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1、本章主要内容为 ：,项目九 认识液压传动系统,液压传动的系统构成及液压元件符号, 液压传动的定义,液压传动的工作原理,1. 液压传动的工作原理及系统构成,1.1 液压传动系统的工作原理,液压千斤顶液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎,1.1.1液压传动系统的工作原理,液压千斤顶,在杠杆上没有作用力时,负载可以停止在任意位置;在液压缸行程范围内 ,可以将负载提升到任意位置。 其实液压千斤顶是前面讨论过的简化模型的进一步完善，它具有以下一些简化摸型所不具备的功能：,1.1.1液压传动系统的工作原理,液压千斤顶的系统中，小缸、小活塞以及单向阀4和7组合在一起，就可以不断从油箱中吸油和将油
2、压入大缸，这个组合体的作用是向系统中提供一定量的压力油液，称为液压泵。 大活塞和缸用于带动负载，使之获得所需运动及输出力，这个部分称为执行机构。 放油阀门11的启闭决定执行元件是否向下运动，是一个方向控制阀。 另外，要进行动力传输必须借助液压传动介质。,2. 液压传动的定义,液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。,那么，到底什么是液压传动呢？,3.液压传动系统的组成,从千斤顶的液压系统组成 和工作原理可以看出，液压系统一般有以下
3、几个部分组成：,动力元件,执行元件,3.1 液压传动系统的组成,从图中可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：,（l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。,（2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。,（3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀15即属控制元件。,（4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如：管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元
4、件。,图形符号表示元件的功能，而不表示元件的具体结构和参数；反映各元件在油路连接上的相互关系，不反映其空间安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映其过渡过程。,液压缸,液压泵,节流阀,换向阀,油箱,溢流阀,常用液压元件图 形 符 号,一、液压泵,单向定量泵,单向变量泵,双向定量泵,双向变量泵,二、液压缸1.单作用式活塞液压缸：,2.单杆活塞式液压缸3.双杆活塞式液压缸,4.柱塞式液压缸5. 伸缩式液压缸（多级液压缸）,三、液压马达,单向定量马达,单向变量马达,双向定量马达,双向变量马达,四、方向控制阀,1.单向阀（普通单向阀）2.液控单向阀,3.双向液压锁,4.换向阀的图形符号,用
5、方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”。方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定 表示液流的实际方向。方框内符号“”或“ ”表示该通路不通。方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”。一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母p表示；阀与 系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行 元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用L表 示泄漏油口，用K表示控制油口。换向阀的工作位置，其中有一个为常态位，即阀芯未受到 操纵力时所处的位置。在图形符号中，三位阀的中位是常 态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通 路状态为其常态位。 绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。,例：,三位四通O型机能电磁换向阀,三位四通M型机能手动换向阀,二位二通常闭式电磁换向阀,五、压力控制阀 1.溢流阀 2.减压阀,3.顺序阀,一般符号或直动型内控顺序阀,外控顺序阀,先导型内控顺序阀,4.压力继电器,六、流量控制阀,1.节流阀 2.单向节流阀 3.调速阀,七、液压辅助元件,1.蓄能器,2.过滤器,粗过滤器,精过滤器,3.油箱,油管在油面以下,油管在油面以上,
