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1、安徽合力股份有限公司油箱和箱体弧焊机器人工作站技术方案第 38 页、共 38 页 安徽合力股份有限公司油箱和箱体弧焊机器人工作站技术方案招标编号: 0622-05110005制造厂库卡机器人自动化（马来西亚）有限公司KUKA ROBOT AUTOMATION (MALAYSIA) SDN BHD地址24, Jalan TPP 1/10, Taman Industri Puchong, 47100 Puchong, Selangor, Malaysia.电话00-60-(0)3-80610613传真00-60-(0)3-80617386电邮info.my网址目录(1)招标编号4(2)设备名称4(
2、3)数量4(4)交货期4(5)投标货币4(6)报价4(7)交货地点4(8)A包：油箱弧焊机器人工作站5(8.1)典型工件和加工条件5(8.2)焊接夹具7(8.3)焊接质量要求8(8.4)生产纲领及工作制度9(8.5)工作条件9(8.6)技术要求9(9)B包：箱体弧焊机器人工作站11(9.1)典型工件和加工条件11(9.2)焊接夹具13(9.3)焊接质量要求14(9.4)生产纲领及工作制度14(9.5)工作条件15(9.6)技术要求15(10)设备配置要求16(10.1)机器人本体16(10.2)机器人控制柜19(10.3)焊接单元系统24(10.4)油箱弧焊机器人变位机系统33(10.5)安全
3、防护系统34(11)设备配置要求34(12)设计确认36(13)用户到制造厂商生产现场预验收及技术培训36(14)设备安装及调试36(15)最终验收项目37(16)质量保证及售后服务37(17)包装运输38(1) 招标编号 0622-05110005 【投标方案】响应。(2) 设备名称A包：油箱弧焊机器人工作站 B包：箱体弧焊机器人工作站 【投标方案】响应。(3) 数量A包： 1套B包： 2套【投标方案】响应。(4) 交货期合同签定后90个日历日内，从装运港启航【投标方案】响应。正式合同签定后90个日历日内，从装运港启航。(5) 投标货币美元投标【投标方案】响应。美元投标。(6) 报价投标报价
4、应为：CIF价(至上海港)【投标方案】响应。CIF中国上海港口。(7) 交货地点目的港：中国 上海【投标方案】响应。中国上海港口。(8) A包：油箱弧焊机器人工作站(8.1) 典型工件和加工条件(8.1.1) H型13吨和型23吨叉车油箱(单位：mm)。序号流水号名称最大外形尺寸重量(kg)板厚焊缝高焊缝长01L204-2右油箱195593108656.164290002L200-16右油箱225588109959.164316103L201-7右油箱225588109759.164316104L53-21右油箱23551511145865300005L55-6右油箱2355151112596
5、53000【投标方案】响应。设备主要构成（1）库卡KR16六轴机器人系统1套（2）库卡倾斜式两轴变位机2套（3）工装夹具2套（4）Fronius 全数字化焊接设备- TPS5000全数字化电源- FK4000 R冷却水箱- VR1500 4R四轮送丝机- Robacta 500机器人水冷焊枪头- Robacta Reamer 自动清枪理装置1套（5）库卡Touch Sensor接触传感器1套（6）库卡Touch Sensor焊缝跟踪系统1套（7）Nedermann， FilterBox 高级焊接烟尘净化装置1套（8）库卡KRC2机器人及变位器控制系统1套（9）库卡的KUKA KTL电子校正专用
6、工具1套（10）三相电流稳压器1套(8.1.2) 油箱各道焊缝间隙控制在2mm以内。【投标方案】响应。(8.1.3) 加工条件1)油箱焊道可焊率：100。2)焊道最小圆弧：R10。3)沿内壁板边缘完成连续循环焊缝(前期需做离线编程模拟试验，并由用户工艺、设备及使用部门进行确认)。【投标方案】响应。(8.1.4) 辅助条件。1)混合气体(80%Ar+20%C02)。2)焊丝=1.2mm(尽可能采用桶装焊丝)。【投标方案】响应。(8.1.5) 工件材料性能(GB/T 700-1988)。牌号特性Q235AQ235CC0.140.220.18Si0.300.30Mn0.30.650.350.80S0
7、.0500.040P0.0450.040使用范围具有良好的焊接性能和热加工性。良好的韧性和铸造性，易于冲压和焊接。【投标方案】响应。(8.1.6) 工艺方案1)机器人完成油箱外露焊缝的全部焊接，且一次焊成。2)工件装卸应方便、快捷，且时间小于机器人焊接时间。3)工件采用气动夹紧方式。4)油箱采用悬挂起重机搬运。5)操作界面应为中文版。【投标方案】响应。(8.2) 焊接夹具(8.2.1) 夹具类型：气动或液压夹具。【投标方案】响应。液压夹具。(8.2.2) 技术要求(焊接夹具设计方案必须由买方最终确认)1)夹具能适用H型13吨和型23吨油箱。2)夹具定位基准要准确，可靠。使用安全、快捷。3)夹具
8、各种管路应具备防烫功能。【投标方案】响应。(8.2.3) 夹具数量：共需两付，分别安装在两台变位器上。【投标方案】响应。(8.3) 焊接质量要求(8.3.1) 符合GB6417标准。未焊透 (511) 不允许根部收缩 (515) 不允许咬边 (5011,501) 不允许裂纹 (100) 不允许未焊透 (402) 不允许表面夹渣 (300) 不允许表面气孔 (2017) 不允许【投标方案】响应。(8.3.2) 内部缺陷符合GB3323 级标准。【投标方案】响应。(8.3.3) 焊道不允许出现渗漏现象。【投标方案】响应。(8.3.4) 夹具类型：气动或液压夹具。【投标方案】响应。液压夹具。(8.4
9、) 生产纲领及工作制度(8.4.1) H型13吨和型23吨油箱：12000套/年。本工作站完成右油箱的焊接。【投标方案】响应。(8.4.2) 工作制度每年工作日：251天每天工作班：2每班工作时：8小时设备利用率：85%【投标方案】响应。(8.5) 工作条件工作电源：380/220V10，50Hz5%压缩空气压力：4.56.0 kgf/cm2压缩空气流量：1.8m3/min环境温度：-1550环境湿度：2095车间行车最大提升高度：6米车间行车最大提升重量：3000kg设备在上述条件下应能正常工作。【投标方案】响应。(8.6) 技术要求(8.6.1) 能满足油箱组装件离散度2.5mm。【投标方
10、案】响应。(8.6.2) 工作站应配吸烟尘装置(分项报价)。【投标方案】响应。系统配有焊接烟尘净化装置，采用焊枪式吸烟方案，吸尘器配备瑞典尼德曼Nederman自清洁净化器，保证吸烟效果及吸烟方案的操作性。(8.6.3) 具有焊缝起始点搜寻功能。【投标方案】响应。采用KUKA Touch Sensor接触传感器。(8.6.4) 具有焊缝跟踪功能。【投标方案】响应。采用KUKA LIBO Sensor电弧跟踪传感器。(8.6.5) 焊接变位机应具备两个自由度功能。【投标方案】响应。(8.6.6) 机器人系统使用的各类零部件及其元件(包括电气、机械、气路部分的元件)均需采用国际知名品牌，且便于维修
11、和替换。【投标方案】响应。(9) B包：箱体弧焊机器人工作站(9.1) 典型工件和加工条件(9.1.1) H型13.5吨和型23吨叉车箱体(单位：mm)。序号流水号名称最大外形尺寸重量(kg)板厚焊缝高焊缝长01L204-2右箱体16956502401066，12，164，5，6460002L200-16右箱体18176502401376，12，204，5，6476403L201-7右箱体18476602751516，12，204，5，6476404L53-21右箱体18176982351346，12，223，5300005L55-6右箱体18176982631406，12，223，53100
12、左箱体与右箱体一一对称。【投标方案】响应。设备主要构成(1套设备)（1）库卡KR16六轴机器人系统1套（2）库卡头尾架式变位机2套（3）工装夹具2套（4）Fronius 全数字化焊接设备- TPS5000全数字化电源- FK4000 R冷却水箱- VR1500 4R四轮送丝机- Robacta 500机器人水冷焊枪头- Robacta Reamer 自动清枪理装置1套（5）库卡Touch Sensor接触传感器1套（6）库卡Touch Sensor焊缝跟踪系统1套（7）Nedermann， FilterBox 高级焊接烟尘净化装置1套（8）库卡KRC2机器人及变位器控制系统1套（9）库卡的KU
13、KA KTL电子校正专用工具1套（10）三相电流稳压器1套(9.1.2) 箱体各道焊缝间隙控制在2mm以内。【投标方案】响应。(9.1.3) 加工条件1)箱体焊道可焊率达100。2)焊道最小圆弧R20。3)完成内壁板与连接板、后尾板和角板的连续焊缝(前期需做离线编程模拟试验，并由用户工艺、设备及使用部门进行确认)。【投标方案】响应。(9.1.4) 辅助条件1)混合气体(80%Ar+20%C02)。2)焊丝=1.2mm(尽可能采用桶装焊丝)。【投标方案】响应。(9.1.5) 工件材料性能(GB/T 700-1988)牌号特性Q235AQ235CC0.140.220.18Si0.300.30Mn0
14、.30.650.350.80S0.0500.040P0.0450.040使用范围具有良好的焊接性能和热加工性。良好的韧性和铸造性,易于冲压和焊接。【投标方案】响应。(9.1.6) 工艺方案1)机器人完成箱体外露焊缝的全部焊接。两套工作站分别用于左、右箱体的焊接。2)工件装卸应方便、快捷，且时间小于机器人焊接时间。3)工件采用气动夹紧方式。4)箱体采用悬挂起重机搬运。5)操作界面应为中文版。【投标方案】响应。(9.2) 焊接夹具(9.2.1) 夹具类型：气动或液压夹具【投标方案】响应。(9.2.2) 技术要求1)能适用H型和型13吨箱体。2)应具有控制反变形功能。3)定位基准要准确，可靠。使用安
15、全、快捷。4)各种管路应具备防烫防飞溅功能。【投标方案】响应。(9.2.3) 夹具数量：每套工作站共需两付。分别安装在两台变位器上。【投标方案】响应。(9.3) 焊接质量要求(9.3.1) 符合GB6417标准未焊透 (511) 不允许根部收缩 (515) 不允许咬边 (5011,501) 不允许裂纹 (100) 不允许未焊透 (402) 不允许表面夹渣 (300) 不允许表面气孔 (2017) 不允许【投标方案】响应。(9.3.2) 内部缺陷符合GB3323 级标准。【投标方案】响应。(9.4) 生产纲领及工作制度(9.4.1) H型13.5吨和型23吨左右箱体：12000套/年。1套含左、
16、右箱体各1件。【投标方案】响应。(9.4.2) 工作制度每年工作日：251天每天工作班：2每班工作时：8小时设备利用率：85%【投标方案】响应。(9.5) 工作条件(9.5.1)工作电源：380/220V10，50Hz5%压缩空气压力：4.56.0 kgf/cm2压缩空气流量：1.8m3/min环境温度：-1550环境湿度：2095车间行车最大提升高度：6米车间行车最大提升重量：3000kg【投标方案】响应。(9.6) 技术要求(9.6.1) 能满足箱体组装件离散度2.5mm。【投标方案】响应。(9.6.2) 工作站应配吸烟尘装置(分项报价)。【投标方案】响应。系统配有焊接烟尘净化装置，采用焊
17、枪式吸烟方案，吸尘器配备瑞典尼德曼Nederman自清洁净化器，保证吸烟效果及吸烟方案的操作性。(9.6.3) 机器人系统应具有焊缝起始点搜寻功能。【投标方案】响应。采用KUKA Touch Sensor接触传感器。(9.6.4) 机器人系统应具有焊缝跟踪功能。【投标方案】响应。采用KUKA LIBO Sensor电弧跟踪传感器。(9.6.5) 焊接变位机应具备翻转功能(两轴或三轴)。【投标方案】响应。采用头尾架式变位机。(9.6.6) 机器人系统使用的各类零部件及其元件（包括电气、机械、气路部分的元件）均需采用国际知名品牌，且便于维修和替换。【投标方案】响应。(10) 设备配置要求(10.1
18、) 机器人本体1)结构：垂直多关节形(6自由度)170。2)重复定位精度：0.08之内3)负载质量：6kg。【投标方案】响应。机器人采用库卡6轴旋转关节式KR16 型，16公斤持重，安装在钢结构底座上。机器人能在底座上稳定运行，提高焊缝的质量和美观性，并保证高质量的焊接和在有效工作范围内有最佳的焊接角度。各轴运动区域具有位置软、硬超限限位装置，焊枪设置防撞传感器，防止机器人损坏。机器人各轴驱动采用数字交流伺服驱动器控制交流伺服电机来完成。具备结构紧凑,高输出,响应快,高可靠性,充分考虑维修性且移动位置准确。各关节在突然断电或遇故障的情况下能够自动锁紧并在恢复电力或排除故障后能够很方便地解除锁闭
19、继续工作，以保证人身财产及设备的安全。并能够准确地寻找上一次焊接的位置。采用交流伺服电机驱动，且驱动电机置于机器人外部。机器人的工作距离为1.61 米（以第五轴中心点为根据，因为在某些情况下，第六轴必须垂直）。为了提高操作和生产的效率，库卡在第四、五、六轴加了电子校准接口（图表 1，图表 2）。电子校准仪比人工校准快了四倍以上，在焊接应用里尤其重要。因为外围设备很多，碰撞是常会发生的。库卡机器人还有下列对焊接应用而设的特点：l 高速运动曲线中动态模型的优化，加速性能高于普通机器人25%，有利于提高系统寿命、优化工作节拍；l 370旋转范围，可调节机械手臂，更大的活动空间和柔韧性，将可以降低工装
20、夹具的设计难度，同时可以实现对一些空间狭小，干涉较多焊缝的焊接；l 工具中心控制检测装置能对焊枪位置X和Y方向工具中心点的自动监控和矫正，保证焊接轨迹，提高焊接质量(选项)；l 控制软件能够自动对工件进行测量，并计算焊缝厚度；l 弧焊参数监控系统实时监控弧焊过程中参数变化情况，确保弧焊质量。图表 2图表 1库卡机器人的详细技术参数如下：规格投标技术参数设计悬挂式，6轴。关节式设计，所有轴均为独立交流伺服电机驱动和装有制动器。腕部设计内嵌、中心对称式重复精度0.1 mm电弧跟踪精度：0.3mm工作范围圆球形，直径：3220 mm，以第五轴中心为根据。持重16 kg增补持重-第三轴, 第一轴,10
21、 kg， 20 kg重量235 kg工作范围14.5 m3安装方法地面、爬墙、或悬挂轴旋转范围第一轴=370第二轴=170第三轴=284第四轴=700第五轴=260第六轴=700轴转速第一轴=155/秒第二轴=155/秒第三轴=155/秒第四轴=330/秒第五轴=330/秒第六轴=615/秒(10.2) 机器人控制柜1)CNC系统应采用国际知名品牌。2)控制柜采用密封、空调恒温型。3)控制柜内采用日光灯照明，控制柜门开关控制。4)具有足够的用户输入输出点,各不低于16点。5)各轴伺服单元采用AC数字系统伺服单元。6)标准RS-232C接口可连接打印机、标准个人PC机通讯。7)示教盒具有机器人编
22、程操作按键、选择键、各轴操作键、数字/应用键、急停按钮、安全开关等，采用背光液晶显示。8）操作系统界面为中文显示9)示教盒完成座标系选择、各示教点修改、各轴点动操作、对焊接速度、各定时器、焊接电流、电压进行工作中或停止运行中微调修改。10)操作控制柜具有时钟、运行时间、工作时间切换显示，操作模式转换、伺服启动、暂停、急停、程序启动等操作功能。11)机器人本体、周边设备报警、自诊断、报警内容记录,故障分类和数据显示。12)编程方式采用示教、菜单提示、人机对话方式。13)具有关节运动、直线及圆弧插补、工具姿态控制功能。14)通过以太网，能够对设备的工艺参数、焊接状态、焊接工作程序进行监视和双向数据
23、传送。15）建议轴驱动器采用通用世界知名品牌。【投标方案】响应。机器人控制系统图表 3断电、程序中断、紧急停止或碰撞后，安全自锁，程序状态和机器人位置被存储，重新启动方便易行，并能自动对准焊接中心，数据信息不丢失。（图表 4）编程简单方便易行，界面汉化。具有再引弧、再启动、自动粘丝排解、摆焊等功能。采用数字化个人电脑平台全自动集中和实时控制，具有示教，编程，操作，存储，监测，打印，安全保护，绝对位置检测记忆等功能，监控焊接电源的焊接参数，机器人的运行速度和轨迹，变位器的运行速度，保护气体的流量与通断由控制柜进行集中控制，并可通过示教器编程与设置，其参数能够存取。机器人系统的所有轴和滑轨系统是联
24、动的,并各有制动器。控制柜是全封闭的，并配有热交换器。图表 4控制系统具有位置软、硬超限，焊枪碰撞，门开关，过流，过压，欠压，内部过热，伺服异常，外设异常，急停等故障的自诊断能力，并具有显示和报警功能。配上经过互联网远程诊断软件。控制柜可控联动轴12个，所有轴采用交流伺服电机驱动并各有制动器，其中机械手轴六个，十年免维护。有打印机接口、USB接口、LAN（局域网）等接口。（图表 4）存储器具有3.5英寸标准软盘（1.44MB），光碟和硬盘（20GB）,并能以以太网接上远程存储器（SAN）。（图表 5）控制硬件为奔腾CPU,733MH以上，内存128MB配置标准配置中所包括的所有应用软件，具体包
25、括多层焊软件、电弧焊缝跟踪软件、编程焊枪摆动软件、单点寻找软件、故障自诊断显示软件等等软件。控制软件保证并满足整个工作站的运行要求图表 5控制系统具有数字显示、在线示教编程等功能.能够自动控制焊接机械手、焊接变位器等协调运动,以满足焊接工艺的要求。能显示焊接电流、焊接电压、送丝速度等焊接参数.示教应简单、方便、易行。保护等级: IP 54规格投标技术参数处理器库卡个人计算机、。微型计算机奔腾编程应用工艺编程。标准和规格欧洲共同体机械、低压电和EMC指示。EN 292-1, EN292-2, EN 418, EN 614-1, EN 775, prEN 954-1, EN 50081-2, EN
26、 50082-1, EN 55011, EN 60204-1, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61800-3, DIN 40040, ISO 9001.防护等级IP 54重量185 kg（不包括变压器）操作环境温度+5oC - +45oC （55 oC加热交换器）。轴数6 8 (选项)，最多外加轴数视电机功率定。额定电压根据DIN/IEC 383 x 400 V AC 10%, 3 x 415 V AC +10%功率周率49 61 Hz额定输入功率7.3 8 kVA (电机包：1 至 5)，11 13.5 kVA (电机包：7,9 和 10) 电源保险丝3 x
27、25 A 或 3 x 32 A / 慢性网络ETHERNET（标准）, CAN（标准）, INTERBUS-S (选项)连接电缆长度7 m, 15 m (选项) 或25 m (选项)示教器l 示教器具有8寸彩显屏（图表 6），人机对话，用户友好界面。紧急状态时能紧控制停止一切动作。l 示教器相应的电缆长度为10米，具有优良的操作性和良好的人机对话能力，系统操作界面为中文 WINDOWS Xp。图表 6l 采用中英文编程（具有中文显示）（图表 7，图表 8，图表 9），焊接编程简单易学，示教编程方式直观易于掌握。l 示教器带有六维滑鼠（图表 12、图表 13、图表 14），以提高编程的速度，可进
28、行操作模式选择和进行多个外部启动。l 解析度640 x 480图素图表 7示教器也有示波镜功能。可用来诊断系统功能或检查工作周期。图表 8 汉化界面图表 9 汉化界面图表 11生产单元的仿真可以显示在示教器上，并进行监控。图表 10 焊接参数可以直接显示在示教器上。示教器也能够用来调整焊接参数。 六维滑鼠可控制焊接机械手系统每一个轴的移动方向和速度，而不需要操作示教器上的各轴移动按键。把编程和示教的时间大大减少，提高了生产率。图表 12图表 13图表 14机械手配置接触传感器和电弧传感器。KUKA Touch Sensor接触传感器和KUKA LIBO Sensor电弧跟踪传感器。两传感技术能
29、独立实时校正焊接路径,以适应焊缝位置的变化,使其在各种形式的焊缝(V形,单V形,I形,角焊缝)的焊接过程中精确的引导焊枪沿焊缝轨迹进行焊接,并实时监控,自动更正焊缝轨迹。焊枪摆动焊缝中心焊接电流KUKA LIBO Sensor电弧传感操作原理器操作(10.3) 焊接单元系统1)输入电压：3AC380V10三相。2)焊接输出电流：50500A。3)焊接输出电压：1642V。4)负载持续率：60%。5)送丝速度：214m连续可调。6)焊接电源冷却方式：风冷。7)焊枪：水冷式。8)清枪机构：具有剪焊丝、喷硅油防飞溅液功能。【投标方案】响应。焊接电源我们提供的焊接电源为奥地利的 FRONIUS TPS
30、 5000（富尼斯TPS5000型）。这个电源为脉冲逆变电源，额定功率为500A。它有下列优点：l 最高的的控制精度l 很好的引弧性能l 优化的熔滴过渡l 特别设计的电流波形l 灵敏的弧长控制l 极高的应用灵活性l 特殊焊铝程序（一）结构方面图表 15世界上最小的体积和重量：焊机采用全数字化的微处理技术(DSP)同高频逆变技术相结合逆变频率( 100KHz)l 故障自检功能： 焊机可自动检测（缺相、波动过高，）、焊机内部元件的损坏部位等焊机不正常情况l 背景设置菜单功能： 像不常用到的参数，设置在焊机的内部模块里面，需要时像电脑调文件一样调出来调节，方便了人机交流l 节能、高效。 效率达89%
31、，功率因数达到99%。比普通焊机节能40%以上，比同类逆变焊机节能15%以上。 （二）操作方面l 面板采用智能化设计：采用轻触按钮设计，既方便了焊工的操作又不影响焊工的视觉感受减少了误操作。l 内存80组焊接专家规范。真正的傻瓜焊机。操作时，只须将所用的焊丝直径材料，母材厚度输入焊机，即可获得内存的最佳焊接规范。l 可存储和100个焊接程序。随时可调用或修改曾用的焊接规范。l 焊枪上具有调节焊接参数功能。即使在焊接过程中也可直接加大或减小焊接电流，无需停机或回到面板上调节。l 熔滴过渡状态指示。 当出现不佳的熔滴过渡形式时，指示灯亮。此时焊工可及时调整焊接参数直至指示灯灭。（三）焊接性能方面l
32、 最卓越的焊接质量。焊机心脏是全数字化微处理控制器DSP。电弧特别稳定，焊接质量无拟伦比。l 精确的起弧性能。焊机具有两种引弧的焊接方法，焊机并有焊丝回烧功能，焊后焊丝不结球。保正重新引弧方便。l 真正实现无飞溅焊接。焊接时无飞溅，另外TPS焊机任何一款焊机都可用1.2mm直径的焊丝焊接0.8mm的薄板l 具有五大类铝焊丝的专家程序。纯铝、铝镁、铝硅、铝镁锰、ALSi12等专家规范，确保了各种铝材最好的焊接质量。l 特殊的焊铝程序。解决了焊铝起弧处难熔合，焊后易形成弧坑和焊穿等问题。l 具有MIG电弧钎焊功能。应用于要求变形小的薄工件（碳钢，不锈钢，镀锌板上），取代氧乙炔钎焊。l 点焊功能焊：
33、接时间短，熔深大，无焊接变形，已在交通标志牌行业代替电阻点焊焊铝板。l 焊机具有非一元化调节功能。 当焊接专家系统没有装载特殊的软件（如焊镍基合金）时焊机也可作最普通的焊机用，电流电压可分开调节。（四）拓展功能方面l 焊机软件版本升级。可以通过电脑加载特殊的焊接程序（如焊镍基合金），以满足特殊的焊接材料或焊接工艺单脉冲焊机可升级为双脉冲焊机。不用改任何硬件的情况下即可用电脑将焊机升级成更高档焊机大大地减少了重复投资。l 可加数据线接口。以实现全自动化控制的焊接和连接机器人。l 一机多用。多种焊接方式。具有多种焊接方法：MIG/MAG焊、TIG焊、手工电焊：可使用实芯焊丝、药芯焊丝。Froniu
34、s TPS 5000 焊接电源的详细技术参数如下：电源电压3x400 V , 50Hz总保险丝（值）35 A 初级功率（100%暂载率）15,1 kVA 功率因素0,99 效率89 % 焊接电流范围MIG/MAG 焊3 - 500 A 手工电弧焊10 - 500 A TIG 焊3 - 500 A 焊接电流10 min/40 40 % 暂载率500 A 10 min/40 50 % 暂载率 450A 10 min/40 60 % 暂载率450A 10 min/40 100 %暂载率360A 开路电压70 V 工作电压MIG/MAG 焊14,2 - 39,0 手工电弧焊20,4 - 40,0 V
35、TIG 焊10,1 - 30 V 保护等级IP 23 冷却类型AF 绝缘等级F 尺寸(长x 宽x 高) 625/290/475mm 重量 Kg 35,6 kg 认证标志S, CE 冷却水箱奥地利Fronius FK4000-R 焊枪内置冷却水箱的详细技术参数如下：电源电压3x400 V, 50Hz耗电量0.5A / 0.6 A 冷却能力Q = 1l/min + 20C2,000 WQ = 1l/min + 40C1,200 WQ = max + 20C2,300 W最大的递送能力3,5 l/min最大的泵压力4,2 bar最大的递送高度33 m泵的类型离心泵冷冻剂体积5,5 l保护等级IP 2
36、3尺寸(长x 宽x 高) 725/290/230 mm 重量 Kg (不含冷冻剂)13,3 kg 送丝机构采用富尼斯Fronius VR 1500 (图表 16)，适合0.8 1.6 mm 焊丝。送丝速度为0.5 22 m/min.l 无中央控制接口l 无控制器l 快速焊丝接口l 微处理器协调 l 焊丝前进和后退微调/保护气体检查l 先进的两台送丝机同步l 4轮驱动，平稳的压力分布。 图表 16l 数字化电机速度控制l 无级速度调控 l 装有编码器（图表 17）把真正的焊丝输送速度回馈，在电源内的控制器就会调整送丝轮伺服电机来确保送丝速度的稳定。这样一来送丝速度就不会被元件精准的和温度的影响。
37、l 四点接触送丝轮（图表 19）比传统的两点接触送丝轮（图表 18）的转动功率高百分之三十，保证送丝稳定。图表 17图表 19图表 18Fronius VR1500-22 送丝机构的详细参数如下：电源电压55 VDC 额定电流4 A 焊丝直径0,8 -1,6 mm送丝速度0,5 30 m/min扭力4.0 Nm保护等级IP 21尺寸(长x 宽x 高) 405/208/205mm 重量 7 kg 送丝4轮送丝最大值保护气气压7 bar水冷焊枪我们选用的单丝焊枪为Fronius 的 Robacta 500 配有烟尘吸取管的水冷枪（图表 20）。Fronius 焊枪有下列优点：图表 20l 双循环水
38、冷以增长焊枪寿命（图表 22）和减少飞溅粘连。l 强制性焊丝接触（图表 21）以确保绝对可靠的起弧，稳定的电弧和最少的飞溅。图表 21 图表 22Fronius Robacta 500 水冷焊枪的详细技术参数如下：最高焊接电流500 A功率100%适用焊丝直径0.8 1.6 mm重量 0.585 kg烟尘净化系统在焊枪位置上装上柔性吸收管。吸收管对准焊接点并随焊枪一起动，捕集焊接时产生的烟尘和粉尘。管的另外一端接到龙门平台上的机械自动清洁式集尘净化单机，瑞典Nederman 公司生产的-FilterB0X 机械自动清洁式集尘净化单机（图表 23）。FilterB0X是一种安全高效、简便易用的除
39、尘设备，操作维护简单，经济实用。它有两大特点：一是能够方便快捷地解决烟尘污染的大问题，二是可靠耐用，无须复杂繁琐的维护工作。 FilterBOX 机械自动清洁式集尘净化系统的吸气量可以保证工作时，每个吸气口的最小吸气量不小于1200m3/h。垢便从滤芯表面脱落，掉进灰尘收集筒；脉动喷气设计并不影响整个系统工作；同时，还可以提供电动机械式滤芯清理功能，比较经济耐用。倘若污染不太严重，亦可以完成整天工作才清洁。灰尘收集器只需要定期倾倒灰尘收集箱便可。排气管嘴烟尘净化后，气流通过排风管咀抽出，送到抽风机。在一般情况下，净化后的气体，直接排放到车间内，减少热量流失。图表 23脉动喷气系统Nederma
40、n 独特的反向喷射设计，当烟尘粒子积聚在滤芯表面越来越多时，气流量下降，控制活阀自动打开，强劲的冲击波依序从每个滤芯内侧往外喷射，令尘埃脱离，掉进收集筒里；为了确保每个滤芯气流和压力都一样，压缩空气输送管采用独有的镭射切割锯齿形开口，压缩空气均匀地喷发到滤芯每个角落，清洁效果卓越，燥音只有49 分贝，操作成本却远低于同类净化设备。控制系统通过控制箱，发出所有操作指示；便于监察操控整个系统，阅读记录，维护极为方便。风机及电机设备主轴驱动式离心风机，后弯型叶片，效率超过80%，外壳防腐蚀保护层，适合户外装置；每个焊接工位都接上吸气口和气闸控制箱，选配件可令焊接时净化装置自动开始工作，因应系统所需的气流量多少，频率控制器自动调节风机功率，节省能源，减低燥音。技术规格过滤效率 标准型滤芯 99% 0.3 m空气流量 大于Filterbox 800 m3/h滤芯面积 Filterbox 2 平方米操作温度- 10 至 + 60 结构材料2 mm 钢板压缩空气 不少于4.5 bar，不带有水分和油压缩空气接口1/2 BSP主机电源 380伏/3 相/50 赫兹 (10%)保护等级 IP 54
