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1、省电网调度自动化技术人员培训班教材（厂站部分）省电网中心调度所2011年10月电网调度自动化运行及值班人员培训班教材目录1.变电站综合自动化系统的概念及优越性21.1变电站综合自动化系统的概念21.2对变电站保护和监控的要求的变化21.3传统变电站存在的问题31.4变电站实现综合自动化的优越性41.5变电站综合自动化对无人值班的促进作用51.6变电站自动化技术的发展过程72.变电站综合自动化系统的内容和功能152.1变电站综合自动化系统的研究内容152.2变电站综合自动化系统的基本功能153.变电站综合自动化装置原理介绍303.1硬件原理介绍303.2保护软件原理介绍323.3实时多任务系统介
2、绍353.4测控保护算法介绍364.变电站通讯网络405.超高压变电站自动化系统的发展策略讨论426.IES-M80变电站自动化系统介绍476.1系统特点476.2系统构架516.3以太网为核心构建通讯网络516.4系统功能部署536.5间隔装置和功能部署567.变电站的干扰及其防护措施637.1主要干扰源简述647.2抗干扰措施65781. 变电站综合自动化系统的概念及优越性1.1 变电站综合自动化系统的概念随着微机技术的发展和在电力系统的普遍应用，自80年代以来，变电站的二次设备（包括测量仪表、信号系统、继电保护、自动装置和远动装置等）逐步采用微机型的装置，即微机保护、微机监控、微机远动等
3、。这些微机装置尽管功能不一，但其硬件配置却大体相同，装置所采集的信息量和要控制的对象许多是共同的。但由于这些设备分属不同的专业，加上管理体制上的一些原因，在变电站上述各专业的设备出现了功能重复、装置硬件配置重复、互连复杂等问题。这就迫切需要打破各专业分界的框框，从全局出发来考虑全微机化的变电站二次设备的优化设计，这便提出了变电站综合自动化的问题。变电站综合自动化是将变电站的二次设备经过功能的组合和优化设计，利用先进的计算机技术、现代电子技术、通信技术和信号处理技术，实现对全变电站的主要设备和输、配电线路的自动监视、测量、自动控制和微机保护，以及与调度通信等综合性的自动化功能。变电站综合自动化系
4、统，即利用多台微型计算机和大规模集成电路组成的自动化系统，代替常规的测量和监视仪表，代替常规控制屏、中央信号系统和远动屏，用微机保护代替常规的继电保护屏，改变常规的继电保护装置不能与外界通信的缺陷。因此，变电站综合自动化是自动化技术、计算机技术和通信技术等高科技在变电站领域的综合应用。变电站综合自动化系统可以采集到比较齐全的数据和信息，利用计算机的高速计算能力和逻辑判断功能，可方便地监视和控制变电站内各种设备的运行和操作。变电站综合自动化系统具有功能综合化、结构微机化、操作监视屏幕化、运行管理智能化等特征。变电站综合自动化系统以全微机化的新型二次设备替代常规设备，尽量做到硬件资源、信息资源共享
5、。用不同的模块软件实现常规设备的各种功能，用计算机局域网代替大量信号电缆的连接，用主动模式代替常规的被动模式，简化了变电站二次部分的硬件配置，减轻了安装施工和运行维护工作量，降低了变电站总造价和运行费用，使变电运行更安全、可靠，为提高运行管理自动化水平打下了基础。1.2 对变电站保护和监控的要求的变化使变电站综合自动化成为电力系统自动化的发展方向原因有两个方面：一是随着电力系统的发展，对变电站保护和监控的要求发生了很大的变化，而现有的常规保护和监控系统渐渐不能满足要求；二是变电站现有的常规保护和监控系统设计本身具有很多缺点和不足。继电保护要求的变化当前的电力系统具有电网规模大、电压等级高和机组
6、容量大的特点。为了最大限度的发挥电网的经济性，电力系统越来越多地运行在其稳定极限附近。这就要求一旦发生故障，继电保护装置能更快地切除故障。220kV及以上的超高压输电线路要求的典型故障切除时间30ms，严重故障时要求故障切除时间更短；母线保护要求内部故障切除时间10ms，能自动识别母线运行方式并作出相应调整，能在近端外部故障下抗CT饱和并可闭锁；差动保护作为变压器的主保护，其关键问题仍是励磁涌流的鉴别。传统的办法是监测差流中的谐波成分，但是对超高压大容量变压器接长距离输电线或低压侧接无功补偿装置时，内部故障电流中也会含有丰富的谐波成分，在这种情况下就难以判别故障还是涌流。自动监控装置作用的变化
7、电力系统监控方面最主要的变化在于对监控装置在降低发电成本和跳提高电网运行水平方面的要求越来越高。电力系统经济运行需要更多有关电网运行的信息和更精确可靠的监控，这就需要更多通道和手段来采集和分析电网信息并作出监控。另外在电网进行安全分析，特别是进行网络偶然事故分析时还要求对电网信息采集和监控功能进行协调。变电站扩容改造的要求一般来讲，大型变电站开始仅有几回进线，经过几年后逐步发展成为具有多回联络线。变电站扩容改造的每一步都要增加保护和监控设备，甚至需要重新安排母线的布置，因此要对现用的监控设备和保护装置进行较大的调整或重新配置。这就要求这些装置具有较大的灵活性和可扩充性以便以最小的费用和最短的时
8、间完成扩容和改造。变电站无人值班运行的要求由于具有明显的技术经济效益（运行可靠性高、劳动生产率高、建设成本低），发达国家早在七十年代就开始实施这种新的变电站运行管理模式。实现变电站无人值班的技术基础是变电站中的测量、监视、保护、监控等二次设备具有高度的安全性与可靠性，优越的协调性与兼容性。变电站综合自动化系统的运用是实现变电站无人值班运行的有效途径。1.3 传统变电站存在的问题众所周知，变电站是电力系统中不可缺少的重要环节，它担负着电能转换和电能重新分配的繁重任务，对电网的安全和经济运行起着举足轻重的作用。尤其是现在大容量发电机组的不断投运和超高压远距离输电和大电网的出现，使电力系统的安全控制
9、更加复杂，如果仍依靠原来的人工抄表、记录、人工操作为主，依靠原来变电站的旧设备，而不进行技术改造的话，必然没法满足安全、稳定运行的需要，更谈不上适应现代电力系统管理模式的需求。传统的变电站进入九十年代以来越来越暴露出其固有的缺陷和局限性：（1）安全性、可靠性不能满足现代电力系统高可靠性的要求。传统的变电站大多数采用常规的设备，尤其是二次设备中的继电保护和自动装置、远动装置等（有不少变电站没有自动装置和远动装置）采用电磁型或晶体管式设备，设备本身结构复杂、可靠性不高，而且又没有故障自诊断的能力。目前的办法是依靠对常规二次系统进行定期的测试和校验来发现问题，这不但增加了维护人员的工作量，而且仍无法
10、保证装置绝对的可靠，往往是等到保护装置发生拒动或误动后才能发现问题再进行调整与检修，另外维护人员在定期检测中造成装置误动或形成新的隐患的情况也时有发生。同时硬件设备基本上是按功能独立配置的，彼此间联系很少，设备型号庞杂，在组合过程中协调性差，也容易造成设计隐患。（2）供电质量缺乏科学的保证。随着国民经济的持续发展，人民生活水平和生活质量不断提高，家用电器、个人计算机越来越多地进入各家各户。不仅各工矿企业，而且居民用户对保证供电质量的要求越来越高。衡量电能质量的主要指标是频率和电压，目前还应考虑谐波问题。频率主要由发电厂调节、保证。而电压的合格，不能单靠发电厂调节，各变电站，特别是枢纽变电站也应
11、该通过调节分接头位置和控制无功补偿设备进行调整，使其运行在合格范围内。但传统的变电站，大多数不具备调压手段，至于谐波污染造成的危害，还没有引起足够的重视和采取有力的解决措施，且缺乏科学的电能质量考核办法，不能满足目前发展的电力市场的需求。（3）占地面积大，增加了征地投资。实现了综合自动化的变电站与传统的变电站相比，在一次设备方面，目前还没有多大的差别，而差别较大的是二次设备。传统的变电站，二次设备多数采用电磁式或晶体管式，体积大、笨重，因此，主控制室、继电保护室占地面积大。这对于人口众多的我国，特别是对人口密度很大的城市来说，是一个不可忽视的问题。如果变电站实现综合自动化，则会大大减少占地面积
12、，这对国家眼前和长远的利益都是很有意义的。（4）不适应电力系统快速计算和实时控制的要求。电力系统要做到优质、安全、经济运行，必须及时掌握系统的运行工况，才能采取一系列的自动控制和调节手段。但传统的变电站主要用指示灯显示监控操作，用各种各样的模拟式表盘反映模拟量瞬时值，大部分的历史数据、操作记录和事件记录主要靠手工完成或用专门的记录器记录，费时费力且易出错，不能满足向调度中心及时提供运行参数的要求；而且参数采集不齐，不准确，变电站本身又缺乏自动控制和调控手段，因此没法进行实时控制，不利于电力系统的安全、稳定运行。（5）维护工作量大，设备可靠性差，不利于提高运行管理水平和自动化水平。常规的保护装置
13、和自动装置多为电磁型或晶体管型，例如晶体管型保护装置，其工作点易受环境温度影响，因此其整定值必须定期停电校验，每年校验保护定值的工作量是相当大的；也无法实现远方修改保护或自动装置的定值。1.4 变电站实现综合自动化的优越性由于传统的变电站存在以上缺点，无法满足电力系统安全、稳定和经济、优化运行的要求。解决这些问题的出路是用先进技术武装变电站。对于老式的变电站，逐步进行技术改造；对新建的变电站，要尽量采用先进的技术，提高变电站的自动化水平，增加四遥功能，逐步实现无人值班和调度自动化。变电站实现综合自动化的优越性主要有以下几方面。（1）提高供电质量，提高电压合格率。由于在变电站综合自动化系统中包括
14、有电压、无功自动控制功能，故对于具备有载调压变压器和无功补偿电容器的变电站，可以大大提高电压合格率，保证电力系统主要设备和各种电器设备的安全，使无功潮流合理，降低网损，节约电能损耗。（2）提高变电站的安全、可靠运行水平。变电站综合自动化系统中的各子系统，绝大多数都是由微机组成的，它们多数具有故障诊断功能。除了微机保护能迅速发现被保护对象的故障并切除故障外，有的自控装置并兼有监视其控制对象工作是否正常的功能，发现其工作不正常及时发出告警信息。更为重要的是，微机保护装置和微机型自动装置具有故障自诊断功能，这是当今的综合自动化系统比其常规的自动装置或四遥装置突出的特点，这使得采用综合自动化系统的变电
15、站一、二次设备的可靠性大大提高。（3）提高电力系统的运行、管理水平。变电站实现自动化后，监视、测量、记录、抄表等工作都由计算机自动进行，既提高了测量的精度，又避免了人为的主观干预，运行人员只要通过观看CRT屏幕，对变电站主要设备和各输、配电线路的运行工况和运行参数便一目了然。综合自动化系统具有与上级调度通信功能，可将检测到的数据及时送往调度中心，使调度员能及时掌握各变电站的运行情况，也能对它进行必要的调节与控制，且各种操作都有事件顺序记录可供查阅，大大提高运行管理水平。（4）缩小变电站占地面积，降低造价，减少总投资。变电站综合自动化系统，由于采用微计算机和通信技术，可以实现资源共享和信息共享，
16、同时由于硬件电路多数采用大规模集成电路，结构紧凑、体积小、功能强，与常规的二次设备相比，可以大大缩小变电站的占地面积，而且随着微处理器和大规模集成电路的不断降价，微计算机性能价格比逐步上升，发展的趋势是综合自动化系统的造价会逐渐降低，而性能和功能会逐步提高，因而可以减少变电站的总投资。（5）减少维护工作量，减少值班员劳动，实现减人增效。由于综合自动化系统中，各子系统有故障自诊断功能，系统内部有故障时能自检出故障部位，缩短了维修时间。微机保护和自动装置的定值又可在线读出检查，可节约定期核对定值的时间，而监控系统的抄表、记录自动化，值班员可不必定时抄表、记录，可实现少人值班，如果配置了与上级调度的
17、通信功能，能实现遥测、遥信、遥控、遥调，则完全可实现无人值班，达到减人增效的目的。1.5 变电站综合自动化对无人值班的促进作用对变电站来说，无人值班和有人值班是两种不同的管理模式，它与变电站一、二次系统技术水平的发展，与变电站是否实现自动化没有直接关系。一、二次设备可靠性的提高和采用先进技术，可以为无人值班提供更为有利的条件，但不是必须具备的条件。早在四、五十年代，无人值班已经在我国一些大城市实行，例如上海、广州、天津等城市，对一些不是很重要的35kV变电站，实行无人值班，平时把变电站的门锁起来，一旦出现故障，保护跳闸停电，则用户会用电话或其他方式要求供电局去检修，恢复供电。供电局在确认停电事
18、故后，便派出检修人员去查找并修复故障，恢复供电。这种无人值班变电站的一、二次设备与有人值班变电站完全一样，没有任何信息送往调度室。其一、二次设备的运行工况如何，只能由检修人员到现场后，才能知道，因此这类无人值班只适合于重要性不高的变电站。到了60年代，由于远动技术的发展，在变电站开始应用遥测、遥信技术，从而进入了远方监视的无人值班阶段。这时，在调度中心，调度人员可以了解到下面无人值班站的运行工况，这比起元四遥功能的无人值班站来说，已前进了一大步。但是，这个阶段的遥测、遥信功能还是很有限的，例如遥信只传送事故总信号和一些开关位置信号。值班员通过事故总信号知道变也站发生故障，可及早派人到变电站或线
19、路寻找放障和进行检修，这对及早恢复供电无疑是很有好处的。相对无四遥功能的无人值班站来说，是一大进步。但是，如果要对开关进行操作，还必须到变电站现场才行。80年代中后期以后，随着微处理器和通信技术的发展，利用微型机构成的远动装置简称RTU（Remote Terminal Unit）的功能和性能有很大提高，具有遥测、遥信和遥控功能，有的还有遥调功能，这使无人值班技术又上了一个台阶。经过几十年的努力，电网装备技术和运行管理水平及人员素质都有了很大提高，一次设备可靠性提高，遥控技术逐步走向成熟。特别是“八五”期间，全国电网调度自动化振兴纲要的实施，电网调度自动化实用化工作的开展取得了很好的经验，为全国
20、特别是中心城市开展无人值班工作奠定了扎实的基础。因此，1995年国家电力调度通信中心要求现有35kV和110kV变电站，在条件具备时逐步实现无人值班，新建变电站可根据调度和管理需要以及规划要求，按无人值班设计。这几年的实践证明：变电站实行无人值班有明显的经济效益和社会效益，特别是提高了运行的可靠性，减少人为事故，保障系统安全，提高了劳动生产率，降低了建设成本，推动了电力行业的科技进步。上述分析可见，无人值班与变电站综合自动化是不同范畴的问题。变电站有人值班与无人值班是变电站运行管理采用“当地”还是“远方”两种管理模式选择哪一种的问题；而变电站综合自动化是指变电站的技术水平问题。两者表面看来没有
21、直接的关系。采用常规的二次设备，没有实现自动化，只要有RTU远动设备，便可以实现无人值班。但变电站自动化技术的发展和自动化水平的提高，对无人值班元疑将起很大的推动作用，它可以明显地提高无人值班变电站运行的可靠性和技术水平，而且我们今天提倡的无人值班不能回到40年代、60年代的简单水平，必须建立在高可靠性、高技术水平的基础上。变电站综合自动化可适应这种高的要求。用于与常规二次设备配合的RTU远动装置对模拟量的采集，一般是通过变送器采样，对继电保护信息的采集是通过信号继电器的辅助触点，连接电缆多，因此采集的信息量往往受到限制，而变电站综合自动化系统可以提供更丰富的信息，它不仅能完成常规的RTU的全
22、部功能，而且由于各子系统几乎都是由微处理机构成的、因而可以实现资源失享。因此，实现综合自动化的变电站，一般不必再配置单独的RTU，而是由监控系统所采集的模拟量和开关状态信息，通过通信管理单元直接送往调度，对于继电保护动作信息的采集，可以由各微机保护单元，将动作信息通过综合自动化系统内部网络送给通信管理单元再送给调度，并由通信管理单元转发或执行调度下达的命令。由于综合自动化系统内部各子系统间通过网络连接，既减少了彼此间的连接电缆，简化了设备，又可以传送更多的信息。更为突出的特点是可将各微机保护子系统和各自动装置的定值送往调度端，上级调度也可对其修改定值，而且综合自动化系统还能将三次进条路1运行此
23、态和投摩启诊断时信，击耐调度主席才报苦，这些都是常规的变电所没有办法达到的。因此，目前新建的变电站在投资允许的情况下，采用综合自动化系统不仅可以全面提高无人值班变电站的技术水平，也可提高其可靠性。1.6 变电站自动化技术的发展过程国外从70年代末80年代初就开始进行保护和控制综合自动化新技术的开发和试验研究工作，80年代中期，我国亦开始研究变电站综合自动化技术。尤其是近年来，国内变电站综合自动化技术也得到了飞速的发展。下面就国内外变电站综合自动化技术的现状与发展作一总结和分析。变电站分立元件的自动装置阶段为了保证电力系统的正常运行，研究单位和制造厂家，长期以来陆续生产出各种功能的自动装置，例如
24、：自动重合闸装置、低频自动减负荷装置、备用电源自投和各种继电保护装置等。电力部门可根据需要，分别选择配置。70年代以前，这些自动装置主要采用模拟电路，由晶体管等分立元件组成，对提高变电站的自动化水平，保证系统的安全运行，发挥了一定的作用。但这些自动装置，相互之间独立运行，互不相干，而且缺乏智能，没有故障自诊断能力，在运行中若自身出现故障，不能提供告警信息，有的甚至会影响电网运行的安全。同时，分立元件的装置可靠性不高，经常需要维修、体积大，不利于减少变电站的占地面积，因此需要有更高性能的装置代替。微处理器为核心的智能自动装置阶段1971年，世界上第一片微处理器问世。美国Intel公司率先做出了贡
25、献，接着许多厂家都纷纷开始研制微处理器，逐步形成了以Intel公司、Motorola公司、Zilog公司为代表的三大系列微处理器产品。由于该产品集成度高、体积小、性能价格比高，被微型机迅速渗透和占领了各个技术领域，为计算机应用的普及和推广提供了现实的可能性。另一方面，工农业生产和科学技术发展的需求，反过来又促进了微处理器技术的迅速发展，使之在70年代的10年中便更新了三代。20多年来，几乎每两年微处理器的集成度便翻一翻，每24年便更新换代一次。现已进入第五代，即64位高档微处理器阶段。80年代，随着国家改革开放方针的进展，微处理器技术开始引人我国，并且吸引了许多为电力行业服务的科技工作者，他们
26、都把注意力放在如何将大规模集成电路技术和微处理器技术应用于电力系统各个领域上。在变电站自动化方面，首先将原来由晶体管等分立元件组成的自动装置逐步由大规模集成电路或微处理机代替，由于采用了数字式电路，统一数字信号电平，缩小了体积，明显地显示出优越性，特别是由微处理器构成的自动装置，利用微处理器的智能和计算能力，可以应用和发展新的算法，提高了测量的准确度和控制的可靠性，还扩充了新的功能，尤其是装置本身的故障自诊断能力，对提高自动装置自身的可靠性和缩短维修时间是很有意义的。这些微机型的自动装置，虽然提高了变电站自动控制的能力和可靠性，但在80年代，基本上还是维持原有的功能和逻辑关系的框框，只是组成的
27、硬件结构由微处理器及其接口电路代替，扩展了一些简单的功能，多数仍然是各自独立运行，不能互相通信，不能共享资源，实际上形成了变电站的自动化孤岛，因此仍然解决不了前述变电站设计和运行中存在的所有问题。随着数字技术和微机技术的发展，变电站内自动化孤岛问题引起了国内外科技工作者的关注，并对其开展研究和寻求解决的途径。因此变电站综合自动化是科学技术发展和变电站自动控制技术发展的必然结果。变电站综合自动化系统的发展阶段国外变电站综合自动化的发展概况国外从70年代末、80年代初就开始进行保护和控制综合自动化系统的新技术开发和试验研究工作。如由美国西屋电气公司和美国电力科学研究院（EPRI）联合研制的SPCS
28、变电站保护和控制综合自动化系统、由日本关西电力公司与三菱电气公司共同研制的SDCSI、II保护和控制综合自动化系统，SDCSI、II系统从19771979年进行了现场试验及试运行，80年代初已交付商业应用。目前，日本日立、三菱、东芝公司，德国西门子公司（SIEMENS）、AEG公司，瑞士ABB公司，美国通用电气公司（GE）、西屋电气公司（Wesinghouse），法国阿尔斯通公司（ALSTHOM），瑞士Landis&Gyr公司等国际著名大型电气公司均开发和生产了变电站综合自动化系统（或称保护与控制一体化装置），并取得了较为成熟的运行经验。西门子公司于1985年在德国汉诺威正式投运其第一套变电站
29、自动化系统LSA678，至1993年已有300多套同类型的系统在德国本土及欧洲其他国家不同电压等级的变电站投入运行，至1995年，该公司在中国也陆续得到十几个工程项目，基本上是110kV城市变电站。LSA678系统的结构有全分散式和集中与分散相结合两种类型。ABB公司的变电站综合自动化系统SCS100，在芬兰生产，用于中、低压变电站。SCS200在瑞典生产，用于高压变电站。各公司变电站综合自动化系统的主要特点为：系统一般采用分层分布式，系统由站控级和元件间隔级组成，大部分系统在站控级和元件间隔级的通信采用星形光纤连接，继电保护装置下放到就地，主控制室与各级电压配电装置之间仅有光缆联系，没有强电
30、控制电缆进入主控制室，这样节约了大量控制电缆，大大减少对主控制室内计算机系统及其他电子元件器的干扰，提高了运行水平和安全可靠性。国外在制定变电站综合自动化技术规范方面的进展国外变电站综合自动化系统制造厂商颇多，但他们彼此之间一开始就十分注意系统的技术规范和标准的制定及协调，以避免各自为政造成的不良后果，以便于这门新技术能够迅速发展和广泛的应用，这是很值得我们学习的。目前，许多国际性组织或权威机构都在进行这项工作，如国际电工委员会（IEC）、国际大电网会议（CICRE）、德国电力事业联合会（VDEW）和电工供货商机构（ZVEI）、美国电力科学研究院（EPRI）和IEEE的电力工程学会（IEEE、
31、PES）都正在制订或已制订了某些标准。德国电力行业协会（VDEW）为电子制造商协会（EVEI）制定的关于数字式变电站控制系统的推荐草案于1987年公布，成为IEC TC 57在起草保护与控制之间接口标准的参考，内容非常丰富。德国的三大电气公司Siemens、ABB、AEG基本上是按这一推荐规范设计和开发自己的产品。该草案把变电站的结构规定为站控级（Station Level）和元件间隔级（Bay LeveI）。对于系统的硬件、软件、参数化、资料、测试、验收和现场调试等那做出了具体而详尽的规定。该推荐草案的公布不仅对德国国内变电站综合自动化的发展而且对整个欧洲地区都起了一定的促进和规范作用。美国
32、电力科学研究院EPRI委托西屋电气公司研究起草的变电站控制与保护项目的系统规范，于1983年8月发表（EL-1813），1989年又进行了修改与增补。该规范定义出了变电站综合自动化系统的范畴，同时列出了该系统应具备的功能菜单，规定了每一种功能应具备的内容及基本要求。它反映了变电站综合自动化的基本要求，总共逐个规定了26种功能。普遍认为，任何一种装置的功能都不可能超出上述功能清单之外。国际电工委员会第57次技术委员会（IEC TC 57）为了配合变电站综合自动化方面的进展，成立了“变电站控制和保护接口”工作组，负责起草该接口的通信标准，该工作组共12个国家（主要集中在北美和欧洲，亚洲有中国，非洲
33、有南非）2000位成员参加。从1994年3月到1995年4月举行了四次讨论会，于1995年2月向IEC秘书处提交了保护通信伙伴标准IEC87Q-5-103，为控制与保护之间的通信提供了一个国际标准。我国变电站综合自动化的发展过程我国变电站综合自动化的研究工作开始于80年代中期。1987年，清华大学电机工程系研制成功一套符合国情的变电站综合自动化系统，在山东威海35kV望岛变电站投入运行，用3台微型计算机实现了全站的微机继电保护、监测和控制功能。之后随着1988年由华北电力学院研制的第1代微机保护（01型）投入运行，第2代微机保护（WXB11）1990年4月投入运行并于同年12月通过部级鉴定。这
34、样，在远动装置采用微机技术后，更为复杂的继电保护全面采用微机技术成为现实。至此，随着微机保护、微机远动、微机故障录波、微机监控装置在电网中的全面推广应用，人们日益感到各专业在技术上保待相对独立造成了各行其是，重复硬件投资，互连复杂，甚至影响运行的可靠性。1990年，清华大学在研制鞍山公园变电站综合自动化系统时，首先提出了将监控系统和RTU合二为一的设计思想。1992年5月电力部组织召开的“全国微机继电保护可靠性研讨会”指出：微机保护与RTU，微机就地监控微机录波器的信息传送，时钟、抗干扰接地等问题应统一规划并制定统一标准，微机保护的联网势在必行。由南京电力自动化研究院研制的第1套适用于综合自动
35、化系统的成套微机保护系统ISA1于1993年通过部级鉴定以后，各地电网逐步开始大量采用变电站综合自动化系统。1994年中国电机工程学会继电保护及自动化专委会在珠海召开了“变电站综合自动化分专业委员会”的成立大会，这标志着对变电站综合自动化的深入研究和应用进入了一个新阶段。目前，国内有关研制和生产单位推出的变电站综合自动化系统及产品很多，根据该技术的发展过程及系统结构特点，归纳起来可分为4种典型类型。第1种类型为基于RTU、变送器及继电保护与自动装置等设备的变电站综合自动化系统，一般称为增强型RTU方式，也称集中式，或第1代综合自动化系统。该类系统实际上是在常规的继电保护及二次接线的基础上增设R
36、TU装置以实现“四遥”。结构上仅是站级概念，有关重要信息（如保护动作信息等）通过硬接点送给RTU装置，变电所的监测量一般经变送器变换后送给RTU。开关监测量是直接引至RTU，RTU的控制输出一般经遥控执行柜发出控制命令。该类系统的特点是：系统功能不强，硬件设备重复、整体性能指标低，系统联接复杂，可靠性低，但其成本低，特别适合于老站改造。现在全国大量远行的无人值班变电站多采用此种模式。实际上该类系统仅为变电站综合自动化的初级形式，尚不能称为综合自动化系统。第2种类型早期的变电站综合自动化系统多为集中式，由一台或两台计算机完成变电站的所有继电保护、测量监视、操作控制、中央信号数据通信和记录打印等功
37、能。系统各功能模块与硬件无关，采用模块化软件连接来实现，集中采集信息，集中处理运算。具有工作可靠、结构简单、性价比高等优点，但可扩充性、可维护性差。第3种类型为从硬件结构上按功能对装置进行了划分，摒弃了集中式单CPU结构而走向分散，系统由数据采集单元（模拟量、开关堡、脉冲量），主机单元（总控单元）、遥控执行单元、保护单元组成。各功能单元（设备）通过通信网络等手段实现有机结合，构成系统。该类系统可替代常规的保护屏、控制屏、中央信号屏、远动屏、测量仪表等。它具有较强的在线功能。各种功能比较完善，且人机界面较好。但系统仍然比较复杂，联结电缆较多，系统可靠性不太高。这类系统虽然做到了一定程度上的分散（
38、功能分散），但没有从整体上来考虑变电站综合自动化系统的结构、一般仅是监控系统和保护系统简单的相加。由于我国保护和远动分属不同的部门和专业。故我国目前的大多数综合自动化系统均属此类结构系统。这类系统一般称为分散式系统或第2代综合自动化系统，是一种过渡方案。第4种类型系统是采用国际上成熟的先进设计思想，引入了站控级和间隔级概念，系统采用分层分布式结构。设备分变电站层设备（站控级）和间隔层设备（间隔级）。间隔层设备原则上按一次设备组织，例如1条线路、1台主变压器。每一间隔层设备包括保护、控制、测量、通信、录波等所有功能。设计的原则是：凡是可以在本间隔层设备完成的功能，尽量由间隔层设备就地独立处理，不
39、依赖于通信网和变电站层设备。变电站层设备是通过间隔层设备了解和掌握整个变电站实时运行情况、并通过间隔层设备实现变电站控制，它还负责站内信息收集、分析、存储以及与远方调度中心的联系，这类系统实现了信息资源的共享以及保护、监控功能的综合化，大大简化了站内二次回路，它完全消除了设备之间错综复杂的二次电缆。由于间隔层设备可放在开关柜上或放置在一次设备附近，从而可大大缩小主控制室面积，节省控制电缆、减少CT负担。同时大大提高了整个系统的可靠性、可扩展性，是综合自动比系统的发展方向。该类系统一般称为分层分布式系统，也称为第3代变电站综合自动化系统。目前国内主要电力自动化研究生产单位的系统均属于此类产品。针
40、对110kV及以下中低压变电站和220kV500kV的高压变电站，第3代变电站综合自动化系统的构成又有一定区别。110kV及以下中低压变电站综合自动化系统以“四合一”（保护、遥测、遥信、遥控）的测控保护装置为基础，配合相应的测控和自动化装置构成。220kV500kV的高压变电站综合自动化系统，考虑其复杂性，仍采用保护、监控完全独立装置或系统设计，保护、监控系统均属于分层分布式系统。上述产品类型也很大程度上反映了目前在综合自动化技术领域上的2种技术观点。第1种技术观点认为：变电站综合自动化系统主要考虑“四遥量”的采集，以点为对象，面向”功能设计”，故变电站综合自动化系统应以传统RTU装置或在其基
41、础上发展起来的数据采集装置、主控单元、遥控执行等装置组成的监控为基础组成，它与微机保护的联系只要通过装置上的串行口收集信息即可，并且特别强调保护的独立性，即两者不能有任何硬件上的融合。由于变电站综合自动化系统源于传统的“四遥”并且是在微机远动、微机保护基础上发展起来的，且保护和远动分属不同的部门和专业，故这种技术观点曾一度流行。而第2种技术观点认为：综合自动化技术是以先进可靠的微机保护为核心，以成熟的网络通信技术将测量控制与继电保护融为一体，共享数据资源，并十分强调系统的总体结构优化以及系统的可靠性。系统是以对应的一次设备为对象，面向“对象设计”。当然它也强调保护的相对独立性，主张在决不降低保
42、护可靠性和功能的前提下，目前至少可以在低压上采用保护与测控合一的综合装置。第2种技术观点是在微机保护技术成熟并向网络化多功能方向发展的基础上形成的。如前所述，由于保护和远动分属不同的部门和专业、加之技术发展有个过程，开始持这类观点的人并不多，但随着技术的发展和按这一新概念设计的变电站综合自动化系统的成功授运，并加之这一技术观点与目前国际上先进的设计思想及推出的高品质系统如同一脉。因此，第2种技术观点正逐步成为大家的共识，它也成为了目前综合自动化技术发展的趋势和潮流。2. 变电站综合自动化系统的内容和功能2.1 变电站综合自动化系统的研究内容十多年来，我国开展变电站自动化的研究与开发工作，主要包
43、括如下两方面内容：（1）对110kV及以下中、低压变电站，利用现代计算机和通信技术，对变电站的二次设备进行全面的技术改造，取消常规的保护、监视、测量、控制屏，实现综合自动化，以全面提高变电站的技术水平和运行管理水平，并逐步实行无人值班或减人增效。（2）对220kV以上的变电站，主要是采用计算机监控系统以提高运行管理水平，同时采用新的保护技术和控制方式，促进各专业在技术上的协调，达到提高自动化水平和运行、管理水平的目的。总之，变电站综合自动化的内容应包括电气量的采集和电气设备（如断路器等）的状态监视、控制和调节。实现变电站正常运行的监视和操作，保证变电站的正常运行和安全。发生事故时，由继电保护和
44、故障录波等完成瞬态电气量的采集、监视和控制，并迅速切除故障和完成事故后的恢复正常操作。从长远的观点看，综合自动化系统的内容还应包括高压电器设备本身的监视信息（如断路器、变压器和避雷器等的绝缘和状态监视等）。除了需要将变电站所采集的信息传送给调度中心外，还要送给运行方式科和检修中心，以便为电气设备的监视和制定检修计划提供原始数据。实现变电站综合自动化的目标是提高变电站全面的技术水平和管理水平，提高安全、可靠、稳定运行水平，降低运行维护成本，提高经济效益，提高供电质量，促进配电系统自动化。实现变电站综合自动化是实现以上目标的一项重要技术措施。2.2 变电站综合自动化系统的基本功能变电站综合自动化是
45、多专业性的综合技术，它以微计算机为基础，实现了对变电站传统的继电保护、控制方式、测量手段、通信和管理模式的全面技术改造，实现了电网运行管理的一次变革。国际大电网会议WG34.03工作组在研究变电站的数据流时，分析了变电站自动化需完成的功能大概有63种，归纳起来可分为以下几种功能组：控制、监视功能；自动控制功能；测量表计功能；继电保护功能；与继电保护有关功能；接口功能；系统功能。结合我国的情况，具体来说，变电站综合自动化系统的基本功能主要体现在微机保护、安全自动控制、远动监控、通信管理四大子系统的功能中，下面注意论述。微机保护子系统（一）微机保护的优越性微机保护装置在我国投入运行已有10多年的历
46、史，并且越来越受到继电保护人员和运行人员的普遍欢迎。这是因为，它显示出比常规的继电器型或晶体管型保护装置有不可比拟的优越性，突出表现在以下几方面。（1）灵活性强。由于微机保护装置是由软件和硬件结合来实现保护功能的，因此在很大程度上，不同原理的继电保护的硬件可以是一样的，换以不同的程序即可改变继电器功能。例如：三段式的电流保护、重合闸和后加速跳闸、低周减载等功能，可以通过同一套保护装置实现，只要保护软件具备这些功能即可，这是常规继电器很难做到的。（2）可明显改善保护性能。利用微计算机的软硬件技术，可以寻求更多的原理、算法等实施手段，使保护性能得到改善。同时其很强的逻辑判断能力，能够根据众多因素进
47、行灵活规律准确的处理，这在常规继电保护中，用模拟电路是很难实现的。（3）性能稳定，可靠性高。微机保护的功能主要取决于算法和判据，也即由软件决定，对于同类型的保护装置，只要程序相同，其保护性能必然一致，所以性能稳定。而晶体管型的继电器的元器件受温度影响大，机械式的继电器运动机构可能失灵，触点性能不良，接触不好等。而微机保护采用了大规模集成电路，所以装置的元件数目、连接线等都大大减少，因而可靠性高。（4）微机保护利用微机的智能，可实现故障自诊断、自闭锁和自恢复，而不必进行一年一度的定期检验。（5）体积小、功能全。由软件可实现多种保护功能和获取各种附加功能，可大大简化装置的硬件结构，可以在事故后，打
48、印出各种有用数据。例如故障前后电压、电流采样值、故障点距离、保护的动作过程和出口时间等。（6）使用维护方便、工作量小。微机保护有良好的人际界面，甚至可在当地或远方计算机上召唤装置相关信息和进行控制。由于微机保护具有突出的优越性，是今后继电保护技术的发展方向，因此变电站综合自动化系统中，采用微机保护是必然的趋势。尤其是新建的变电站，如果条件许可，则应该采用变电站综合自动化系统，全面提高变电站的技术水平。（二）微机保护子系统的功能微机保护应包括全变电站主要设备和输电线路的全套保护，具体有：高压输电线路的主保护和后备保护；主变压器的主保护和后备保护；无功补偿电容器组的保护；母线保护；配电线路的保护。（三）对微机保护子系统的要求微机保护是综合自动化系统的关键环节，它的功能和可靠性如何，在很大程度上影响了整个系统的性能，因此设计时必须给予足够的重视。微机保护子系统中的各保护单元，除了具有独立、完整的保护功能外，还必须满足以下要求，也即必须具备以下附加功能。（1）满足保护装置快速性、选择性、灵敏性和可靠性的要求，它的工作不受监控系统和其他子系统的影响。为此，要求保护子系统的软、硬件结构要相对独立，而
