隙是同时进行调整的。螺旋锥齿轮啮合印迹的调整方法
12、：“大进从、小出从、顶进主、根出主”。印痕合适后若间隙不符，则通过轴向移动另一齿轮进行调整。,35,4后桥车轮轴承的调整,7.7 轮式机械驱动桥的维护,先装上轮毂内轴承，再装制动鼓与轮毂外轴承。在旋紧调整螺母的同时旋转制动鼓（以使安装位置准确），直到感觉微有转动阻力为止。将调整螺母反方向旋松1/81/6圈（约2个孔），最后紧固锁紧螺母。调整完后轮轮毂轴承不应有可察觉的轴向松动感觉，并且转动自如无摆动。,36,本章小结：作业与思考题：,1分别写出行星齿轮式差速器的运动特性方程和传力特性方程，并加以说明。2分别说明主传动器（主减速器）作用和行星齿轮式差速器组成。3根据图7-2回答下列问题：（1）写出图中各个标号的名称。（2）叙述直线行驶的动力传动过程。（3）叙述左转弯行驶的原理。4根据图7-1回答问题：（1）根据下图说明轮式驱动桥的组成及工作过程，并且写出图中各个标号的名称？（2）说明标号2装置和标号3装置的主要作用是什么？ 5说明轮式机械驱动桥的常见故障及其原因。6怎样调整主传动器轴承的间隙？,37,
