机械设计制造及其自动化生产实习报告.docx

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1、哈尔滨商业大学生产实习报告生产实习报告学 院 名 称： 轻工学院专 业 班 级： 机械设计制造及其自动化2014-1班姓 名 学 号： 吴大涛 201434025058 指 导 教 师： 马丽心 李德溥 陈 江 孙建伟 张 健 纠海峰实 习 日 期： 2017年2月27日2017年3月10日前言1第一章 实习概况11.1实习目的11.2实习内容11.3安全教育21.4实习前马老师讲解实习相关基础知识21.5 实习日程安排4第二章 齐齐哈尔红旭达科技有限公司52.1公司简介52.2 实习内容6(1) 炮台支架的结构特点6(2)主要加工表面和技术要求6(3)下平板部分技术要求：7(4)侧耳部分技术

2、要求：7第三章 中车齐齐哈尔车辆有限公司73.1公司简介73.2 实习内容10（1）转向节的功用以及结构特点：10（2）主要加工表面和技术要求11（3）毛坯制造12（4）加工工艺分析13(5)转向节工艺过程14第四章 齐重数控装备股份有限公司214.1公司简介214.2 实习内容23(1)减速器下箱体功用及结构特点：23(2)箱体类零件的主要技术要求、材料和毛坯23(3)箱体的材料及毛坯24(3)主轴箱加工工艺过程及其分析25（4）箱体类零件加工工艺分析27第五章 黑龙江龙华汽车有限公司（新能源汽车）285.1公司简介285.2 实习内容29(1)兴能源公交汽车生产工艺流程29第六章 哈尔滨第

3、一工具制造有限公司326.1公司简介326.2 实习内容34（1）拉刀的简介34（2）拉刀类型34第七章 哈飞空客复合材料制造中心有限公司377.1 公司简介377.2 实习内容38第八章 瑞博特机器人公司398.1公司简介398.2 实习内容40第九章 实习总结41参考文献43前言2017年2月27日至2017年3月10日，按照教学计划哈尔滨商业大学轻工学院组织了2014级机械设计制造及其自动化专业和工业工程专业的学生参加了生产实习，我们参观学习了位于齐齐哈尔的齐齐哈尔红旭达科技有限公司、齐齐哈尔中车公司、齐齐哈尔第一机床厂和黑龙江龙华汽车有限公司以及位于哈尔滨的哈尔滨第一工具厂、哈尔滨哈飞

4、复合航空材料制造股份有限公司及瑞博特哈尔滨机器人股份有限公司。实习期间，我们了解了军工设备的一些加工过程和加工方法，了解了中车集团的建立和发展历史，以及火车车轮和底盘的加工过程，了解了车床、铣床、刨床、钻床、磨床和镗床的生产过程，了解了新能源汽车的生产方法，了解了各种加工刀具的生产方法及客机尾翼的生产加工过程。实习期间经过老师深入的讲解，以及车间技术人员和工人师傅宝贵的工作经验的分享，使我对机械制造基础、自动化和人工智能有了更加深刻和具体的了解和认识。这些将对我们以后的学习和工作带来深刻的影响，相信有了这次的实习同学们一定会更加认真和理性的对待以后的学习。 第一章 实习概况1.1实习目的 实习

5、是根据教学计划来安排的非常重要的实践性教学环节。实习的目的是使学生了解和掌握基本的生产知识，印证、巩固和丰富已经学习过的专业知识。培养学生理论联系实际的思路，在生产实际中调查研究、观察问题、分析问题以及正确地解决问题的能力，为以后学习专业知识打下坚实的基础。在实习过程中，学生应该学习工人的组织性、纪律性等优秀品质，接受热爱祖国、热爱社会主义建设的教育，养成在工厂学习工作的好习惯。1.2实习内容为了达到上述实习目的，实习主要内容包括：1.了解实习单位的组织结构。各职能科室和车间的划分、组成、管理体制和职权范围，以及生产组织管理方法的经验及存在的问题。2.掌握和分析机构的工作原理及典型部件的装配工

6、艺过程。3.掌握和分析典型机械零件的结构和机械加工过程。4.掌握典型零件加工的工艺装备，所用机床性能、特点、和典型结构、尺寸的调整方法，切刀具的结构特点和几何参数，量具的类型和测量方法等。5.了解典型零件的毛坯制造工艺及热处理工艺。6.了解先进制造技术和现代化生产方式。1.3安全教育1.实习车间不允许拍照、摄像，防止同学无意间泄露企业机密。2.进入解放厂区一号门之前戴上安全帽。3.实习生统一服装，女生不穿高跟鞋。4.实习现场不准吸烟。5.在车间走绿色通道。6.实习过程中不能随时随地休息。7.变速箱公司是自动化，参观实习过程中注意，不要影响工人操作机床。8.尽量不要伸手。9.时刻注意安全。1.4

7、实习前马老师讲解实习相关基础知识一、工件的安装与安装方式工件加工前提：定位和夹紧二、机床夹具的功用1.工件装夹迅速，减少辅助时间。2.保证一定的加工精度，特别是相互位置精度。3.发挥机床潜力，扩大使用范围。4.减少劳动强度，保证安全生产。三、机床夹具的组成定位元件、夹紧元件、引导元件、夹具体、其他。四，机床夹具的分类1.按应用范围分类通用夹具/专用夹具/成组夹具/（可调夹具）/组合夹具2.按动力源分类手动夹具/气动夹具/滚动夹具/电动夹具/磁力夹具/真空夹具3.按使用机床分类4.按生产过程分类五、工件的自由度ZXY 图1-1自由度示意图1.任何工件最多只有六个自由度2.通过加约束（定位元件）消

8、除自由度3.工件与定位元件紧贴接触4.夹紧不等于定位六、工件的定位方式1.完全定位：消除六个自由度的定位方式2.不完全定位（部分定位）：只限制那些影响加工精度的自由度的定位方式3.过定位（重复定位）：至少一个自由度被两个以上的约束所限制的定位方式4.欠定位：某些影响加工精度的自由度未加限制的定位方式5.组合定位1.5 实习日程安排2017年2月28日-齐齐哈尔红旭达科技有限公司 -中车齐齐哈尔车辆有限公司 2017年3月1日-齐重数控装备股份有限公司2017年3月2日-黑龙江龙华汽车有限公司（新能源汽车）2017年3月7日-哈尔滨第一工具制造有限公司2017年3月9日-哈飞空客复合材料制造中心

9、有限公司 -瑞博特机器人公司第二章 齐齐哈尔红旭达科技有限公司2.1公司简介齐齐哈尔红旭达科技有限公司位于龙沙区喜庆路13号，成立于2004年，注册资金1600万元，占地面积1.5万平方米。该企业是一家集科技开发、生产、销售、服务于一体的民营高科技企业,也是国家高新技术企业、黑龙江省专利优势培育企业。现有以加工中心为主的各种设备100多台套，拥有较先进的工艺生产装备和雄厚的研发实力。主要生产大型搅拌系列设备、焊接自动化设备、红外单晶材料等。公司计划投资建设的雷达全极化域变极化技术的产业化项目，总投资10000万元，其中固定资产投资8000万元，占地面积1.5万平方米，规划建筑面积4000万平方

10、米。项目分两期建设，于2016年开工。建设主要内容为年产雷达极化抗干扰设备100台，厂房改造土建2000平米，新增各类电子设备100台（套）。预计全部达产达效后，实现年销售收入10000万（亿）元，净利润2800万元，税金1200万元，安置就业人数50人。今年计划投资3000万元，其中固定资产投资2500万元，主要建设内容为厂房改造土建2000平米，计划5月开工，今年完成样机的生产试制和性能测试。2.2 实习内容 (1) 炮台支架的结构特点 这是一个炮台支架有一个薄板和两只侧耳组成，在炮台上起支撑固定作用，底板上的一个大孔和四个螺纹孔，两侧耳上有两个光孔，螺纹孔是用来将支架固定在炮台上的，两侧

11、耳是用来和其他零件进行连接一同起固定作用的。 图2-1炮台支架(2)主要加工表面和技术要求炮台支架主要用在炮台上起支撑固定作用，要求有比较高的强度和刚度，才能抵抗炮弹发射时的冲击。因此一般采用40Cr或者40MnB等合金结构钢，此材料经过调质处理和表面淬火处理后具有较高的综合机械性能。(3)下平板部分技术要求： 下平板因为需要和其它部件的面接触配合因此需要保证零件表面的平面度和公差，同时中间的大孔需要和其他零件配合需要保证它的位置精度和尺寸精度及表面的公差和粗超度。(4)侧耳部分技术要求：由于侧耳是焊接上去的，需要保证焊接的强度和精度，同时还要保证侧耳的位置精度以及参与配合的孔的表面公差和同轴

12、度。加工工艺分析和主要注意事项炮台支架的结构并不复杂，主要的加工难点在于保证各个孔的位置精度和尺寸精度。由于加工该工件是采用数控机床，因此可以以底板的三个侧面为基准定位中间大孔和四个螺纹孔，这样就可以保证加工过程中尽量使用“同一个基准，工序集中”的原则。对于加工中间大孔由于地板是薄板，因此不能采用钻孔加工，否则会因为钻头的外力导致薄板的变形从而影响加工精度，所以采用铣削加工，同时为了保证加工的表面的粗糙度和公差，采用多次重复铣削的加工方法。而四个螺纹孔则采用车削的加工方法，同样为了保证加工精度采用多次重复车削的加工方法，最后利用丝锥进行螺纹加工。 第三章 中车齐齐哈尔车辆有限公司3.1公司简介

13、 中车齐齐哈尔交通装备有限公司，是中国中车股份有限公司货车业务板块支柱企业，也是我国铁路货车、铁路起重机的设计主导单位、制造领军企业和产品出口基地。 公司始建于1935年，前身为南满洲铁道株式会社齐齐哈尔铁道工厂。1946年齐齐哈尔解放后工厂更名为齐齐哈尔铁路工厂；1950年沈阳皇姑屯机车车辆工厂与齐齐哈尔铁路工厂合并；1953年工厂更名为铁道部齐齐哈尔机车车辆制造厂；1957年工厂更名为齐齐哈尔车辆工厂，1994年工厂更名为齐齐哈尔车辆厂。1998年10月，作为铁道部改制试点单位，工厂改制为齐齐哈尔铁路车辆（集团）有限责任公司（简称齐车公司）。2000年9月伴随中国机车车辆工业总公司与铁道部

14、脱钩重组隶属于中国北车。2005年12月，齐车公司在原牡丹江机车车辆厂厂址组建了牡丹江金缘钩缓制造有限责任公司（简称金缘公司）。2007年7月，中国北车根据整体改制上市需要，将原齐车公司的主营业务、资产和人员划出，注册成立了齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司（简称齐轨道装备公司）。2007年9月，齐轨道装备公司在大连建立了大连齐车轨道交通装备有限责任公司（简称大齐公司）。2011年1月，经两年半托管后哈尔滨轨道交通装备有限责任公司（简称哈轨道装备公司）成为齐轨道装备公司全资子公司。2012年12月，中国北车从齐轨道装备公司分立出拥哈轨道装备公司、金缘公司和大齐公司三个子公司的北车齐齐哈尔铁路车辆

15、有限责任公司。2013年12月，齐轨道装备公司股东由中国北车股份有限公司变更为北车齐齐哈尔铁路车辆有限责任公司。2015年，中国北车与中国南车合并成立中国中车股份有限公司，原北车齐齐哈尔铁路车辆有限责任公司于2015年11月20更名为中车齐齐哈尔交通装备有限公司（简称中车齐齐哈尔公司）。其原有四家子公司也分别更名：原齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司于2016年1月6日更名为中车齐齐哈尔车辆有限公司（简称中车齐车公司）；原哈尔滨轨道交通装备有限责任公司于2016年1月6日更名为中车哈尔滨车辆有限公司（简称中车哈车公司）；原牡丹江金缘钩缓制造有限责任公司于2016年1月11日更名为牡丹江中车金缘铸

16、业有限公司（简称金缘公司）；原大连齐车轨道交通装备有限责任公司于2016年1月14日更名为大连中车大齐车辆有限公司（简称大齐公司）。2016年，由原齐轨道装备公司2011年成立的大连集装箱分公司变更为中车齐齐哈尔公司的子公司，更名为大连中车集装箱有限公司。 截至2015年末，中车齐齐哈尔公司占地308.5万平方米，资产总额77.73亿元，拥有员工10266人。公司形成了铁路货车新造、货车修理、机车车辆配件、起重工程机械、非标装备、特种集装箱、现代钢材物流七大单元业务，具有年新造货车15000辆、修理货车10000辆、造修起重机30台、特种集装箱5000只、供应车辆关键核心配件25000辆份的综

17、合生产能力。公司作为国家级高新技术企业，拥有雄厚的研发制造实力，在行业内具有明显的技术领先优势，长期主导着中国铁路货车技术发展方向。公司掌握具有世界先进水平的中交叉转向架、重载车钩等铁路货车全部核心技术，先后主导了我国铁路货车三次大的升级换代。公司拥有我国铁路货车行业第一个国家认定企业技术中心以及获得国家认可的产品试验研究室、检测校准试验室、国家一级企业档案馆和院士工作站、博士后工作站，目前正在建设我国轨道交通装备行业唯一的国家重载快捷铁路货车工程技术研究中心。 公司拥有行业最全产品阵容，包括敞车、棚车、平车、漏斗车、特种车、罐车、长大货车、铁路起重机、配件等9大系列300多个品种的各类产品。

18、公司已累计生产铁路货车36万余辆，国内市场占有率始终保持20%以上。公司不仅满足了中国铁路运输需求，而且批量整机产品率先打入发达国家市场，目前已向澳大利亚、新西兰、美国、韩国、巴西、蒙古、哈萨克斯坦、尼日利亚、莫桑比克等世界五大洲的30多个国家和地区累计出口各型铁路货车超过4万辆，并建有澳大利亚太平洋铁路工程合资公司及多个海外办事处，国际化战略得到有效实施。 公司拥有各类设备9308台（套），其中多条具有国际先进水平的生产线保证了生产规模、制造能力在国内一直处于领先地位。近年来投资数十亿元进行大规模重载快捷铁路货车重点项目建设，整体工艺制造装备达到了世界先进水平。中国第一台铁路货车整车疲劳与振

19、动试验台落户公司，将有力推动中国从世界铁路货车大国向世界铁路货车强国迈进。 公司具有雄厚的管理基础和管理创新能力，上世纪60年代创造的“集中到厂部、服务到班组”管理经验曾享誉全国。公司在同行业中较早地通过了质量管理体系、环境管理体系和职业健康安全管理体系三位一体认证，同时顺利通过了AAR协会M-1003质量体系认证、IRIS管理体系认证和EN15085焊接体系认证。多年来，公司坚持实施以质量为核心的管理战略，创新质量管理、生产组织管理、技术管理等专项管理，成功实施大市场、大营销、大客户战略，启动并实施以ERP为代表的管理信息化建设，实施卓越绩效管理创新工程，精益生产不断推进、“立标树型”成效凸

20、显、管理提升持续深化。尤其是坚持8年导入卓越绩效模式，使公司成为中国铁路行业、黑龙江省首个全国质量奖获奖企业。 公司坚持两个文明协调发展，党建和思想政治工作科学化水平不断提升，精神文明建设持续深化，企业文化对企业发展的支撑作用凸显，涌现出众多全国和行业先进人物，职工队伍综合素质不断提高。公司先后获得国家一级企业、中国最具竞争力大企业集团、中国机械工业500强企业、中国优秀诚信企业、国际质量金星奖、世界质量保证奖、全国优秀基层党组织、全国文明单位、全国五一劳动奖状、全国和中央企业思想政治工作先进单位、全国厂务公开先进单位、全国企业文化建设优秀单位、中央企业企业文化示范单位等诸多荣誉。中车齐齐哈尔

21、交通装备有限公司，正以宽广的眼界和战略的思维主导着中国铁路货车技术发展方向，以一个现代企业的卓然风范，为中国和世界铁路发展贡献着力量。凭借持续的创新能力、规范的商业行为和广泛的国际参与，向着把公司打造成为以铁路货车业务为核心、多元发展的世界一流企业目标奋勇前进。 图3-1齐齐哈尔车辆有限公司3.2 实习内容（1）转向节的功用以及结构特点：转向节（羊角）是汽车转向桥上的主要零件之一。转向节按装配位置可分为左、右转向节两种。左转向节的上、下耳部各有一分别用于安装转向节上臂和下臂的锥孔，而右转向节只在下耳有一个安装下臂的锥孔。转向节的功用是承受汽车前部载荷，支撑并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽

22、车行驶的状态下，它承受着多变的冲击载荷。因此，要求其具有很高的强度。转向节形状复杂，集中了轴、套、盘环、叉架等四类零件的结构特点，主要由支承轴颈、法兰盘、叉架三大部分组成。支承轴颈的结构形状为阶梯轴，其结构特点是由同轴的外圆柱面、圆锥面、螺纹面，以及与轴心线垂直的轴肩、过渡圆角和端面组成的回转体；法兰盘包括法兰面、均布的连接螺栓通孔和转向限 图3-2转向节位的螺纹孔；叉架是由转向节的上、下耳和法兰面构成叉架形体的（2）主要加工表面和技术要求转向节结构复杂，强度要求高，材料一般采用40Cr或者40MnB等合金结构钢，此材料经过调质处理和表面淬火处理后具有较高的综合机械性能。支承轴颈部分：支承轴颈

23、部分精度要求高的部位有四个外圆、两个端面、两处四角。与轮毂轴承相配合的两个支承轴颈对轴心线及端面，两支承轴颈对轴心线有同轴度要求，端面对轴心线有垂直度要求。油封轴颈及端面，油封轴颈对轴心线有同轴度要求，其端面对轴心线有垂直度要求。油封轴颈表面容易磨损，要求表面硬度高。因此，在此区域要求中频淬火，淬硬深度为36mm，硬度为5358HRC。两处圆角要求具有高的强度。除了刹车盘止口外，上述加工表面粗糙度为Ra0.8此外，在轴颈端头有螺纹，为了装螺母锁环，在螺纹全长上铣出平台，保证尺寸。法兰盘部分：法兰盘的功用是和刹车盘相配合的，其上有均布有螺钉孔。轴心线是螺钉孔和限位螺钉孔位置度的测量基准，因此，应

24、以加工后的支承轴颈为定位基准加工螺钉孔。法兰面对轴心线的垂直度超差将导致刹车是摩擦片于刹车毂贴合性差，影响刹车性能。限位螺钉孔与轴心线在同一水平面内，限位螺钉控制前轮的转向角。法兰背面因锻造拔模角是斜面，为了保证螺母端面与法兰贴合性好，每个螺钉孔端面均锪有沉孔。叉架部分：叉架部分加工精度高的部分有：主销孔主销孔是断续长孔，与轴心线在同一平面内。为了减少磨损，在主销孔内压入青铜衬套。在压入衬套时，转向节注油孔应与衬套空相吻合，使量棒通过，以便润滑油通过油嘴注入衬套油槽内。轴承窝座轴承窝座是放置止推轴承的。由于空间位置决定轴承窝座的加工只能采用以主销孔定位锪窝座的加工方法，因工艺系统的积累误差大于

25、形位公差的要求，所以垂直度公差不容易保证。（3）毛坯制造1、转向节分类，分体式主要用于乘用车（轿车），整体式主要用于商用车（货车）；整体式又分为独立悬挂转向节和非独立悬挂转向节。从毛坯角度讲，整体式的锻造毛坯都属于比较有技术复杂系数的产品，对于机加，非独立悬挂转向节的加工比较有典型意义。 2、转向节的加工分为毛坯制造和成品机加。目前，毛坯主要以锻件为主，也有采用铸造毛坯的，但比较少。毛坯的锻造工艺主要为劈叉、拔杆、预锻、终锻等工序组成，一般的锻造手册都可以查阅到这种典型工艺，国内的毛坯厂家比较多。3、在一汽的转向节毛坯中，毛坯采用模锻的方法制造。模锻的毛坯制造精度高，加工余量小，生产效率高。而

26、且模锻后纤维组织方向沿轴颈轴线与外形轮廓相适应，有利于提高零件的强度。模锻后的转向节毛坯应该进行调质处理，以提高其强度和抗冲击能力。（4）加工工艺分析定位基准的选择 转向节形状比较复杂，加工过程不易定位。而其尺寸精度、形状和位置精度要求又很高，故加工有一定难度。通过分析转向节的零件图可知，转向节支撑轴颈中心线和主销孔中心线及两中心线交点是零件的设计基准，也是所有加工面的测量基准，因此在加工过程中，均要以中心线和精加工后的支承轴颈及主销孔作为定位基准。常用的工艺方案有以下两种：（1）以支承轴颈毛坯表面、耳部及法兰面为粗基准，铣端面后打中心孔。以中心孔为精基准加工支承轴颈及端面、端头螺纹，再以精加

27、工的支承轴颈表面、耳部作为基准加工主销孔。其他部位的加工均以精加工后的支承轴颈和主销孔作为定位基准。此方案定位基准的选择符合“基准重合”、“基准统一”和“互为基准”的原则。（2）以上、下耳部侧面、支承轴颈毛坯表面和法兰面为粗基准加工上、下耳部内外面端面，以两耳部侧面、小支承轴颈毛坯表面及加工过的上耳内端面为基准加工主销孔，然后以精加工后的主销孔、上耳外端面及小支承轴颈毛坯表面为基准加工支承轴颈中心孔，再以中心孔为精基准加工各轴颈外圆及端面、法兰面和端头螺纹等。其他各部位的加工也均以精加工后的支承轴颈和主销孔作为定位基准。主要表面加工方法的选定分析转向节零件表面，主要是支承轴颈部份由外圆表面组成

28、、法兰盘部分由平面组成，叉架部分由平面及内圆表面组成。因此，对于支承轴颈部份主要是外圆表面加工设备，由于支承轴颈部分毛坯余量较大，粗车时采用液压仿形车床进行车削，半精车时采用数控车床车削，精加工时采用磨床磨削。叉架部分中的主销孔的加工，先是钻孔、扩孔，然后进行拉孔，压入青铜套再进行推挤，完成主销孔的加工。平面的加工均以铣削方式进行。从机加工艺来讲，转向节分为杆部、法兰盘和叉部等3个部分加工。（1）杆部加工以中心孔定位，车和磨为主，加工关键是磨削。（2）法兰盘加工主要是制动器安装孔的加工，要保证其位置度，同时要兼顾加工效率 。并且，利用其中1孔作为加工叉部定位用。（3）叉部加工是转向节加工的难点

29、，采用两销一面定位，其加工主要是保证主销孔的同轴度，以及主销孔与内端面的垂直度，是整个加工工艺的投资重点和设备选型的关键。大部分转向节在此部位还有横拉杆装配用的锥孔，这更增加了叉部加工难度，锥孔加工是许多厂家难以100%合格的项目，应予重视，否则，转向节的早期失效就从这里开始。（4）杆部的强化处理以提高转向节的疲劳寿命，对大多数类型的转向节都有这方面的技术要求，一般为滚压和中频淬火，以在表面形成残余压应力，提高产品疲劳强度。国内加工对滚压要求不高，难点在中频淬火，主要是感应器的设计和制造，不过，在这方面国内有专业厂家给与解决。（5）主销孔压装衬套后的加工，有的压装后不要求加工，有的压装后要求加

30、工。从装配角度讲，压装后加工更有利于装配，否则影响转向的灵活性。(5)转向节工艺过程1.铣上下耳内外端面 设备：左右转向节专用铣床2.钻镗主销孔、倒角 设备：卧式组合机床（钻镗组合机）3.拉主销孔 设备：L6120卧式拉床4.铣两面耳叉窝 设备：Q2-920专用双面组合铣床5.精铣两耳端外侧正端面 设备：Q2-007专用双面组合铣床6.钻中心孔 设备：Z3专用中心孔钻床7.车轴颈及端面圆弧 设备：液压仿形车8.粗磨端面 设备：专用仿形车床9.半精车轴颈及端面 设备：数控车床10.精车轴颈及端面 设备：数控车床11.钻法兰面螺钉孔 设备：DU2611卧式钻扩组合床12.锪窝 设备：五位一体组合机

31、13.攻丝 设备：攻丝机14.淬火 设备：HK转向节淬火机15.磨轴颈圆弧 设备：端面外圆磨床16.铣两耳环侧面 设备：卧式铣床17.钻铰锥孔 设备：组合机钻床18.盖板钻孔 设备：立式钻床19.钻攻油嘴盖板 设备：组合机20.拉键槽 设备：卧式拉床21.精铣两耳内侧面 设备：Q2-075专用组铣床22.去毛刺 设备：风动砂轮23.压衬套 设备：YY2单柱液压24.精磨轴颈端面及圆角 设备：双砂轮端面外圆磨床25.铰补套 设备：铰床26.精车螺纹颈（不是攻螺纹） 设备：数控车床27.滚挤螺纹 设备：滚丝机28.铣螺纹平面 设备：铣床作用：装配时需要加锁扣，防止螺栓滚动。29.探伤 设备：程序数

32、控荧光磁粉探伤机作用：检测转向节是否有裂痕原理：在工件上喷上探粉（白色），用紫外线光照射（蓝色），若工件有裂痕，则出现黑色细丝。30.吹净、打号 设备：智能标记机31.清洗 设备：清洗机 第四章 齐重数控装备股份有限公司4.1公司简介 齐重数控装备股份有限公司前身为齐齐哈尔第一机床厂，始建于1950年，是国家一五时期重点建设的156个项目之一，为我国机床行业大型重点骨干企业和行业排头兵企业。2007年末，天马轴承集团股份有限公司与齐重数控进行了战略重组，重组后的齐重数控为上市公司天马集团的控股子公司。公司主导产品以立、卧式重型机床为主，同时拥有重型深孔钻镗床、铁路车床、轧辊车床、曲轴车床、落地

33、铣镗床、立式磨床、立式铣齿机床、滚齿机床等10大类、26个系列、600多个品种的机床产品。公司一大批产品已经达到了国内领先和世界先进水平，多项产品填补国内空白，其中重型立、卧式车床为中国第一品牌，主要服务于我国能源、机械、铁路、船舶、航空、航天、军工、交通、冶金等行业。 公司具备国内领先的技术创新能力和较强的品牌影响力，是国家科技部认定的国家级重点高新技术企业，全国CAD应用工程示范企业，“齐一车床”为中国名牌产品和最具影响力品牌。公司技术力量庞大，研究设备精良，拥有国家级技术中心，拥有以政府特殊贡献专家、国内机床行业学科带头人为代表的科研开发队伍。公司是国家一级计量企业。公司与清华大学、哈工

34、大、哈理工、华中理工等院校形成紧密的科研联合体，是黑龙江省研究生培养创新基地，建立了博士后工作站。 公司秉承“精益制造，以质取胜”的经营理念，追求“国内一流、国际先进”的产品品质目标，以超越用户需求为宗旨，不断提升产品品质和可靠性，不断完善国内销售、服务网络，不断加强全过程服务，做用户的工艺师，为用户提供一体化解决方案，实现双方互惠共赢。 公司始终坚持把技术创新作为持续发展的动力，致力于将产品升级换代至世界一流水平。平均每年以推出25项新产品速度，提升企业的核心竞争力和市场影响力。几年来，为国防、交通、能源等行业的生产加工提供了大量专利技术及成套设备，为国家重点急需项目提供了大量数控装备，这些

35、产品的研制不但打破了国外对我国的技术封锁，而且高端产品全面打入欧美、日本、韩国等30多个国家和地区，为加强我国综合国力和提高我国国防地位做出了重要贡献。 目前，公司正在实施中国制造2025规划产品向着智能化发展。 图4-1齐重数控装备股份有限公司4.2 实习内容(1)减速器下箱体功用及结构特点：箱体类是机器或部件的基础零件，它将机器或部件中的轴、套、齿轮等有关零件组装成一个整体，使它们之间保持正确的相互位置，并按照一定的传动关系协调地传递运动或动力。因此，箱体的加工质量将直接影响机器或部件的精度、性能和寿命。 常见的箱体类零件有：机床主轴箱、机床进给箱、变速箱体、减速箱体、发动机缸体和机座等。

36、根据箱体零件的结构形式不同，可分为整体式箱体和分离式箱两大类。前者是整体铸造、整体加工，加工较困难，但装配精度高；后者可分别制造，便于加工和装配，但增加了装配工作量。箱体的结构形式虽然 图4-2减速器下箱体多种多样，但仍有 共同的主要特点：形状复杂、壁薄且不均匀，内部呈腔形，加工部位多，加工难度大，既有精度要求较高的孔系和平面，也有许多精度要求较低的紧固孔。因此，一般中型机床制造厂用于箱体类零件的机械加工劳动量约占整个产品加工量的15%20%。(2)箱体类零件的主要技术要求、材料和毛坯箱体零件的主要技术要求：箱体类零件中以机床主轴箱的精度要求最高。箱体零件的技术要求主要可归纳如下：主要平面的形

37、状精度和表面粗糙度箱体的主要平面是装配基准，并且往往是加工时的定位基准，所以，应有较高的平面度和较小的表面粗糙度值，否则，直接影响箱体加工时的定位精度，影响箱体与机座总装时的接触刚度和相互位置精度。一般箱体主要平面的平面度在0.10.03mm，表面粗糙度Ra2.50.63m，各主要平面对装配基准面垂直度为0.1/300。孔的尺寸精度、几何形状精度和表面粗糙度 箱体上的轴承支承孔本身的尺寸精度、形状精度和表面粗糙度都要求较高，否则，将影响轴承与箱体孔的配合精度，使轴的回转精度下降，也易使传动件（如齿 轮）产生振动和噪声。一般机床主轴箱的主轴支承孔的尺寸精度为IT6，圆度、圆柱度公差不超过孔径公差

38、的一半，表面粗糙度值为Ra0.630.32m。其余支承孔尺寸精度为IT7IT6，表面粗糙度值为Ra2.50.63m。主要孔和平面相互位置精度同一轴线的孔应有一定的同轴度要求，各支承孔之间也应有一定的孔距尺寸精度及平行度要求，否则，不仅装配有困难，而且使轴的运转情况恶化，温度升高，轴承磨损加剧，齿轮啮合精度下降，引起振动和噪声，影响齿轮寿命。支承孔之间的孔距公差为0.120.05mm，平行度公差应小于孔距公差，一般在全长取0.10.04mm。同一轴线上孔的同轴度公差一般为0.040.01mm。支承孔与主要平面的平行度公差为0.10.05mm。主要平面间及主要平面对支承孔之间垂直度公差为0.10.

39、04mm。(3)箱体的材料及毛坯箱体材料一般选用HT200400的各种牌号的灰铸铁，而最常用的为HT200。灰铸铁不仅成本低，而且具有较好的耐磨性、可铸性、可切削性和阻尼特性。在单件生产或某些简易机床的箱体，为了缩短生产周期和降低成本，可采用钢材焊接结构。此外，精度要求较高的坐标镗床主轴箱则选用耐磨铸铁。负荷大的 主轴箱也可采用铸钢件。毛坯的加工余量与生产批量、毛坯尺寸、结构、精度和铸造方法等因素有关。有关数据可查有关资料及根据具体情况决定。毛坯铸造时，应防止砂眼和气孔的产生。为了减少毛坯制造时产生残余应力，应使箱体壁厚尽量均匀，箱体浇铸后应安排时效或退火工序。平面加工方法有刨、铣、拉、磨等，

40、刨削和铣削常用作平面的粗加工和半精加工，而磨削则用作平面的精加工。此外还有刮研、研磨、超精加工、抛光等光整加工方法。采用哪种加工方法较合理，需根据零件的形状、尺寸、材料、技术要求、生产类型及工厂现有设备来决定。(3)主轴箱加工工艺过程及其分析主轴箱加工工艺过程表4-1某主轴箱小批生产工艺过程序号工序内容定位基准10铸造20时效30油漆40划线：考虑主轴孔有加工余量，并尽量均匀。划C、A及E、D面加工线50粗、精加工顶面A按线找正60粗、精加工B、C面及侧面DB、C面70粗、精加工两端面E、FB、C面80粗、半精加工各纵向孔B、C面90精加工各纵向孔B、C面100粗、精加工横向孔B、C面110加

41、工螺孔各次要孔120清洗去毛刺130检验表4-2某主轴箱大批生产工艺过程序号工序内容定位基准10铸造20时效30油漆40铣顶面AI孔与孔50钻、扩、铰2-?8H7工艺孔顶面A及外形60铣两端面E、F及前面D顶面A及两工艺孔70铣导轨面B、C顶面A及两工艺孔80磨顶面A导轨面B、C90粗镗各纵向孔顶面A及两工艺孔100精镗各纵向孔顶面A及两工艺孔110精镗主轴孔I顶面A及两工艺孔120加工横向孔及各面上的次要孔130磨B、C导轨面及前面D顶面A及两工艺孔140将2-?8H7及4- ?7.8mm均扩钻至?8.5mm，攻6-M10150清洗、去毛刺、倒角160检验（4）箱体类零件加工工艺分析主要表面

42、加工方法的选择箱体的主要表面有平面和轴承支承孔。主要平面的加工，对于中、小件，一般在牛头刨床或普通铣床上进行。对于大件，一般在龙门刨床或龙门铣床上进行。刨削的刀具结构简单，机床成本低，调整方 便，但生产率低；在大批、大量生产时，多采用铣削；当生产批量大且精度又较高时可采用磨削。单件小批生产精度较高的平面时，除一些高精度的箱体仍需手工刮研外，一般采用宽刃精刨。当生产批量较大或为保证平面间的相互位置精度，可采用组合铣削和组合磨削，如图8-68所示。箱体支承孔的加工，对于直径小于?50mm的 孔，一般不铸出，可采用钻扩(或半精镗)铰(或精镗)的方案。对于已铸出的孔，可采用粗镗半精镗精镗(用浮动镗刀片

43、)的方案。由于主轴轴承孔精度 和表面质量要求比其余轴孔高，所以，在精镗后，还要用浮动镗刀片进行精细镗。对于箱体上的高精度孔，最后精加工工序也可采用珩磨、滚压等工艺方法。拟定工艺过程的原则先面后孔的加工顺序 箱体主要是由平面和孔组成，这也是它的主要表面。先加工平面，后加工孔，是箱体加工的一般规律。因为主要平面是箱体往机器上的装配基准，先加工主要平面 后加工支承孔，使定位基准与设计基准和装配基准重合，从而消除因基准不重合而引起的误差。另外，先以孔为粗基准加工平面，再以平面为精基准加工孔，这样，可为孔的加工提供稳定可靠的定位基准，并且加工平面时切去了铸件的硬皮和凹凸不平，对后序孔的加工有利，可减少钻

44、头引偏和崩刃现象，对刀调整也比较方便。粗精加工分阶段进行 粗、精加工分开的原则：对于刚性差、批量较大、要求精度较高的箱体，一般要粗、精加工分开进行，即在主要平面和各支承孔的粗加工之后再进行主要平面和各 支承孔的精加工。这样，可以消除由粗加工所造成的内应力、切削力、切削热、夹紧力对加工精度的影响，并且有利于合理地选用设备等。 粗、精加工分开进行，会使机床，夹具的数量及工件安装次数增加，而使成本提高，所以对单件、小批生产、精度要求不高的箱体，常常将粗、精加工合并在一道 工序进行，但必须采取相应措施，以减少加工过程中的变形。例如粗加工后松开工件，让工件充分冷却，然后用较小的夹紧力、以较小的切削用量，

45、多次走刀进行精加工。第五章 黑龙江龙华汽车有限公司（新能源汽车）5.1公司简介华汽车有限公司是是上海联孚集团与黑龙江汽车改装有限责任公司实施兼并重组而组建的新能源汽车生产企业。黑龙江龙华汽车有限公司依托上海联孚新能源科技有限公司，将公司历时6年投入3亿元研发资金研发出的新能源产品实现产业化批量化生产，产品范围包括：太阳能电动客车、太阳能公交车、传统客车、专用汽车、高效薄膜太阳能电池、光伏太阳能组件等多个品种。黑龙江龙华汽车有限公司在齐齐哈尔市高新区投资建设新能源汽车项目，项目按5年规划3年建设，一期设计生产能力为100万台汽车专用电机；二期规划生产100MW太阳能光伏组件，三期规划生产1万辆新能源公交车及客车，项目总投资21亿元，占地66.8万平方米。 图5-1黑龙