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1、机床使用說明書（通用型）系統型號 機械型號面板型號版本號目錄第1章 電氣規格第2章 機床使用前注意事項 電氣規範 第一次啟動前注意事項 機床用電安全 機床操作注意事項 機床接地及注意事項 開機關機順序 開機操作順序 關機操作順序 機械原點複歸 緊急停止及恢復第3章 操作面板 機械操作面板外觀圖 機械操作面板功能說明 . 電源及緊急停止區 . 模式選擇區 . 軸的移動以及速度倍率選擇區 . 主軸控制區 . 自動操作功能區 . 周邊功能區 . 警示燈區 . 指示燈區第4章 功能代碼表第5章 異警排除附錄 列表附錄 值設定一覽表附錄 定時器設置一覽表附錄 計數器設置一覽表第1章 電氣規格第2章 機床
2、使用前注意事項 電氣規範本機床目的是用於金屬切削。例如銅、鐵、不銹鋼、鋼、鋁以及鋁合金屬。其他金屬或用途是不允許的。而且不適合使用在易燃物質或硬脆材質如鎂、陶瓷、木頭、玻璃和有毒物質等。假如有任何標準問題，為了防止人員的安全和保障貴公司的權益，請和本公司聯絡。第一次啟動前注意事項l 操作前請仔細閱讀本書和數控系統的使用手冊 l 由於經過運輸過程中的顛簸，拆箱後請先檢查三向的運輸固定裝置是否完好，檢查主軸箱與配重錘之間的連接件是否牢固可靠。l 在機床運行之前，必須檢查三向及主軸箱和配重錘的運輸固定架和固定螺釘是否已全部拆除。l 首次啟動機床或停用較長時間後，再次啟動機床時，打開電源後，應等待分鐘
3、，待機床充分潤滑後，再操作機床。l 在機床首次使用前，必須將主軸打刀用增壓缸的油杯注滿液壓油，並排除缸體中的氣體，以確保打刀的可靠性及打刀力，從而避免損傷機床及人員。l 機床投入使用首次啟動前，氣路系統中的油霧器需加注約油杯容積（氣缸活塞用）潤滑油，以免破壞機床精度和造成機床損壞。機床用電安全l 當手或身體濕的和流汗很嚴重請勿碰觸機臺以防止觸電。l 請勿自行增加機臺負載或是增加電流量。l 維修電路必須由合格的技師處理。l 為了保障機臺和人員安全，必須確實做接地保護。l 當外部電源是不正常狀態，為了保護機床請斷掉總電源開關。l 過行程的近接開關，光電開關，互鎖開關和相關零件，在出廠前都已調整到準
4、確的位置。請勿隨意變更或調整位置，避免發生危險。l 在更換保險絲或是任何電子零件請先斷開總電源開關，並確定任何零件的規格是符合的。l 假如保險絲燒壞請更換相同規格的保險絲。請勿隨意更換不合格的零件。如沒有相同的零件請聯絡當地代理商。l 除了功能變更必須修改，在修改前請先存儲初始值以方便以後如有需要再修改回來可以做參數比較。l 請不要隨意更改出廠的初始值，容量值和其他設定值。必須改參數請告知相關技術人員修改。機床操作注意事項l 當電網電壓超過或低於規定電壓時，請不要開機。最好貴公司裝有穩壓設備。l 在啟動電源開關前，操作人員完全瞭解手冊和程度內容。此外，請確認沒有任何人員或物件在危險區域或者機臺
5、的工作區域。l 請記得黃（紅）色警急開關位置，如遇到緊急或危險發生，操作人員迅速按下開關。l 操作人員請著安全裝備，如在操作機臺時請穿著安全鞋和安全眼鏡。為了避免在工作中發生衣服被捲進機械的危險。l 請勿任意碰觸電源開關，避免發生觸點危險。l 請勿撕掉在機臺上的任何警告標示和指示標誌。假如有掉落或模糊的情形，請聯絡代理商更換。l 使用後的濾芯或工作臺所需液體（切削水和潤滑油）或者報廢的機臺請依當地法令處理，請勿隨意丟棄。l 未接受正規操作訓練課程的人員，請勿操作機臺；未合格或是沒有授權的人員請勿開關或拆卸電器箱、馬達、變壓器或繼電器等。l 請勿使用吹氣清理鐵屑。應使用掃帚、抹布、刷子以及簸箕清
6、理。更換工件或清理鐵屑時，請配戴手套防止受傷。l 機臺禁止在有潛在性易爆氣體環境下使用。l 當工件或刀具重量超過時，請使用設備承載及搬運。 機床接地及注意事項為了更加安全的使用數控裝置，在安裝的時候必須實施機床強電盤的接地工程。接地的目的是外殼與大地間用電線想連接，在漏電的時候使外殼電位與大地的電位相同而防止觸電。另外，機械強電盤接地可防止浪湧，靜電，電磁波對的干擾。 機床的接地方法盡可能的使每臺機床獨立接地。在使用穩壓器的時候請將穩壓器也獨立接地。 如果兩臺或者以上的機床要共用接地時，請將接地電線獨立接到接地處。 開機、關機順序 （）開機操作順序 、打開外部總電源開關。 、切換電器箱總電源開
7、關至狀態，打開機臺總電源開關。 、按操作面板上的 開關，打開電源。 、釋放緊急停止開關。 （）關機操作順序 、按下緊急停止開關，使機臺進入緊急停止狀態。 、按操作面板上的 開關，關掉電源。 、切換電器箱總電源開關至狀態，關掉機臺總電源。 、關掉外部總電源開關。 （）機械原點複歸 機器開關機之後必須執行原點複歸來建立機械坐標系。 緊急停止及恢復連運中如果有危急危險的情況，或者有可能傷害人員機床時，請立即壓下緊急停止按鈕，機器將立即停止所有的控制。解除緊急停止狀態方法：順時針方向旋轉緊急停止按鈕，再按一下控制器的，即可恢復待機狀態。待解除緊急停止後，各軸必須執行原點複歸後，方可繼續操作。第三章 機
8、床面板操作 機床操作面板外觀圖 機床操作面板功能說明 . 電源及緊急停止電源開關電源開關，開啟關閉電源緊急停止 緊急停止按鈕,此按鈕為紅色,若遇到或將發生意外時按此鈕,即切斷電源停止伺服控制,欲恢復電源時,將此按鈕輕輕向右旋轉後,再重新做原點複歸. . 模式選擇模式選擇開關等八種模式選擇，詳細功能描述如下機臺一方面可與個人電腦執行程式傳輸，另一方面可同時加工。手動數據輸入，與加工中不採用自動模式時，即按此按鈕。自動執行記憶體中的程式採用手輪操作方式時則選擇此模式機臺各軸的寸動移動當欲使用工作臺移動速度比速度快時，使用此模式。各軸的原點複歸. 軸的移動以及速度倍率快速移動率調整 此鈕用於調整快速
9、位移之速率,當操作模式鈕於時,此鈕可控制手動操作時移動之速率;若機械為自動執行程式時,此鈕可控制快速位移()之速率;當此鈕置於之位置時,其機械已設定速度一樣動作.各軸的寸動及切削移動速率選擇開關模式下各軸的移動速率為單位等模式以為單位. 軸移動方向選擇按鈕超程釋放. 主軸控制主軸定向按下此按鍵，主軸執行定位動作。主軸反轉按下此按鍵，主軸執行反轉動作。主軸停止按下此按鍵，主軸執行停止動作。主軸正轉按下此按鍵，主軸執行正轉動作。主軸旋轉速調整 此鈕於自動操作時,旋轉此鈕可調整主軸之轉速,唯切削螺紋時則無效,其調整範圍在. 自動操作功能程式啟動 此鍵是用來啟動一自動操作迴圈用的,在自動操作執行時,此
10、燈會一直亮著,直到執行完畢.程式暫停 於自動操作中按此按鈕,則可立即停止刀具之進給,當再按程式按鈕時又可繼續執行未完之程式指令.單節執行 每按“程式啟動”鍵一次,程式執行一個單節.選擇性程式停止 本鈕意即“選擇性停止”,其必須與程式中之指令配合,當欲執行該指令時,將此鈕按下,則當程式執行到時,機臺將自動停止操作;若不按亮此鈕,則指令將被忽視而不予執行.機械空跑程式中軸的切削速率由面板上的進給速率()選擇開關控制.單節忽略 程式執行到開頭有“”的單節時會不執行此單節,而繼續執行下一單節.機械鎖定 按此鍵時所有軸均無法移動,但上工件座標會變化.軸鎖定 按此鍵時軸無法移動,但上工件座標會. 鎖定 按
11、此鍵時所有輔助機能()等均無效.自動斷電程式中執行結束後,若此鍵為之狀態,則約秒後,機臺進入緊急停止狀態,再約秒後,總電源將關閉,如欲重新開機,則須先將總電源切換至“”位置,才能重新開機.程式保護.此開關用來防止存在記憶體的程式被誤修改. .修改程式時需將程式保護開關轉至“”的位置. 周邊功能自動切削液 按下此鍵時,此鍵立即亮起,當程式執行至時,切削液啟動,當程式執行,複切消液停止.手動冷卻液 當按下此鍵時,此鍵立即亮起,同時切削液會立即噴出,若再按一次,燈則會消失,同時切液會停止作動.。加工吹氣按下此鍵時,此鍵立即亮起,同時吹氣功能會立即作動,若再按一次,燈則會消失,同時吹氣將會停止作動.工
12、作燈 按下此鍵時,此鍵立即亮起,同時工作照明燈會立即亮起,若再按一次,燈則會消失,同時工作照明燈將會熄滅.底排沖水 按下此鍵時,此鍵立即亮起,同時底排沖水立即噴出。若再按一次，燈則會消失，同時底排沖水會停止動作。卷屑機正轉 按下此鍵時此鍵立即亮起,鐵屑將自動送往集屑單元;若再按一次,燈則會消失,同時卷屑器將會停止作動.卷屑機反轉 按下此鍵時此鍵立即亮起,鐵屑將自動送往反方向連運，直至鬆開此按鍵。刀庫正轉.按一下此鍵刀庫會執行正轉一次.按住此鍵刀庫持續正轉刀庫反轉.按一下此鍵刀庫會執行反轉一次.按住此鍵刀庫持續反轉. 警示燈控制系統異常警示燈.機械故障警示風壓過低滑道油不足警示燈,用於潤滑滾珠導
13、螺杆及床臺,燈亮時必須加油補充. 指示燈、及第軸原點複歸指示燈,當原點複歸動作完畢時,這些燈會相對各軸亮起.( 、軸位於第二參考點時指示燈為閃狀態.),執行或程式結束時,指示燈會亮起.主軸高低檔指示燈齒輪式主軸的高低檔狀態指示燈顯示目前刀庫的刀號顯示目前主軸的刀號第3章 代碼表序號代碼功能備註程式暫停 選擇停止 程式結束 主軸正轉 主軸反轉 主軸停止 刀具交換 工件吹氣開 切削水開 工件吹氣關 切削水關 第四軸夾緊 第四軸鬆開 主軸正轉 切削水開 主軸反轉 切削水開 主軸停止 切削水關 主軸定位 主軸定位取消 程式結束 主軸沖水開 主軸沖水關 刀套下（垂直） （ ）刀套上（水準） （ ）呼叫副
14、程式 返回主程式 刀庫調試代碼單步換刀功能開啟圓盤式：刀庫刀套垂直斗笠式：刀盤移動至主軸側圓盤式：刀臂旋轉至主軸側斗笠式：圓盤式：主軸松刀斗笠式：主軸松刀圓盤式：刀臂進行刀具交換斗笠式：圓盤式：主軸進行夾刀斗笠式：主軸進行夾刀圓盤式：刀臂旋轉至原點斗笠式：刀盤遠離主軸側單步換刀功能關閉第4章 異警排除. () (紧急停止)解除方法:检查紧急停止信号有没有. () (轴没有回原点)解除方法:为增量式马达用;将轴回原点可解决. () (机床报警)解除方法:此报警为系统异常,请参照异警之状况对应解决. () (润滑油报警)解除方法:检查润滑油位是否过低和油管是否有漏油现象. () (空气压力低)解除
15、方法:检查机床气压是否过低. () (主轴油冷报警)解除犯法:检查主轴油冷油位是否过低或主轴油冷泵是否过载. () (油压压力过低)选择功能解除方法:检查油压马达是否过载或油压箱油位是否过低. () (高低档错误)选用解除方法:检查是否没有检测到高低档信号或同时检测到高低档信号.请调整感应开关位置. () (轴极限)解除犯法:按住释放按键将轴向反方向移动. () 解除方法:系统电池低,更换后正常. () (刀库后退到位信号未检测到目前为)选择功能解除方法:检查刀库后退感应开关是否正常. () (刀库马达过载)解除方法:检查刀库马达是否过热使热过载跳脱. () (切屑液马达过载)解除方法:检查切
16、屑液马达是否过热使热过载跳脱. () (除屑机马达过载)解除方法:检查除屑机马达是否过热使热过载跳脱. () (刀库刀盘马达过载)解除方法:检查刀盘确认后,手动复位热过载. () ?解除方法:调试中使用.完毕后复位消失. () (代码错误)解除方法:请使用正确的代码. () (主轴没有定位)解除方法:将轴在手动模式下向下移动直到异警消除. () (刀臂无信号)选用功能解除方法:检查刀臂上中下三个感应开关是否全部损坏. () (轴不能到位置)解除方法:检查轴第二原点信号是否正确. () (刀库没有定位即没有感应到计数信号)解除方法: 手动刀库正反转是否能消除异警 : 检查计数感应开关是否损坏.
17、() . (找不到刀号)解除方法:请重整刀号. () (刀套没有向下)解除方法:检查刀套下感应开关和线路是否正常. () (刀臂度错误)选用功能解除方法:刀臂度位置时所感应到的感应开关是否损坏. () ?解除方法：将计数器设成. () (刀没有松开)解除方法:检查主轴松刀限位开关是否损坏. () (刀臂度错误)选用功能解除方法:刀臂度位置时所感应到的感应开关是否损坏. () (刀套没有向上)选用功能解除方法:检查刀套上感应开关和线路是否正常. () (刀臂手动模式)选用功能解除方法:不使用手动刀臂模式. () (刀没有夹紧)解除方法:检查主轴夹刀限位开关是否损坏. () (刀臂原点错误)解除方
18、法:检查刀臂原点感应开关是否损坏. () (限位错误)解除方法: 检查主轴松刀主轴夹刀限位是否同时检测到信号,调整主轴松刀夹刀限位位置. : 检查刀套上刀套下限位是否同时检测到信号,调整刀杯上刀杯下限位位置. () (代码主轴刀)解除方法:当代码不等于主轴时请进行刀库重整. () （液压电机过载）解除方法:检查液压马达是否过热使热过载跳脱. () （轴配重不平衡）. () （主轴中心出水马达过载）解除方法:检查主轴中心出水马达是否过热使热过载跳脱. () （主轴没有夹刀信号报警）解除方法：手动则调整定时器时间. () 解除方法：手动则调整定时器时间. () （刀库计数不一致）解除方法:检查计数
19、开关，重新刀库初始化. () （大刀位置，刀库正转反转）解除方法:当前是大刀位置，转动刀库。. () （刀库计数信号丢失）解除方法:检查刀库计数开关，重新刀库初始化。. () （刀库定位信号丢失）解除方法:检查刀库定位开关，重新刀库初始化。. () 解除方法:执行切削指令时，主轴没有旋转。. () (门没有关紧)选用功能解除方法:请关紧安全门. () (第四轴没有夹紧)解除方法:请将第四轴夹紧或检查第四轴夹紧感应开关. () （空气压力底）解除方法：检查空气压力. () （润滑油液位报警）解除方法：检查润滑油油位. () (润滑油压力报警）解除方法：检查润滑油油路是否漏油. () ! 刀具初始
20、化完成!解除方法:刀库初始化完。. () （主轴刀为大刀，禁止转动刀库。）解除方法:主轴刀为大刀，禁止转动刀库。. () . 解除方法:刀库初始化失败，请再次初始化。. () 解除方法参数设置错误,查看,同一时间只能有一个打开. () ! （主轴超负荷）解除方法:主轴负载超过设定的值。. () ! 中断功能使用中！解除方法:手轮中断功能使用中！. () 解除方法:手动刀库调整状态,调试用或者解决刀库故障. () 解除方法:刚性攻丝中断返回功能使用中！. () 解除方法:自动分中，使用坐标系！. () 解除方法:自动分中，使用坐标系！. () 解除方法:自动分中，使用坐标系！. () 解除方法:
21、自动分中，使用坐标系！. () 解除方法:自动分中，使用坐标系！. () 解除方法:自动分中，使用坐标系！. () 解除方法:打刀缸液位低下。附錄 列表().外部地址表：輸入信號號碼功能號碼功能刀套上氣壓檢測刀套下潤滑油液位檢測高檔切削水馬達超載檢測低檔刀庫馬達超載檢測軸夾緊除屑機馬達超載檢測軸鬆開刀臂馬達超載檢測門開關主軸油冷機超載檢測門開關油壓馬達超載檢測松刀按鈕夾刀氮氣壓力高檢測松刀氮氣壓力低檢測潤滑油壓力檢測油冷機超載檢測緊急停止主軸中心出水超載檢測刀臂信號（）刀庫定位刀臂信號（）後沖水超載檢測刀臂信號（）軸原點信號軸原點信號軸原點信號軸原點信號刀庫計數刀庫原點打刀缸液位检测刀庫前進刀
22、庫後退輸出信號繼電器板號碼對照表電壓 （）主轴环喷（）主軸松刀（）主軸吹氣（）工件吹氣（）三色燈紅燈（）三色燈黃燈（）三色燈綠燈（）刀庫出刀套下（）主軸高檔（）主軸低檔（）軸刹車（）軸夾緊（）工作燈（）注油機自動斷電切削水刀庫正轉刀庫反轉刀臂正轉刀臂反轉除屑機正轉除屑機反轉後沖水液壓站主軸沖水主軸油冷馬達()刀套上刀庫入氮氣電磁閥自動門主軸中心出水(2) .掃描面板地址表：发那科扫描地址()地址功能地址功能扫描输入地址扫描输出数据扫描输入地址扫描输出数据扫描输入地址扫描输出数据扫描输入地址扫描输出数据扫描输入地址扫描输出数据扫描输入地址扫描输出数据扫描输入地址扫描输出数据扫描输入地址扫描输出数
23、据扫描输入数据扫描输出地址扫描输入数据扫描输出地址扫描输入数据扫描输出地址扫描输入数据扫描输出地址扫描输入数据扫描输出地址扫描输入数据扫描输出地址扫描输入数据扫描输出地址扫描输入数据扫描输出地址手动手动灯手动手动灯手动手动灯手动手动灯过行程解除过行程解除灯手动手动灯手动手动灯手动手动灯手动手动灯单节执行单节执行灯选择停止选择停止灯程式空跑程式空跑灯单节忽略单节忽略灯机械锁定机械锁定灯轴锁定轴锁定灯锁定锁定灯自动断电自动断电灯加工吹气加工吹气灯主轴正转主轴正转灯排屑器正转排屑器正转灯排屑器反转排屑器反转灯主轴停止主轴停止灯底盘冲水底盘冲水灯工作灯工作灯主轴反转主轴反转灯冷却液手动冷却液手动灯刀库
24、正转刀库正转灯主轴定位主轴定位灯自动冷却液自动冷却液灯刀库反转刀库反转灯手轮手轮灯手轮程式暂停灯手轮程式启动灯手轮轴原点手轮轴原点手轮轴原点手轮轴原点程式保护高档程式启动低挡程式暂停系统报警快速进给速率刀库报警快速进给速率气压报警主轴转速润滑报警主轴转速主轴转速模式选择刀库刀号模式选择主轴刀号模式选择切削进给切削进给切削进给切削进给切削进给灯参数调整计数器:号设定为,参数全部为零请将扫描处理程序放在的快速区附錄 值設定一覽表值功能描述自动回零：开启。 ：关闭。自动断电：开启。 ：关闭。绝对、增量选择：增量式。：绝对式。第四轴选择：开启。 ：关闭。刀库计数信号切换根据实际情况设定刀臂信号信号切换
25、根据实际情况设定斗笠式刀臂式 刀库切换：斗笠式。：圆盘式刀库原点：开启。 ：关闭。润滑油强制：开启。 ：关闭。高低档功能：开启。 ：关闭。刀库预选刀功能：开启。 ：关闭。 优先主轴正转自动手动模式强制使用程序保护开关强制：开启。 ：关闭。低档强制正常设刀盘测试手动调试刀库 错误异警强制正常设主轴正转自动手动模式强制正常设刀臂正转手动强制正常设气压报警信号切换正常设行程末端减速功能：开启。 ：关闭。第四轴夹紧报警打开正常设外部吹气功能打开：开启。 ：关闭。主轴过负载是否暂停程序，不暂停。 ，暂停。手轮中断功能：开启。 ：关闭。刚性攻丝回退：开启。 ：关闭。刀库数据一键初始化功能：开启。 ：关闭。
26、参考点选择功能正常设润滑异警信号切换根据实际情况设定主轴油冷机异警信号切换根据实际情况设定功能选择正常设换档功能完成功能根据实际情况设定第四轴拆除功能：拆除。：不拆除润滑压力信号切换根据实际情况设定齿轮箱或普通齿轮箱：普通。：刀库大小刀管理功能：开启。 ：关闭。刀库双计数功能：开启。 ：关闭。刀库定位信号切换根据实际情况设定当前位置是大刀是否允许手动转刀盘：允许。：不允许。主轴不转无法执行：开启。 ：关闭。有无刀库：无。：有。气压报警时是否程序运行根据实际情况设定润滑油报警是否程序运行：开启。 ：关闭。出现润滑压力不足报警，需要复位：不需要；：需要。后回刀：后回刀。 ：前回刀。换刀过程中，按复
27、位按键：不停止转换刀。 ：停止换刀动作。刀具容把刀：开启。 ：关闭。刀具容把刀：开启。 ：关闭。刀具容把刀：开启。 ：关闭。附錄 定時器設置一覽表号地址單位名稱標準設定备注润滑间隔单位时间定时器秒润滑注油定时器设定必须大于秒自动断电前急停定时器秒排屑器反转时间定时器秒自动换刀时间定时器选刀时间也算刀套下延时刀套上延时斗笠刀盘前进到位定时器斗笠刀盘后退到位定时器低档信号定时器 圆盘式高档信号定时器 圆盘式主轴松刀到位延时定时器主轴夹刀到位延时定时器执行后，自动门开启定时器换档时主轴摆动定时器 圆盘式换档时主轴摆动定时器 圆盘式自动断电前总电断电定时器刀臂不在原点报警定时器设手动松刀时间定时器附錄 計數器設置一覽表地址名稱標準設定备注润滑油间隔时间计数器与相乘刀盘总数计数器根据实际设定换刀动作计数必须设定为刀盘总数计数器根据实际设定面板矩阵计时器 必须设定为
