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1、1. 前言1.1前言本书记载了本控制系统的操作维修和发生故障时的处理方法。请仔细阅读该说明书，并充分理解其所述内容。禁止执行或使用本说明书中没有记述的步骤或方法。尚未充分理解本说明书的内容即对机械手进行操作，如出现机械故障或造成人员伤亡，本公司概不负责，敬请谅解。为了任何人在任何情况下都能够阅读到本说明书，请将本说明书放置在机械手附近，并决定保管责任人负责管理。危险程度标志本说明书中记录的安全注意事项共分为下三类，危险程义高的时候，请尤其要小心操作。 危险 不遵守此注意事项，容易导致死亡或重伤事故的发生。 危险 不遵守此注意事项，容易导致死亡或重伤事故的发生。 警告 不遵守此注意事项，可能导致
2、死亡或重伤的事故的发生，或对机械造成严重的损害。 警告 不遵守此注意事项，可能导致死亡或重伤的事故的发生，或对机械造成严重的损害。 注意 不遵守此注意事项，可能导致人员受伤，或对机械造成损害。 注意 不遵守此注意事项，可能导致人员受伤，或对机械造成损害。 关于要点提示（POINT）有关操作要点的提示在本书中以标志来表示。1.1 安全注意事项 保养作业 危险 保养作业中，为防止他人误启动电源、触摸电控箱等，请在显而易见的位置 上安放写有“保养作业中，请勿触摸电控箱、驱动箱等”的标志板。 保养作业中，必须切断电控箱的电源开关，同时也应该切断工厂的主控电源开关。 另外应注意在切断电源后的数分钟内，还
3、有残留电压，这时请勿打开外罩板。 警告 在未经本公司允许的情况下，禁止拆卸或改变越限用限位开关、安全互锁用限位开关、接近开关发及检知器等。无视该警告会导致机械手的误动作、机械损伤、人员伤亡等重大事故。 注意 保养作业时，请必须佩戴安全头盔。 请使用与机械手的规格相适应的工具。特别是在使用扳手类工具时，特别要注意与螺栓、螺母的尺寸及使用场所相适应，防止因脱落而造成的事故于未然。 保养作业只能由接受过专业培训的人员来执行。 当更换指示灯、接触器等电气零部件或机械手的零部件的时候，请使用我公司指定的产品。 保养作业中，拆卸外罩板的时候，请按照正确的步骤进行。 请严格按照说明书中所指示的步骤、方法进行
4、操作。出现不明点、或疑问的时候，即使是很小的问疑问，也请咨询我公司。 请必须执行说明书中所记载的定期检查项目。 操作结果的确认必须是在相关责任人在场时进行。 保养作业的内容及结果必须记录在保养报表上，向责任者报告并接受检查。 保养检查时，请注意不要让水或油滴入到电控箱及驱动控制箱中。 警告 清扫机械手及周围环境时，请停止机械手的所有动作，并在切断控制箱的电源后执行。 较长时间不使用机械的时候，请装上与射出机相连接的复归接头。 完成作业后 注意 禁止使用空气枪清扫机械手，以防止细小的灰尘侵入到精密加工组装零部件中，造 成机械手质量的恶化。 电动机、电磁开关等，在关闭电源后的一段时间内还存在着高温
5、，请小心操作。 1.2 安全注意事项为了安全正确地使用自动机械手，危险的地方贴有警告标志。 危险程度标志本说明书中记录的安全注意事项共分为下三类，危险程义高的时候，请尤其要小心操作。 危险 不遵守此注意事项，容易导致死亡或重伤事故的发生。 警告 不遵守此注意事项，可能导致死亡或重伤的事故的发生，或对机械造成严重的损害。 注意 不遵守此注意事项，可能导致人员受伤，或对机械造成损害。 警告标志板的种类 请注意，可能存在着在本类型的机械中没有使用的警告标志。 禁止进入到动作范围内 上下动作危险的警告 引拔动作危险警告 横行动作危险警告机械手在工作范围内是高速运转的，所以本机在自动运转的时候，请勿进入
6、到工作范围内。另外，即使在自动运行以外，以保养机械为目的或其它理由，身体或身体的某部分进入到工作范围内的时候，必须按照一定的步骤，关闭电源和空气压力开关后，再进行操作。详细请参照手册的2.操作说明。 高压电触电的警告 保养作业时，请务必注意切断控制箱的电源（OFF位置）。特别是在进行控制箱内部的保养作业时，需要取下与射出机相连接的电缆，并关闭工厂的主控电源开关。高压电触电警告的范围内应注意所有特定的地方（如端子台等），都应该有这类的标志。 小心冷却风扇警告 请勿接近旋转中的冷却风扇。 小心电动机高温的警告 电动机在工作时处于高温状态，请勿靠近运行中的电动机。以保养为目的需要接触电动机的时候，请
7、先关闭电源，等电动机冷却后再进行操作。 注意行程调整 当进行可动部分的行程调整时，请参照说明书，使用安全的方法进行操作。在关闭电源及空气开关后，由于气缸内可能还有残压（残留气压），请特别注意。同时尽量避免在机械的工作范围内进行操作。 卷入危险警告禁止触摸禁止触摸 以保养为目的或其它理由在工作范围内进行作业的时候，请勿用手触摸马达、回转轴、齿轮、滑轮及皮带等这些容易产生卷入危险的部分。进行操作的时候，请切断电源开关，并关闭气压力开关。 小心刀具的警告 以保养目的，或其它理由需要在机械的工作范围内进行操作的时候，请不要触摸剪断装置的刃部。进行作业时，请先关闭电源和空气压力的开关。 禁止进入到液体喷雾剂的范围内 禁止进入到脱模剂等的液体喷雾器的范围内。以保养维护、或其它理由需要在喷雾范围内进作业时，请先切断控制箱的电源和喷雾装置的电源。
