燃气电控系统结构及工作原理课件.ppt

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1、潍柴天然气发动机2.0系统结构及工作原理,潍柴西港新能源动力有限公司,目 录,六、点火控制系统,七、水循环系统,天然气的特性,天然气成分以甲烷(CH4)为主,同时含有少量的乙烷、丙烷和丁烷 等烃类气体,氮、二氧化碳、硫化氢等非烃类气体。各个地方天然气的形成过程不尽相同,所以成分也不完全一样。 天然气在我国分布很广,根据开采和形成的方式不同,可分为以下几种: 纯天然气:从地下开采出来的气田气为纯天然气; 石油伴生气:伴随石油开采一块出来的气体称为石油伴生气; 矿井瓦斯:开采煤炭时采集的矿井气; 煤层气:从井下煤层抽出的矿井气; 凝析气田气:含石油轻质馏分的气体。 高纯度的天然气是无色、无味、无毒

2、、无腐蚀性、易燃、易爆的气体。为防止泄露时易于觉察,在天然气中添加了加臭剂。 燃烧速度:是火焰在可燃气体混合物中的传递速度。燃烧速度也称为点燃速度或火焰传播速度。天然气的燃烧速度比较小,其最高燃烧速度只有0.3m/s。因此天然气燃烧后排温高,需对排气系统部件进行强化。,天然气的特性,1)天然气在压缩(液化)、储运、减压、燃烧过程中, 在严格密封的状态进行,不易泄漏;2)天然气密度比空气轻,易挥发,不易聚集,安全性能好。如有泄漏,很快散失,不易着火;3)天然气的自燃温度为650,比汽油高。4)天然气燃烧范围比较窄,在515之间,天然气的燃烧下限明显高于其他燃料: 天然气:5% 柴油:1.58,

3、汽油:1.3。,天然气、柴油、汽油比较,安全性,天然气的特性,1)CNG:压缩天然气气瓶内充满气时一般为20Mpa(即200bar)。存储压力很高。天然气因生产区域不同,成分可能不同,若差别较大,需根据CNG气质成分表调整ECU数据。,LNG储存特性 隔热保冷:保持真空;分层:长时间停放时,隔几天启动车辆。如果LNG车辆预计停放7天以上,建议停车前罐内残液量小于1/2,运行前需重新加满液,防止燃气成分变化大,导致发动机燃烧异常,带来损坏。,2)LNG:液化天然气 天然气在常温下不能通过加压液化,必须将温度降到-80以下才能在一定压力下液化。 通常条件下,1个体积的LNG(液态)将产生600个体

4、积的气体(标准状态)。LNG燃点高,安全性能好,适于长途运输和储贮。LNG接触到皮肤时,可造成与烧伤类似的灼伤。从LNG中漏出的气体也非常冷,并且能导致灼伤。,作为车载能源,天然气主要有以下两种贮存形态:,目 录,六、点火控制系统,七、水循环系统,天然气发动机与柴油机的区别,天然气发动机的燃烧特点,1、空燃比精确控制,空气进气量决定燃气量进气调节能力决定发动机性能;增压低,系统中不能通过增加燃料来提升动力,否则爆震;排放恶化;经济性变差,2、采用稀燃技术。 天然气理论空燃比:16-17,混合中的天然气浓度小于理论空燃比。稀燃优点:经济性好,排放性能好,热负荷小稀燃注意事项:需高能、长时间点火和

5、小的火花塞间隙;失火极限混合气浓度爆震极限高的空气湿度易导致失火,3、抗爆性能 爆震是一种不正常的燃烧。长时间爆震会导致发动机系统损坏 ,动力性、经济性将急剧恶化,爆震主要因素包括:机油消耗过大,或过多积炭;燃料过浓或品质差 ;进气温度过高;增压压力过高;点火定时不准。,4、燃料喷射闭环控制 氧传感器对排气进行测量反馈给ECU,控制燃料供给,保持目标空燃比。,燃烧特点,天然气发动机技术特点,潍柴天然气发动机主要采用美国伍德沃德公司OH2.0系统,主要技术特点如下:1、采用电子脚踏板,改善了发动机的驾驶性能。2、燃气喷射、点火角度、空燃比、发动机负荷全部采用电控单元ECU控制。ECU根据电子脚踏

6、板输出的电压信号,确定电子节气门的开度,再根据发动机负荷、发动机转速、进气压力、燃气压力和温度等参数计算燃气喷射量、确定点火角度。3、发动机稳定运行时采用闭环控制,使实际空燃比和理论空燃比一致。4、燃气进气方式为电控单点喷射,供气及时、停气干脆。5、具有加速加浓功能。6、采用防喘振技术,发动机大负荷急松脚踏板时,ECU根据减速信号,激活燃料切断功能,在切断燃料供给的同时,电子节气门保持一定的开度,消除了因节气门关闭而引起增压器喘震的可能性。 7、增压器带废气控制阀,采用电控放气。8、具有超速保护功能。9、电钥匙打开后,如果没有转速信号,燃气管路的电磁阀会自动关闭。10、具有故障自我诊断功能。,

7、增压开启阀,经济调节阀,抽真空阀,进液单向阀,出液截止阀,过流阀,压力表阀,液位变送器,二级安全阀,一级安全阀,放空阀,增压调节阀,LNG燃料系统工作流程,车用LNG供气系统包括专用车载低温绝热气瓶、汽化器、调压阀、缓冲罐、压力液位显示仪表、报警装转置及其它辅助如加液放空部件组件。,LNG车用气瓶工作流程原理图,汽化器,LNG发动机工作原理图,进入诊断页面后,点击Connect。 选择对应的COM端口号。(端口号查询方法见上页)点击Connect。,CNG供气系统原理图,CNG发动机工作原理图,目 录,六、点火控制系统,七、水循环系统,燃气控制系统,燃气供给系统作用,气瓶及管路部件,切断阀,F

8、MV燃料计量阀,混合器,燃气滤清器,稳压器,热交换器,节温器,压力管理,传感器测量,安全管理,温度控制,清洁,气罐压力混合器前极低压力,有效给燃气加热并控制燃气温度在合理范围内,提供给ECU燃气温度和压力信息,电磁阀控制燃气的开断,过滤燃气中的杂质,喷射燃料计算,氧传感器,ECU电控单元,计算机管理中心,以信号(数据)采集为输入,经过计算处理、分析判断、决定对策,发出控制指令、指挥执行器工作作为输出;同时给传感器提供稳压电源或参考电压。,输出两个5 V电源给传感器供电等。 注意:如果5v电源短路,会导致许多系统错误。输出两个专门接地给传感器等。外接保险盒,内有保险片和继电器,对电路进行控制和保

9、护。,RS485CAN(SAEJ1939 ),程序保持在可在ECU长时间断电情况下保存;ECU可重复多次刷写数据,电源和接地,通信,程序,燃气控制系统,作用: LNG发动机专用部件,切断或恢复燃料供给,燃气管路上的安全保护开关。安装要求:电磁阀使用24V直流电源,安装时请注意电源正负极连接正确。保证电磁阀上所标明的气流方向与实际气流方向一致。 (进气口-IN,出气口-OUT)电磁阀连接牢固,无漏气。,LNG电磁阀,LNG稳压器,作用:LNG发动机专用部件,将气瓶输送来的燃气压力调节为控制系统需要的喷射压力。安装要求: 稳压器上安装时与实际气流方向一致(进气口-IN,出气口-OUT);怠速时调整

10、出口压力为8bar左右;平衡管接头,通过气管与发动机进气管连接,可以动态调节出口压力,提高燃气供气系统的反应速度。WP5/6/7平衡管接头可不接。二级保养时更换稳压器维修包,燃气控制系统,作用:CNG发动机专用部件,将压缩天然气压力由存储状态调节至8 bar左右。减压器有一水腔,与发动机水路相连,利用发动机的冷却液加热。天然气从高压变低压需要吸热,要保证加热良好。在寒冷季节,发动机刚启动时水温较低,此时应怠速运行一段时间后才能加速运行,防止减压器供热不及时导致结霜或结冰。平衡管接头:与发动机进气管连接,可以动态调节减压器出口压力,提高燃气供气系统的反应速度。平衡管接头需固定,防止漏气,否则可导

11、致动力不足。WP5/WP6/WP7NG发动机不安装平衡管;高压电磁阀,燃气管路上的安全开关,控制天然气的通断。,平衡管接头,出气口,泄压口,出水管,进水管,高压电磁阀,进气口,减压器,燃气控制系统,燃气滤清器,作用:过滤燃气中的杂质,可过滤燃气中0.3m 0.6m的微粒,过滤效率95%。技术参数:使用温度:-40107最大使用压力:35bar安装:放水口朝下,按箭头所指的气流方向安装,切记不能装反。保养按潍柴燃气发动机燃气滤清器滤芯更换规范要求保养:例行检查时排污。在一级保养时检查更换滤芯。注意:燃气滤清器排污需在系统压力释放后进行。,热交换器,燃气控制系统,作用:利用发动机的冷却液给天然气加

12、热,防止进入燃料计量阀前的燃气结晶。结构:采用叉流结构以避免因燃气过冷和冷却液过热时导致的热冲击。性能:冷却水温度高于0度时,能保证燃气温度始终高于-40 ;冷却水温高于82C时,能保证燃气温度高于0 。可承受压力:天然气:90bar;冷却液:4bar,作用:通过燃气温度控制流经热交换器的冷却液,以控制燃气温度,保持出口燃气在0-40 左右。当燃气温度 60 时,将关闭通往热交换器的水路。 性能:燃气温度超过40,节温器在30秒钟内关闭;燃气温度低于10,30秒钟内节温器开启;注意事项:开启与关闭受燃气温度控制,冷却液进口标记:“IN” 出口标记: “OUT”燃气没有方向要求;冷却液有方向要求

13、,不能接反。工作压力: 燃气:10bar;冷却液:3.5bar,节温器,燃气控制系统,燃气温控模块,1、燃气滤清器、节温器和热交换器功能集成一体; 2、水路、气路内部集成,安全可靠。,燃料计量阀(FMV),燃气控制系统,作用: 根据发动机运行工况,ECU调整燃料计量阀喷嘴脉宽占空比,控制燃气喷射量,保证发动机在设定的空燃比下运行。结构: 喷嘴:不同机型配置不同数量的喷嘴。每个喷嘴一个驱动器,在正常喷射模式下,喷嘴依次轮流喷射,变工况下,喷嘴同时喷射以加快系统反应速度。注意喷嘴线束一定要插紧。燃气压力传感器NGP :测量燃气压力燃气温度传感器NGT :测量燃气温度维护保养: 使用一段时间后,需要

14、清洗,清洗时使用专门的清洗设备,并且应用诊断软件中清洗功能。按潍柴燃气发动机喷嘴清洗规范操作。,作用: 将天然气和中冷后的空气充分混合,使燃烧更充分、柔和,有效降低NOx排放和排气温度。 结构:采用喉管和十字叉结构,天然气从小孔中进入混合器。维护保养: 喉管和十字叉小孔需定期拆卸清洗或用化油器清洗剂冲洗。,混合器,燃气控制系统,氧传感器,作用:测量排气成分中氧分子浓度,将信号传递给ECU, ECU依此判断混合气实际空燃比相对于设定值稀或浓,控制喷气量增或减,从而修正空燃比,使实际空燃比与设定空燃比相符。氧传感器是稀薄燃烧闭环控制传感器。注意事项:安装在排气管上,离增压器出口35倍排气管直径的地

15、方。氧传感器不能安装在排气管弯管处。安装在排气制动(若有)后方。氧传感器线束端外包隔热罩,氧传感器线束及接插件尽量远离排气管,防止烧结。氧传感器螺座高度小于10mm,优先考虑竖直安装,允许与竖直方向角度偏差不超过30,以防止排气管中的冷凝水氧传感器头部凝聚,造成传感器失效。,低温监测电磁阀,低温监测电磁阀为先导活塞式,没有膜片,低温适应性更好; 集成了量程(-200-100)超低温传感器,,使软件具备低温安全保护功能。,燃气控制系统,稳压器升级-活塞式稳压器,寿命提升3倍; 耐低温性好,LNG适应性好;符合ECE/R110标准。,低温密封测试,燃气控制系统,目 录,六、点火控制系统,七、水循环

16、系统,进气控制系统,OH1.2,OH1.2,Engine,Engine,Controller,Controller,Engine,发动机,电子节气门,增压器,Air,Air,Filter,Filter,空气滤清器,节气门位置反馈,中冷器,废气控制阀,空气、燃气混合,新鲜空气,节气门前压力传感器,进气温度、压力传感器,混合器,油门脚踏板,进气控制系统图,负荷控制 :ECU电控单元主要采集电子脚踏板信号,指挥电子节气门动作,控制发动机输出功率,实现整车负荷对发动机的需求。,进气控制系统,脚踏板和节气门之间不使用机械部件连接;脚踏板踩下时,发出怠速确认开关(IVS)信号,接着发出踏板位置(FPP)电

17、位计信号,ECU将踏板位置信号计算成节气门开度命令信号,节气门接受开度命令信号,并将实际开度反馈给ECU;对稀燃而言,信号的传递非常关键。,进气控制系统,作用:采用非接触式传感器,输出05V的电压信号。 结构: 脚踏板有一电位计(FPP)和怠速确认开关(IVS), IVS 一端接地,另一端接ECU。脚踏板下踩到某个点时,怠速确认开关关闭并发出一个信号通知ECU,电位计FPP开始起作用。特点:脚踏板的参数必须符合潍柴技术要求或装配潍柴专用脚踏板。否则将导致ECU报错。ECU在每一次开电循环后会自动重新标定脚踏板。,脚踏板接头,线束端,脚踏板端,过渡线,电子脚踏板,悬空,电子节气门,进气控制系统,

18、脚踏板控制模式:转速在怠速和最大额定转速之间时,正常运行下控制模式。该控制模式时:脚踏板踩下,ECU接受踏板位置信号转换成节气门开度信号,节气门从ECU处接受开度命令信号,并将实际开度反馈给ECU。怠速控制模式(IDLE OR PTO):当发动机转速降至怠速以下时,节气门进入怠速控制,此时节气门由怠速PID控制。最大调速控制模式:发动机的运行状态满足软件中最大转速的设置(转速高于标定转速加上一定的限值及延迟)时,进入此控制模式。此时节气门受此模式下PID参数的控制。即转速越高,节气门开度位置越小。轻度/中度/重度限扭矩:当系统有故障出现且该故障对应的故障动作中包含有轻度/中度/重度限扭矩时,任

19、何对节气门的需求高于轻度/中度/重度限扭矩限值时都是被限制的,当节气门位置达到限扭矩的限值后将不再增加。水温/燃气温度/空气温度过高时进行扭矩限制。ROAD SPEED LIMIT 控制模式,TSC1 TORQUE CONTROL控制模式,TSC1 SPEED CONTROL控制模式等,作用:电子节气门由ECU控制其阀门开度大小,以控制混合气进气量,从而改变发动机的输出功率。结构:节气门集成有执行器,位置传感器,节气阀门等。绝大部分控制逻辑都是基于节气门来实现的,节气门有多种控制模式:,进气控制系统,增压压力示意图,增压压力控制:ECU根据进气压力测量值与ECU内部设定压力值之间的差值,通过P

20、ID参数,调整废气控制阀的占空比,控制增压器产生增压压力的大小,直到实际增压压力MAP等于设定增压压力。气体机使用专用水冷增压器。,废气控制阀,作用:与增压器的放气阀连接,控制增压器废气门驱动气室的气体压力,从而控制增压器产生的增压压力。,增压空气源,增压器放气阀,放气端,线束端,进气控制系统,弹簧力方向,废气控制阀占空比=0时,电磁阀关闭,压缩空气推动增压器废气阀完全打开,增压器排气能量减少,最终降低增压压力;废气控制阀占空比=100%,电磁阀处压缩空气泄漏量最大,增压器废气阀在弹簧力作用下趋向关闭,增压器工作的排气能量增多,增压压力升高。,MAP 设定增压压力时, 占空比减少,增压器压力降

21、低。,若通至阀门的空气被污染, 阀门隔网可能堵塞,空气连接断开可能过增压;连接管路漏气,增压控制可能不稳;如果电气连接断开,则发动机功率下降。1,2针脚间的电阻(室温)是772.5,进气控制系统,安装在节气门后集成压力温度的传感器:压力传感器(MAP) :测量进气管绝对压力,测量范围从真空到增压压力;温度传感器(MAT):测量进气管温度。增压控燃料喷射计算制,进气压力温度传感器,安装在节气门前用于测量节气门前进气压力(PTP)对涉及燃气量修正的充气效率提供基准。许多故障码的判断需要该参数作为参考。,安装位置不同,所以线束不能插错。,节气门前压力传感器,两者可以互换,湿度传感器,安装在空滤器和增

22、压器进气口之间 尽量远离空压机取气口,并远离排气管测量进气湿度和温度,ECU依此修正空燃比来补偿环境影响。,目 录,六、点火控制系统,七、水循环系统,尾气处理系统,催化转化器,将排气中的有害物质碳氢化合物、一氧化碳和氮氧化物转化为水蒸气、二氧化碳和氮气。安装在增压器之后、消音器之前,且安装于氧传感器之后(若有排气制动,则位于其之后)。转化效率与使用温度和空燃比密切相关; 整车布置时需对做热隔离处理,比如外包隔热材料等;注意催化转化器的进出气指示箭头方向需与发动机排气流向一致;采用氧化型后处理器即可满足国V排放,降低实现排放的使用成本。,目 录,六、点火控制系统,七、水循环系统,点火控制系统,点

23、火控制系统,结构:WP6/WP10/WP12发动机采用信号发生器总成和相位传感器结构。作用:测量发动机的凸轮轴位置和发动机转速。ECU获取准确的转速信号后控制进气量、燃料量、点火提前角等。安装:相位传感器和信号盘之间的间隙为10.5mm ;信号盘有一个标记齿(和其它齿不均匀分布)用来确定发动机旋转的绝对位置。安装时调整点火提前角:盘车至一缸压缩上止点,信号盘上的TDC标志刻线与相位传感器磁头左侧面外圆面相切。拧紧固定螺母,保证信号盘可靠固定。发动机运行时检查调整点火提前角:怠速时,用点火正时灯测量后的数值应与软件显示值一致。若不一致,调整信号盘位置。,信号发生器总成和相位传感器,点火控制系统,

24、结构:WP5/WP7发动机在凸轮轴齿轮处,安装相位传感器。安装:将凸轮轴齿轮上的销孔与凸轮轴上的定位销对正后松装凸轮轴齿轮,同时保证凸轮轴齿轮上的标记与曲轴齿轮上的标记对正(此时曲轴齿轮上的标记正好位于凸轮轴齿轮上的标记中间)。然后旋入凸轮轴齿轮紧固螺栓,并拧紧螺栓。,相位传感器,检查提前角的方法: 取出一缸火花塞; 找一细长标识物,插入一缸,且顶到活塞表面; 盘车,找到标识物的最高点,即为活塞上止点; 打开飞轮壳斜下方观察孔,看OT刻线是否重合。,上述方法,应重复两次或以上,以排除误差干扰。如果OT刻线重合,说明提前角正确无误;反之则说明提前角出现偏离。,点火控制系统,相位传感器,齿轮室,凸

25、轮轴齿轮,曲轴齿轮,点火控制系统,水温对查表所得数值有一定补偿,ECU电控单元点火时刻进行开环控制,点火提前角从程序中查表,坐标为发动机转速/进气压力MAP,ECU触发信号上升时,点火模块打开点火驱动寻找相应的点火线圈,初级电流上升到6.5A,给点火线圈充电,在触发信号下降前初级电流保持在6.5A;触发信号下降时,点火线圈驱动电流降低到初级电流;点火线圈次级端产生高压电;ECU复位脉冲触发点火模块再次在第一缸点火。,点火模块,点火指令,点火监控,点火线圈状态;点火线圈维持6.5A电流所需要的Dwell调整量,点火控制系统,点火线圈,作用:变压器功能,产生高压电。初级线圈匝数少,次级线圈含有更多

26、的线圈匝数。,将点火线圈产生的高压电传递给火花塞。日常维护检查需注意漏电检查。严禁用水冲洗。高压线属于易损件。,作用:产生电火花,点燃混合气安装扭矩:2025 N.m;火花塞间隙:0.350.05mm调整时侧电极和中心电极面平行火花塞属于易损件。,高压线,火花塞,1. 绝缘体2.火花塞头部 3.密封垫圈 4.中间柱体 5.火花塞体 6.玻璃密封剂 7.垫圈 8.电极 9.密封垫圈 10.中心电极 11.地电极,点火线圈升级智能点火线圈,自带驱动,取消点火模块; 点火能量提升30%,提高点火可靠性。,点火控制系统,目 录,六、点火控制系统,七、水循环系统,水循环系统,水循环系统,汽化器水路连接见下图,取水位置为发动机出水管取水口(螺堵处),强烈建议胶管外侧包裹波纹管,汽化器胶管应固定可靠,应保证不被压瘪、磨蹭,并保证顺畅无急弯,并远离排气管汽化器回水管应单独一路回水,回到水泵入水口处。,

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