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1、北京超达劲弛国际数控科技有限公司 MC-BOARD-V2.0运动控制主板接口说明1 概述12 安装尺寸32.1主板安装尺寸32.2按键面板尺寸43 实物图和接口一览53.1 MC-BORAD-V2.0主板实物图53.2 人机面板实物图64 接口信号说明74.1 电源接口JP0（4pin 3.81mm）74.2 USB接口74.3 四轴限位接口（6pin 3.81mm）74.4 X/Y/Z/U四个运动轴驱动接口（X、Y、Z、U 6pin 3.81mm）84.5 人机操作面板接口P184.6 通用输入输出口IO（5pin 3.81mm）94.7 激光电源接口（6pin 3.81mm）95 激光电源
2、接口举例115.1 单玻璃管，数字激光电源115.2 单玻璃管，模拟激光电源115.3 双玻璃管，模拟激光电源，机器厂家无外接电位器电路125.4 双玻璃管，模拟激光电源，机器厂家外接电位器电路135.5 通用射频CO2激光器146 步进电机驱动器接口举例156.1概述156.2 脉冲信号上升沿有效156.3脉冲信号下降沿有效167 输出IO口接线示例188 人机界面操作说明198.1 主界面介绍198.2 按键介绍20251 概述MC-BOARD主板专用于激光雕刻/切割运动控制系统中，其最大支持四个轴的运动控制，其中支持X/Y两轴的联动控制，同时支持Z/U两轴的点动控制。X/Y/Z轴有复位功
3、能，有最大最小坐标限制，Z轴可用于控制平台的上升和下降运动；U轴无复位功能，无最大最小坐标限制，可用作双向循环上料轴。目前超达系统MC-BOARD主板不能兼容市面上所有的U盘。经过测试，如下U盘可以使用：朗科、威刚、台电、新科、爱国者、清华同方、清华普天、清华紫光、深圳天琴、华人闪盘、深圳汉鑫科技等；我们将测试更多的U盘，不断丰富可以兼容的U盘类型。MC-BOARD主板具有如下特点及优势： 采用高质量24V转5V的DC-DC模块电源对主板内核独立供电，硬件设计时充分考虑了EMI/EMC问题，因此主板有较强的抗干扰能力； 采用高精度32位浮点DSP+FPGA为核心控制器，浮点DSP主频高达300
4、MHZ，可实现复杂的数据超前预处理算法，FPGA实现脉冲发生器，整个系统运行效率高，机器的运行速度理论上只受限于机器和驱动器本身，而不受限于控制主板的运行速度，可广泛应用于大幅面高速激光雕刻、切割设备； 板载64MB大容量NAND-FLASH作为文件存储器，可支持联机和脱机控制模式，用本主板配套的PC机软件完成机器参数设置、图形编辑和路径优化等（详见本主板PC机软件说明），可立即在PC机上启动加工，也可由PC机生成加工数据文件（后缀为.rd），然后通过U盘COPY到主板内存中，实现全脱机运行，同时支持将主板内存中的.rd文件拷贝到U盘，可支持U盘的FAT32和FAT16文件格式； 主板集成高速
5、切割和精度切割两种切割算法，适用于追求快速切割和追求精度切割的不同用户群； 切割时，通过设置最小功率和最大功率，主板自动寻找能量跟随系数，对切割进行实时能量跟随，其中最小功率对应切割时的起跳速度，最大功率对应用户设置的目标速度； 可实现长度、深度可设置的坡度扫描功能，最小功率对应坡度顶深，最大功率对应坡度底深； 完善的激光开关延时功能，最大可设置200ms的开关延时时间； 最大可设置30s的激光开/关光停顿打穿时间，可方便用于刀模切割； 主板集成数模转换电路，输出激光数字PWM的同时将其转换为模拟信号，可直接控制数字激光电源和模拟激光电源；相比于MC-BOARD主板，MC-BOARD-V2.0
6、增加了如下功能： 完善的断电续雕功能，无论在高速运动或者低速运动过程中系统断电，第二次上电时若用户选择了断电续雕功能，则图形都能实现良好对接； 可在工作过程中在线修改最大、最小功率和加工速度，可方便用户在调试时找到一个合适的激光功率和加工速度参数，同时修改的参数只对正在运行的图层起作用，不影响其他图层； 可在键盘上直接进行白边距离可设置的走边框操作，走边框的模式分为开光切边框、关光走边框及四角打点走边框三种模式； 新增了点动距离可设置的手动移动功能，当点动距离为0时，按键移轴时进行连续移动，若点动距离不为0，则每按一次移动键，对应轴移动所设置的点动距离值； 键盘上设置的最大最小功率值精确到0.
7、1%，速度值不再以百分比表示，而是直接以mm/s的形式给出。MC-BOARD-V2.0附带一个人机操作面板，通过RS232接口和主板连接。使用本主板时应注意如下事项：1、 使用前请先阅读本说明书；2、 不得自行拆卸及更换主板上的芯片和元器件；3、 避免与水、腐蚀性物质接触；4、 接线/安装过程中，请不要用力按压各芯片和元器件；2 安装尺寸2.1主板安装尺寸所有尺寸单位为mm，精确到0.1mm120.8170.83.568.592.34.44.8111.8图1100.0150.03*10142.04.04.092.010.03.82.2按键面板尺寸所有尺寸单位为mm，精确到0.1mm图23 实物
8、图和接口一览3.1 MC-BORAD-V2.0主板实物图更详细的引脚说明见第四节接口信号说明。6：激光使能端2，低出光5：5V正5：激光功率端，低有效6：激光电源5V正5：激光电源5V正4：通用输出1，风机控制口4：激光功率端，高有效4：水保护输入口2：通用输入2，保护信号输入3：通用输入1，脚踏开关2：激光使能端1，低出光3：激光使能端3，高出光2：模拟电压1，激光功率端3：模拟电压2，激光功率端1：5V地1：激光电源5V地1：激光电源5V地2：XDIR+，方向端正P1PC1：24V地2：24V正3：5V地4：5V正Z/U-LimX/Y-Lim1：5V地2：U-，U轴0坐标限位3：U+，U轴
9、最大坐标限位4：Z-，Z轴0坐标限位5：Z+，Z轴最大坐标限位6：5V, 或1K上拉5V1：5V地2：Y-，Y轴0坐标限位3：Y+，Y轴最大坐标限位4：X-，X轴0坐标限位5：X+，X轴最大坐标限位6：5V, 或1K上拉5VJP3JP2X轴运动接口6：5V正5：XPWM+，脉冲端正4：XPWM-，脉冲端负3：XDIR-，方向端负1：5V地Y轴，类似X轴Z轴，类似X轴U轴，类似X轴UdiskD16系统闪烁灯JP0L-P2L-P1IO图3 主板实物图3.2 人机面板实物图图4 面板实物图4 接口信号说明4.1 电源接口JP0（4pin 3.81mm）引脚定义124V电源地（输入）224V电源正（输
10、入）35V电源地（输入）45V电源正（输入） 本主板采用24V和5V电源供电，请确保电源的质量。请注意所有接口引脚的顺序，引脚序号已在主板上标明。4.2 USB接口主板上共两个USB接口，标示为Udisk的接口用于插U盘，对U盘文件和内存文件进行对拷；标示为PC的接口用于连接PC机，用PC机对主板进行参数设置、控制等。4.3 四轴限位接口（6pin 3.81mm）Z/U轴限位接口 Z/U-Lim引脚定义15V电源地（输出）2U-，U轴运动到0坐标处的限位，对应指示灯D143U+，U轴运动到最大坐标处的限位，对应指示灯D134Z-，Z轴运动到0坐标处的限位，对应指示灯D125Z+，Z轴运动到最大
11、坐标处的限位，对应指示灯D1165V/1K电阻上拉5V （输出）可选，以图3为正视图，当JP3跳右侧时，6脚为5V，当JP3跳左侧时，6脚为1K电阻上拉到5VX/Y轴限位接口 X/Y-Lim引脚定义15V电源地（输出）2Y-，Y轴运动到0坐标处的限位，对应指示灯D103Y+，Y轴运动到最大坐标处的限位，对应指示灯D94X-，X轴运动到0坐标处的限位，对应指示灯D85X+，X轴运动到最大坐标处的限位，对应指示灯D765V/1K电阻上拉5V （输出）可选，以图3为正视图，当JP3跳右侧时，6脚为5V，当JP3跳左侧时，6脚为1K电阻上拉到5V 在本主板的PC机软件上，支持限位极性可选。即，若运动轴
12、到达限位位置时，触发一个低电平信号，使各限位对应的LED亮，当运动轴远离限位位置时，触发高电平信号，使限位指示灯灭，则此时的限位极性为负；反之，若运动轴靠近限位时对应指示灯灭，而远离限位时对应指示灯亮，则限位极性为正。限位极性设置不正确会导致系统复位时检测不到限位，从而导致轴的碰撞。4.4 X/Y/Z/U四个运动轴驱动接口（X、Y、Z、U 6pin 3.81mm）四个运动轴接口一样，以X轴接口为例。引脚定义15V电源地（输出）2XDIR+1.若电机驱动器为脉冲方向控制模式，则接电机驱动器方向控制端；2.若电机驱动器为双脉冲控制方式，该引脚接反方向脉冲输入端3XDIR-4XPWM-，上升沿有效5
13、XPWM+，下降沿有效1.若电机驱动器为脉冲方向控制模式，则接电机驱动器脉冲输入端；2.若电机驱动器为双脉冲控制方式，该引脚接正方向脉冲输入端65V电源正（输出） 若主板上电系统复位时，X/Y某个轴向机器原点的反方向运动，则说明该轴的方向信号极性不对，此时应断开该轴与电机驱动器的连接（否则主板检测不到限位，可能会导致该轴碰撞），然后等到主板上的D16闪烁后（表明已复位完毕，机器每次复位时，D16均先灭掉，等复位完毕后才开始闪烁，D16未闪烁前不可在PC上对所有参数进行读写），在PC机上修改该轴的方向信号极性，修改完毕后再按复位键对主板进行复位。4.5 人机操作面板接口P1P1为DB9母座，接人
14、机操作面板，两者用RS232通信。4.6 通用输入输出口IO（5pin 3.81mm）引脚定义15V电源地（输出）2通用输入2，保护口输入，若机器需要在特定状态下作保护（如开盖保护），则保护信号从该引脚输入。该引脚在PC软件上可进行使能和禁止，当该引脚被禁止后，该信号不被主板查询，若该引脚被使能，则当输入为高电平时，机器被保护，正在进行的工作将暂停，且激光被关闭。3通用输入1，脚踏开关输入口。连接方式为：当脚踏板踏下时，向该口输入低电平信号，脚踏板松开时，则断开该口的连接或向该口输入高电平信号均可；脚踏板踏下时间不少于100ms时，若当前机器处于空闲状态，则将启动工作，若当前机器处于工作状态，
15、则工作将被暂停，若当前机器处于暂停状态，则暂停的工作将被重启，即脚踏开关和键盘上的“启动/暂停”键功能类似。若第二次脚踏开关踏下时距离第一次踏下时的时间小于1.5秒钟，则第二次脚踏动作被主板认为无效。4通用输出1，当PC软件上使能风机控制时，该口输出风机控制信号，否则为其他控制信号。当接风机时，可在每个图层分别设置风机的开关，输出低电平时开风机，高电平时关风机。55V电源正（输出）4.7 激光电源接口（6pin 3.81mm）数字激光电源接口L-P1引脚定义1激光电源5V地（输出）2LENABLE-，激光使能控制接口1.当激光器为射频激光器时，该引脚不用；2.当激光器为玻璃管时，若使用的激光电
16、源为低电平出光，则该引脚接激光电源激光使能端，用于控制激光的开/关3LENABLE +，激光使能控制接口1.当激光器为射频激光器时，该引脚不用；2.当激光器为玻璃管时，若使用的激光电源为高电平出光，则该引脚接激光电源激光使能端，用于控制激光的开/关4LPWM+，激光器/管 功率控制接口1.当激光器为射频激光器时，该引脚不用；2.当激光器为玻璃管时，且激光电源PWM端为高电平有效时，该引脚接激光电源PWM端，用于控制激光的功率5LPWM-，激光器/管 功率控制接口1.当激光器为射频激光器时，用于同时控制激光的开关及功率2.当激光器为玻璃管时，且激光电源PWM端为低电平有效时，该引脚接激光电源PW
17、M端，用于控制激光的功率6激光电源5V正（输出）模拟激光电源接口L-P2引脚定义1激光电源5V地（输出）2模拟电压1，接模拟激光电源的功率控制端3模拟电压2，接模拟激光电源的功率控制端。最多可同时接两路模拟激光电源对两根激光管进行控制，可通过调节电位器VR1和VR2使两根激光管的功率匹配4水保护状态输入口，对应指示灯为D15。当PC软件上使能水保护时，主板将检测水保护输入口，若该口为低电平，则认为正常（D15亮），若该口为高电平（D15灭），则主板将强制关激光，且正在进行的工作将暂停。若PC软件上不使能水保护时，主板不检测水保护输入口，用户可不接水保护。5激光电源5V正（输出）6第二路激光使能
18、端，低电平出光 本系统配套的PC软件上支持对激光器的选择，请正确选择激光器类型，激光器类型选项修改后，应对主板进行复位，复位后修改起效。5 激光电源接口举例5.1 单玻璃管，数字激光电源数字激光电源高有效功率端低出光使能端激光电源地123456主板L-P1口图55.2 单玻璃管，模拟激光电源123456主板L-P1口模拟激光电源功率端低出光使能端激光电源地123456主板L-P2口图65.3 双玻璃管，模拟激光电源，机器厂家无外接电位器电路123456主板L-P1口123456主板L-P2口模拟激光电源1功率端低出光使能端激光电源地模拟激光电源2功率端低出光使能端激光电源地VR1VR2模拟电压
19、2模拟电压1激光电源地主板内电路图7 模拟电压1和模拟电压2是两路相同的功率信号，主板出厂时，两路电位器VR1和VR2的输出被调到最大值，即L-P2口3脚电压等于模拟电压2，L-P2口2脚电压等于模拟电压1。若机器厂家无外接电位器对两路模拟电压进行控制（见上图），则在使用双激光头时，必须对VR1和VR2进行调节从而对两路激光管进行功率匹配。具体调节方法为：若激光管1的最大功率为100W，接模拟电压1，而第二根激光管的最大功率为95W，接模拟电压2，则VR1不动，调节VR2，使VR2的输出大致为VR1输出的95%。5.4 双玻璃管，模拟激光电源，机器厂家外接电位器电路123456主板L-P1口1
20、23456主板L-P2口模拟激光电源1功率端低出光使能端激光电源地模拟激光电源2功率端低出光使能端激光电源地VR1VR2模拟电压2模拟电压1激光电源地主板内电路EVR1EVR2图8 由于5.3节所示电路必须调节主板内电路的VR1和VR2，给操作带来不便，故建议使用5.4节所示电路接上外接电位器对模拟信号进行控制，外接电位器EVR1和EVR2的调节按钮放在便于操作的地方。同样，主板内模拟电压1和模拟电压2是两路相同的功率信号，主板出厂时，两路电位器VR1和VR2的输出被调到最大值，即L-P2口3脚电压等于模拟电压2，L-P2口2脚电压等于模拟电压1。在使用双激光头时， 无需对主板进行任何操作（即
21、不调节VR1和VR2），而对EVR1和EVR2进行调节从而对两路激光管进行功率匹配。具体调节方法为：若激光管1的最大功率为100W，接模拟电压1，而第二根激光管的最大功率为95W，接模拟电压2，则EVR1不动，调节EVR2，使EVR2的输出大致为EVR1输出的95%。5.5 通用射频CO2激光器通用射频CO2激光器功率端地123456主板L-P1口图9 当为通用射频CO2激光器时，相应的在PC软件上选择激光器类型为射频管-有/无预燃。6 步进电机驱动器接口举例6.1概述步进电机驱动器的输入信号端都采用光耦隔离技术，对步进脉冲信号而言，有的是隔离侧光耦二极管从截止到导通走步（即从二极管负端输入的
22、脉冲信号下降沿有效），有的则是隔离侧光耦二极管从导通到截止走步（即从二极管负端输入的脉冲信号上升沿有效）。以下在指示电机驱动器脉冲信号是上升沿有效还是下降沿有效时，都以从隔离侧光耦二极管负端输入的脉冲信号为准。电机驱动器输入信号有些是独立的，有些是内部共阳的，因此向外的引出线有些是4条，有些是3条（只统计脉冲和方向信号），如图10，图11所示，同时输入信号一般可以兼容不同的电压等级，若是高于5V的信号，需要外接限流电阻，超达主板的电机驱动器接口信号为5V信号，应直接和驱动器相应端子对接。超达主板的每个电机驱动器接口脉冲端都提供两个信号，一个为上升沿走步，一个信号为下降沿走步，若脉冲端信号使用不
23、当，可能导致电机转向时丢步，甚至反转，最终导致加工的图形错位，同时本主板也提供两个方向信号，方向信号要求不严格，可以随意用其中一个信号和驱动器方向信号端接成共阳方式，也可用两个方向信号和驱动器接为差分方式，正负可任意调换，调换的结果是电机旋转方向和实际期望方向不一致，此时可在PC软件上修改电机方向信号的极性即可。本节以市场上的主流步进电机驱动器为例，给出本主板与电机驱动器的正确接线图，所有接线图中，推荐使用共阳接法。+5VPUDRPU+PU-DR+DR-图11三输入，驱动器输入信号共阳图10四输入，驱动器输入信号独立6.2 脉冲信号上升沿有效 雷赛机电技术有限公司的步进电机驱动器为上升沿有效，
24、其中该公司的某些产品可支持上升/下降沿有效模式可选，在出厂时，均被置为上升沿有效，若用户改变了出厂设置，改为脉冲下降沿有效，则接线方式参照6.3节。典型型号如M860，3MD560等。图12，图13是超达主板与雷赛驱动器的接线图。PU+PU-DR+DR-123456X/Y/Z/UGND-2DIR+DIR-PWM-PWM+5V-2图12 四输入，上升沿有效，共阳接法PU+PU-DR+DR-123456X/Y/Z/UGND-2DIR+DIR-PWM-PWM+5V-2图13 四输入，上升沿有效，差分接法6.3脉冲信号下降沿有效目前多数厂家的步进电机驱动器脉冲端是下降沿有效，这些公司包括百格拉公司，北
25、京和利时（四通）电机技术有限公司，深圳市研控自动化科技有限公司，深圳市白山机电一体化技术有限公司，北京捷科利达机电技术有限公司等。其中有些电机驱动器输入信号独立，有些输入信号共阳。（一）输入信号独立的驱动器，典型如百格拉D921，WD3-00X，研控YKA3722MA，北京和利时SH-20504，北京捷科利达JK-2HB402M，白山机电Q2HB44MC(D)，Q3HB64MA等。PU+PU-DR+DR-123456X/Y/Z/UGND-2DIR+DIR-PWM-PWM+5V-2图14 四输入，下降沿有效，共阳接法PU+PU-DR+DR-123456X/Y/Z/UGND-2DIR+DIR-PW
26、M-PWM+5V-2图15 四输入，下降沿有效，差分接法（二）输入信号共阳的驱动器，典型如研控YKA2304ME，白山机电Q2HB34MB，Q2HB44MA(B)等。123456X/Y/Z/UGND-2DIR+DIR-PWM-PWM+5V-2图16 三输入，下降沿有效，共阳接法+5VPUDR7 输出IO口接线示例L5V-2R0主板内电路10KGND-2图17 风机控制口接线图超达主板提供一个5PIN的IO口，其中两路信号为输入，为脚踏开关信号和开盖保护信号输入。另一路为输出口，当在PC软件上选择了风机使能时，该输出口控制风机的开关，且风机的开关可在每个图层分别设置，当在PC软件上不使能风机时，
27、该口输出其他控制信号。图17是主板输出口与5V继电器的接法示例。IO口第4pin其中，L为5V继电器线圈，R0为限流电阻，R0取值范围为0到数百欧姆，视继电器型号而定，若继电器线圈本身的电阻和额定电流满足要求，则无需外接限流电阻。8 人机界面操作说明人机操作面板共16个按键，各键意义如键上文字所示。8.1 主界面介绍主界面1（空闲界面）界面1主界面2（运行界面）界面2主界面3（暂停界面）界面3系统空闲时显示主界面1。当前文件表明目前操作者选中的内存文件的文件号码，如果为000，表示未选中内存文件；最大能量和雕刻速度分别表示当前在键盘上设置的最大能量和雕刻速度，最大能量以百分比表示，精确到0.1
28、%，加工速度单位为毫米每秒（mm/s）。在主界面1下，可按键盘上任意按键，在主界面2，3下，某些按键不响应。8.2 按键介绍（1）复位键复 位Reset任何界面下，按复位键（或者系统上电时），主板将复位，机器将找原点，同时显示界面提示“正在复位”，机器成功回原点后，激光头会自动移动到上次设置的定位点，若在复位前上次工作成功加工完毕，则此时系统将回主界面1，若上次工作未加工完毕（即加工过程中断电），此时系统显示为：界面4该界面下按“退出”键后，将取消该次断电续雕功能，系统回主界面1，若此后启动过加工，则以前未加工完毕的图形不可再进行断电续雕；若在该界面下按下“确定”键，则启动断电续雕功能，对上次
29、未加工完的图形进行续加工。需要注意的是，按下确定键启动断电续雕功能后，界面显示“寻找断电点，请稍候”，等待时间与上次加工的数据量大小有关，数据量越大，主板寻找断电点的时间越长，一般来说，若某个图形加工一小时后断电，则下次上电后启动断电续雕功能时，主板寻找断电点的时间为1分钟左右。（2）点射键点射Laser系统空闲界面、暂停界面以及提示是否断电续雕界面下，可以按点射键，点射时激光出光，出光时间为点射键按下的时间，即按下时出光，弹起时关光。按点射键时可同时联合按下方向键，进行手动切割。点射的激光能量为键盘上设置的最大能量值。其他界面下按点射键无效。若启用了水保护功能，且水保护发生故障时，点射不会出
30、光，同时界面上提示错位信息。（3）参数设置键最大功率MaxPower最小功率MinPower速度Speed共三个参数设置键，最小功率、最大功率和速度键，三个主界面下（空闲、运行、暂停）均可按参数键对各参数进行修改。当PC软件在生成切割/雕刻数据文件时，若最小能量、最大能量或速度参数中的某个或全部设置为0时，对应参数将取空闲状态下键盘上所设置的数值。一旦启动工作后，显示界面上显示的是当前正在加工的图层的参数。以速度设置为例，在三个主界面下按“速度”键，将出现如下界面：界面5此时按左右方向键移动光标到需要修改的参数位，再按上下键以1为单位对该位进行递增/递减修改。参数修改好后按“确定”键使参数修改
31、有效，界面退回原主界面，若要取消该次修改，则直接按“退出”键退回。最小、最大功率修改与此类似。未启动工作时修改的功率和速度参数将影响以下操作：键盘上走边框、点射、手动移轴等。启动工作后再对这三个参数进行修改，则只是影响当前正在进行加工的图层，不影响空闲状态下设置的键盘参数值，也不影响其他图层参数值。对正在加工的图层进行参数的在线修改，极大的方便了用户寻找一个合理的激光功率和速度匹配值。（4）文件键文件File在系统空闲界面下可按“文件”键，此时界面如下：界面6用上下方向键移动光标选中一个选项，然后按“确定”键进入下一级菜单，当选中“内存文件”或“U盘文件”时，若被访问者无文件，则界面显示无文件
32、的信息，否则，界面将显示所有目标文件的文件号和文件名（目标文件后缀名为.rd），每屏四个文件：界面7此时按方向键（上下键移动光标上下，左右键翻屏），选中某个文件，再按“确定”键，进入下一级界面，对内存文件，支持“拷贝到U盘”、“加工”、“删除”和“走边框”四个选项，如下图：界面8选中“加工”选项按确定键时，直接启动对该号文件的加工，界面显示为主界面2（运行界面）；当选择“至U盘”按确定键时，该号内存文件将被拷贝到U盘，若拷贝失败，界面将显示出错信息，若拷贝成功，响铃一声后退回到界面7；当选中“删除”项按确定时，内存中该号文件将被删除。对U盘文件，支持“拷贝到内存”和“删除”两个选项，操作类似于
33、内存文件。在文件对拷操作中，若界面显示出错信息，则按“确定”键或“退出”键，界面均退回上一级。本主板支持U盘的FAT32和FAT16文件格式，必须把文件放在U盘的根目录下主板才可以识别，超过8字符的文件名将被系统自动切断，除英文和数字以外的文件名，拷贝到主板中将不可显示。从主板拷贝到U盘的文件均被置于U盘根目录下。界面6的“当前文件走边框”选项表示对当前选中的内存文件（实际也就是最近一次加工过的文件）进行走边框操作；界面8的“走边框”选项表示对内存某个特定文件进行走边框操作。选中以上两个选项按确定键后，均显示如下界面：界面9进入该界面时，光标默认在第一个选项“留白边”上（白边距离即为在实际图形
34、X/Y方向的最大最小坐标基础上再向外延伸的距离），此时可按右方向键让光标进入“XX.XX”里面，进一步按左右键让光标选择需要设置的数据位，然后按上下键对该位进行递增/递减操作，设置好白边距离后，按确定键使设置生效，光标退回到“留白边”上，按取消键则取消该次操作。当设置好白边距离，光标回到“留白边”上后，按上下方向键，选择走边框的模式。“关光走边框”即空走，实现边框预览功能；“开光切边框”可实现将加工好的图形手动切割下来；“四角打点”即在边框的四个角落点射出光，打出一个点，其他地方关光，通过四个点可直观地查看该图形的大小及位置。走边框的速度为系统空闲时在键盘上设置的速度值，若要出光，则出光的最小
35、/最大功率为系统空闲时键盘上所设置的相应值（四角打点时的点射功率为所设置的最大功率值）。若图形过大，而定位点又太靠近最大坐标，或者白边距离太大，则边框可能会超过最大/最小坐标，此时界面上会提示边框越界信息，此时若按确定键，则系统会用最大/最小坐标对边框进行切断，然后进行走边框操作。对于老版本PC软件生成的.rd文件进行走边框操作，界面会提示“无边框信息”。若成功启动走边框操作，界面会提示“正在走边框”，此时显示板不响应除“复位”外的其他任何按键。（5）启动/暂停键启动暂停Start-Pause在三个主界面下，均可按启动/暂停键，当系统空闲时按该键，则对被选中的文件进行加工，在运行界面下按该键，
36、则工作将暂停，在暂停界面按该键时，则被暂停的工作将继续。定位Origin（6）定位键在系统空闲界面下可按该键，按下该键，主板将以当前机器的X/Y轴位置作为图形的相对原点。其他界面按该键无效。语言Language（7）语言键人机界面支持三种语言的显示，系统空闲界面下，按“语言”键，进入语言选择界面，可选择三种语言：“简体中文”、“繁体中文”和“ENGLISH”，选中某种语言后按“确定”键，则界面显示相应的语言。在下次未修改语言时，上次选中的语言永久有效（包括重新上电开机时仍然有效）。（8）退出、确定键确定Enter退出Esc在各个界面下，按退出、确定键对本次操作予以确认或否定。（9）方向键（上下
37、左右键）方向键除前述用以修改参数，光标移动外，还可用以移动运动轴，在系统空闲和暂停两个主界面下均可按方向键移动运动轴，在这两个主界面下，按左右键移动X轴，按上下键移动Y轴。若点动距离设置为0（见Z/U键），移动时间则为键按下的时间，即按下时开始移动，弹起时停止移动，若点动距离不为0，则每按下一次方向键，对应轴移动相应的点动距离值。移动过程中自动进行加减速，直到最大/最小坐标处。按键移动的最大速度为系统空闲时键盘设置的速度值。当调好机器各轴的方向信号极性后，按左键，X轴也许向右运动，按上键，Y轴也许向下运动，这说明向反方向运动的轴按键极性不对，则在PC机上修改该轴的按键极性即可。（10）方向键中
38、间的Z/U键Z/U系统空闲界面下才可按Z/U键，当按下该键时，界面显示如下：界面10按上下方向键选择光标位置。当光标停留在“Z轴移动”选项上时，再按左右方向键，则系统将移动Z轴，若点动距离为0，Z轴将连续移动，若点动距离不为0，Z轴移动所设置的点动距离值；当光标停留在“U轴移动”选项上时，再按左右方向键，则系统将移动U轴，U轴同样支持点动距离的设置；当光标选中“Z轴复位”选项时，按确定键，系统会启动Z轴回原点操作（即寻找Z轴原点限位也即负限位），此时界面显示“Z轴正在复位”，当Z轴复位完毕，成功找到原点后，Z轴的控制和X/Y轴一样，有最大/最小坐标保护，移动Z轴时，Z轴自动在最大/最小坐标范围内进行加减速；当光标选中“点动设置”选项时，按确定键，进入点动设置界面，如下：界面11按左右键选择需要修改的数值位，按上下键对该位进行递增/递减操作。点动距离的设置同时影响X/Y/Z/U四个轴的点动操作。
