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1、TXP控制系统西门子TXP自动化系统AP介绍一、 TXP系统概述l OM650-操作与监视系统l ES680-工程系统l DS670-诊断系统l AS620-自动化系统l SINET H1-通讯系统二、 AS620自动化系统概述1、 作用与任务AS620系统完成工业过程的自动化任务。AS620从过程获取测量的数值和状态，进行开环和闭环控制功能，传递产生的操作变量数值，校正数值及其对过程的命令。其他子系统利用AS620子系统作为过程的接口。AS620传递来自OM650操作员通讯和显示系统的命令至过程，从过程读出OM650、ES680或DS670系统所需要的信息，并传递这个信息到OM650。2、
2、分类l AS620B： FUM-B变型：在一中央结构中，FUM模件（功能模件）被用于连接过程的探测器和执行机构。SIM-B变型：BIM模块（信号模块）使分散结构可以配置，用总线连接SIM模块和中央系统组件。l AS620F：用于保护和控制任务的故障安全型态。APF：故障安全自动化处理器1） FUM-F用故障安全APF自动化处理器组态，并与FUM-F模块有关2） SIM-F用AG-F可编程序逻辑控制器组态，并与SIM-F模块有关AG-F：故障安全可编程序控制器l AS620Tl 辅助系统3、 AS620的过程控制系统图l 现场层：包含探测器和执行机构l 单个控制：是自动化与过程的接口，FUM和S
3、IM模块完成模拟和二进制信号调节并驱动控制器l 分组控制：自动化处理器组成分组控制。处理开环控制和保护任务，并形成所有AS620应用中央组件。 控制系统概况图三、 AS620自动化系统的设计1、 AP自动化处理器l 概述AP自动化处理器是AS 620B和AS 620F自动化系统的中央组件，他是CPU（中央处理器）948/CPU948R。所有的次要AS620组件用系统总线通过此AP 进行连接；系统和设备保护功能在此AP中进行处理；此AP在辅组件的连接上起着重要的作用，这些PLC系统总是通过一个AP与上游的操作通讯和显示通讯的。l 基本结构2、 AS 620B自动化系统l AS 620B的组态及说
4、明下图为AS 620B的组态AS 620B的组态图l 分类1. AS 620B（FUM）2. AS 620B（SIM）1）、AS 620B（FUM）自动化系统l 机架介绍；（21槽位，其中19个FUM模件槽）l 机架的连接：1、 此机架占两个完全独立的底板总线，它在机架中各FUM模块之间提供连接。在AP中的一个IM 304接口模块和在EU901机架中的一个IM614接口模块提供在AP与一根总线之间的连接。2、 在一个链中，最多4个机架（每个用一个IM614）可连接到一个IM 304上，在一个链中到最后的IM 614的最大距离是100米。3、 在一个AS 620B系统中，允许多到六个机架，具有2
5、*6=12个IM614接口模块和多达114个FUM模件。l FUM机架在单、双通道的连接 下图为标准的冗余AP的双通道连接2）、AS 620B（SIM）自动化系统l 组成及其使用范围l ET 200U的连接：IM308-8、IM318-B1. 直接的、不可切换的连接2. 可切换的连接 3、AS 620F自动化系统l AS 620F的组态及说明l 分类1. 带APF的AS 620F。有关安全的功能是在APF中执行的，并带有故障安全的FUM-F功能模块，多达7个APF可以连接在一个AP上。2. 带AG-F的AS 620F。APF和AG-F不可混在同一个AP上 1）、带APF的AS 620F自动化系
6、统l 机柜模件的布置APF、接口模件、FUM模件安装在一个EU910机架中。如果模块超过12个，则安装在一个EU911机架中。l 机架的连接1. AP与APF的连接2. 连接的方式及距离l 使用IM611和IM621是通过两线光纤连接的，最大距离是2000米；l 使用IM651和IM661是通过铜线连接的，最大距离是225米；3. 容错结构4. 单通道结构 APF冗余连接 添加的模块可以容纳在EU911扩展机架中，此扩展机架通过IM631/641接口模块连接到EU910机架，多达3个EU911机架可通过IM631/641模块连接到一个EU910机架，这样，在一个APF系统中，FUM模块的最大数
7、目是12（除SYS900外）+18+18+18=66个。四、AP的操作模式3、软件的任务和结构：AP是AS 620S系统的中央组件，用户程序在AP和它的CPU中执行，用户程序是基于AP系统软件，具有以下功能：l 用户程序随AP中的自动化任务而顺序控制l 监视和控制单个的控制层l 传递来自OM 650操作员通讯和显示系统的命令至各个控制层l 在AP中从输入/输出读出供自动化任务所需的信息，并通过OM650显象过程状态 AP系统软件包括：l CPU948/CPU948R的操作系统l APRED/S5-155标准程序包l 通过SINEC H1 FO系统总线和SINEC L2 DP或SINEC L1总
8、线用以通讯的SIMATIC S5处理块结构如图：软件APRED 带功能块和基本操作的用户程序 AP系统软件（APSSW） AAPPRED 处理块 操作系统 SIMATIC S5：CPU948/948R 3、 AP系统软件的安装：在第一次调试前，在装入AP系统软件前，必须进行一次全面复位。通过CPU模块上的设置开关来进行。复位完成后，使用ES680来装载带有系统软件和用户程序的AS 620。4、 AP系统软件参数的设置：参数在离线方式是通过ES 680来转载的，许多参数可以在在线方式下进行编辑。5、 AP 通讯机理 结构如图：由图可知：l 状态传递：过程数值和参数从AP和/或它的次要组件传递到O
9、M650 l 操作员输入：通过OM650规定数值和AP及其次要组件的参数l 事件通讯：传递来自AP及其次要组件的消息到DS670和OM650l 过程图象处理：在AP 和以下各项之间的数据传递：1. 通过IM 614的FUM-B2. 通过IM318-B，IM308-B的SIM-B3. 通过APF的FUM-F4. 通过AG-F的SIM-B5. 其他的AP 6. APT（SIMADYND07. SIMATIC S5辅助件8. APT（SIMADYND09. SIMATIC S5辅助件10. 状态处理11. 操作员输入12. 事件通讯13. 过程图象传递14. 用户程序15. AP软件的参数16. 技
10、术数据及规格 西门子TXP自动化系统AS620B（FUM）一、AS 620B应用与概述1、AS620B是TELEPERM XP 的基本自动化系统，用于一般机组的保护、电厂闭环控制。2、AS 620B由下列组成：l AP自动处理器，它是中央处理部件l 单机控制或现场控制级的模块3、AS620B的组成：FUM型、SIM型，这两种型号可以混合，也就是说两种型号可以共享一个AP或者各有一个单独AP。如图FUM-BSIM-BSIM-BSIM-BSIM-BFUM-BAP SINEC H1 FO 分组控制 柜的总线 SINEC L2-DP 单个控制 二、AS 620B（FUM）设计 1、介绍（P104） 2
11、1、冗余结构：如图所示 单级控制级的功能块安装在EU901中。每个EU902机架可以安装19个功能块和2个IM614接口模件，为了保证高的利用率，每个功能块有两个总线接口，彼此独立。每个总线接口通过一个单独的机架总线与一单独的IM 614接口模块连接。 带有功能块的EU902机架通过IM314和IM614接口模块连接到AP。一个IM614接口模块连接到AP（A），另一个IM614接口模块连接到AP（B），从而形成了从AP到功能块的连续冗余总线。 串联的多达4个IM 614接口模件 组合在一起，构成一个母线链，通过一个IM 304模块连接到AP。这样允许最大6个机架具有总数6*19=114个功能
12、块可被连到一个AP上。AP与一母线的最后一个IM 614之间的最大距离是100米。 211工作原理介绍：（P106）为了监测FUM的故障情况，在A层机架中，装有一个SYS900监测模件。 一个冗余AP中FUM机架的两通道连接 22、单通道结构：如图所示AP与个功能块之间的连接仅由一个单通道组成。在机架中，只有EU901机架的机架155中安装I M614接口模件，在无冗余AP中，EU901机架的两通道连接是不可能的。 一个无冗余AP中FUM机架的单通道连接 三、单机控制级功能模块（FUM） 1、任务FUM功能模块构成了过程控制系统与过程之间的接口，具体任务包括：l 采集、调节、处理、分配和检测信
13、号和传感器电源l 处理单个闭环和开环控制系统的独立自动化任务l 1毫秒分辨率的时间标记l 简单和l 精确诊断故障事件的监测功能2、基本设计 TXP系统中单机控制级功能模块基本上结构相同，主要区别是硬件和软件的功能相关部分，如图所示： 基本结构总线接口1 电源 微处理器 总线接口2 功能相关部分 在模块中，有两个独立的总线接口，当第一个总线系统故障时，系统会自动选择第二个总线系统，有毛病的模块则可被定位并在运行期间跟换。 除各种检测和诊断功能外，单机控制级还按选择的值采集二进制信号转换和/或模拟信号的变化。此系统加有一个1毫秒分辨率的时间标记，并将这些事件处理为“带时间的数据”。 21功能结构l
14、 总线接口l 处理器部分l 电源：模块是通过机架中的总线带供电的1. 工作电压：（L+）直流24VDC工作电压通过面板的一个可更换的保险丝送到此模块的。模块从从工作电压引出它的辅助电压，用作直流24V传感器、转换器和执行机构。2. 负荷电压源：3. 总线接口电源：l 功能相关部分 22机械结构3、模块软件l 操作系统：在电机控制级，每个功能模块的软件分为：与模块类型无关的一个部分（操作系统）和是模块类型特有的另一部分（模块逻辑），功能模块的整个软件作为不变的固件装入模块的非易失性存储器中，模块逻辑的各个功能用参数配置来选择。操作系统软件被分为：控制部分；诊断和监测部分；通讯部分。l 中央模块监
15、测功能l 故障信息l 生成“带时间的数据”单机控制级功能模块能够从采集的模拟信号或二进制信号或从内部生成的信号，产生有时间标志的信号（称作信号DMZ），此时间标志具有1毫秒的分辨率。 4、IM 614接口模件 41、应用及功能 42、功能结构 （如图） 供电单元 复位发生 时钟RAM/EPROM微处理器AP接口接口存储器FUM接口输入/输出接口（光电隔离） 功能结构分为下列部件：a) 电源：24VDCb) 处理器部分：微处理器、RAM、EPROMc) 输入/输出接口：AP接口、FUM接口、输入/输出接口5 硬件结构： 51插件介绍 52面板介绍6 功能介绍：l ANLAUF-进入IM电源接通后
16、，模块处于“ANLAUFIM”。在此方式完成一次自检测，并检查AP硬件的连接，如发现错误，立即转换到“STOP”方式。检测成功完成后，IM614向AP请求它的专用参数，一旦设置好参数，模块就转换到“ANLAUFFUM”方式l ANLAUF-进入FUM在此方式中，此机架中所有配置的功能模块的参数组都从AP传送到此接口模块。一旦它已收到参数组，主接口模块就设置FUM模块参数，一旦所有参数都已传送，则IM 614就转换到“RUN”方式。l RUN-运行在自动化系统的一个冗余结构中，一个机架的两个IM 614接口模件就收不同的总线状态技术要求，一个模块被赋予“主”的状态，而第二模块则是“备用的”。主模
17、块在不受干扰的循环操作中，完成以下任务：a) 读各功能模块的输入过程图（APE-E）并将其传送到PA-FUMB-AP过程图。b) 传送PA-FUMB-AP过程图到APc) 接受AP的PA-AP-FUMB过程图，并将其传送到输出过程图象（PAA-E）d) 输出单个过程图象PAA-E到各FUM7、功能模块汇总71 带FUM210的二进制信号的传感器调节 此模块用于14个双转换接触点或28个单接点的防短路电源。 1）硬件结构：l 输入：此模块有28个二进制输入，通过它们可以调节和监控28个具有单接点的传感器或者14个具有转换触点的传感器。或者也可以接入标准的二进制信号。在信号处理上，传感器信号输入是
18、通过一个电阻连接到一个在内部生成的负电压上，以取得一个较高的开关电压，参考条件下，等于约44伏，输入电流总计约3毫安，此输入信号通过一个硬件平滑线路滤波，输入信号延迟时间总计约3毫秒。l 输出：此模块有14个防短路输出用于给传感器供电，输出的连续负荷能力总计为120毫安。2） 监测除中央模块的监测功能外，此模块还有一些监测功能，就它们有关短路或中断来说，需要非固态传感器的转换或单触点与一47K电阻的跨接，以下是被监察的：传感器或监测器线路的开路状态传感器线路的对地短路传感器线路的相间短路传感器线路供电的故障传感器触点的跳动，此功能检查在规定时期内，由于一个缺陷传感器是否改变它的状态几次。 这个
19、监测功能本身和监测时间都能参数化的。这样每当传感器信号改变时，就防止了一个事件的重复输出。在转换触点时，必须遵守最大的转换时间200毫秒。3）故障信息：被监测功能识别的故障是：进入过程图象的故障作为DMZ信息传送到过程控制级由面板上闪烁的“模块故障”发光二极管和面板灯批示系统新指示的故障。4）：功能模块输入中调节的传感器信号适用于模块处理器进一步处理。读入的过程信号能由模块中的模拟数值取代，由此，通过一个中央模拟点来规定这些模拟数值，模拟测量信号，被进一点处理。在转换触点情况中，常开和常闭两种信号被调节和监测着，为此需要两个通道的模块，通过这个方法，监测功能校核了常开接触点信号的有效性，有效的
20、常开接触点在相应的第一个通道的通道数下被进一步处理。输入信号从“L”信号变化到“H”信号，及返过来，一般被模块硬件延迟3毫秒，如需要，可进一步被提供软件延迟0至10秒，这个时间可以0.1秒的步长被参数化，在此情况下，在此时间终止前，此信号不能被进一步处理。以这种方式处理的二进制信号通过过程输入图象（PAE-E）传送到自动处理器。模块的输入信号采集藉自测试而被监测，这种功能监测是否识别从“H”到“L”的信号变化，通过到传感器的电源短暂短中断来进行的，同时，输入信号处理在“H”状态，并较核输入信号的采集是否检测到“L”信号，如果不是这样，则传感器线路相对着电位L+一定有一个短路，或者在输入信号采集
21、必有一故障。被识别的错误使生成一个DMZ信号和“模块故障”发光二极管的闪烁，而后使用参数化的故障信号。72 用FUM210的驱动控制1）应用：此功能模块被用来控制和监测执行机构和伺服驱动器、电动机、逆向驱动器和电磁阀，它构成在这些组件与更高级别的自动化处理器AP之间的标准接口。2）驱动类型：此需要的驱动类型是藉参数化来选择的，在驱动型内，可通过参数来影响某此控制和监测功能，每个驱动类型既可连续通过屏幕来操作COM操作，也可通过控制室控制台或借助于本地控制来操作。FUM210模块没有将硬件输入和输出固定地分配给各驱动类型，因此没有一个固定的通道号，在配置所需的驱动功能时，就提供了一个高度的灵活性
22、，允许各驱动类型自由组合，并保证硬件资源的优化利用。l 执行机构：此型号用来控制和监测在两个方向利用接触器操作的执行机构，以下操作方式皆可：微动方式，具有可组态脉冲长度的脉冲操作有/没有停止的维持命令的操作l 伺服驱动（步进动作控制器）：此型号用来控制和监察伺服驱动器，用作步进动作控制器最后控制元件的，操作方式有：手动/开环控制和闭环控制，此模块接受控制器的时间和方向编码数据，组成数据的限定方向和长度的执行信号，并将它传到最后的控制元件，此驱动器也可手动操作，可从闭环控制转换到手动操作，犹如一个执行机构。l 电动机、开关、电磁阀：此型号通过开关装置的可抽出式部件控制和监测l 电动机、断路器和电
23、磁阀。l 逆向驱动：此型号用来控制和监测在两个转动方向操作的电动机操作方式有：无开关断开的反方向有开关断开的反方向。 两个开关装置抽出式单元（带4个中继接触器的型号）或一个开关装置抽出式单元（带3个中继接触器的型号）却能用于这种控制。3）硬件结构：l 输入：（同二进制信号传感器调节FUM210）l 输出：此模块有16个标准二进制输出，每个最大为120毫安，中继接触器的命令是在有L+（24V）和M（0V）的两极上执引，（单个驱动例外），为此模拟安排了5个校核命令输出，中继接触器的两极线路连接保证，在对+24V的一个命令线短路情况时防止故障切换。4）监测功能：l 限位监测：当驱动的实际位置的检查返
24、回信息不同于设定点设置时，此监测就触发限位监测l 保护执行的监测：当一保护命令导致位置变化时，触发本监测功能l 运行时间监测：当在命令输出与命令解除之间的监测设定时间被超过时，触发本监测功能l 检查返回信息监测：当检查返回开关有一个双1信号或双0信号（检查返回信息差错），触发本监测功能。l 块的查询（仅用于控制台操作型）：当在命令方向丢失的启动信号时，或在板反方向由于有效保护或自动命令阻止执行手动命令，块查询触发l 转矩的监测（用于执行机构）：当执行机构过大的转矩，使有关的开关在l 相应的限位开关闭合前切换到相关的开关方向时，触发转矩监测，这闭锁状态被贮存，有到反向命令使之反向为止。l 欠电压
25、保护单元（不适于执行机构和伺服驱动器）：当在开关装置的欠电压监测功能发出下限已被超过的信号时，本功能触发，使此单元断开，根据欠电压时间长短，使之再连接或长期断开，此外，模块外部出现的信息（在开关装置抽出式部件上的保险断路、电机温度高，就进操作）通过此模块传送。73 模拟信号的FUM230传感器调节模块 本模块向16个转换器供应电力，转换器有2线或4线连接和电流供应，本模块能实现对模拟量信号的调节、模拟、处理和监视 1）应用：l 输入：此模块有16个模拟信号的输入，范围是0-20毫安或4-20毫安，输入负荷阻抗是10欧，输入滤波时间常数是约50毫秒。l 输出：多达16个2线或4线连接的转换器可由
26、模件电源供电，此输出是防短路和防过载的。2）监测功能：l 监测转换器电源有无短路或过载现象l 监测输入信号有无超过或低于范围限值和有无达到规定的限值l 监测输入信号线有无断线情况。l 监测过程信号的模拟 3）故障信息：4）功能：信号调节将输入信号通过负荷阻抗转换到信号电压，并对这些信号电压滤波。被调节的信号通过一个模拟多路调制器送到一个不同放大和适合于的内部信号电平，而后，此模拟值送到一个模/数转换器（ADC），在此她们被数字化，此数字化值由模拟处理器处理。74 温度传感器的调节模块FUM232 1）应用：模块用于调节、模拟、处理和监测铂电阻温度计PT100的14个信号，或热电偶的28个信号，
27、电阻温度计和热电偶都能组合在一个模块上，当使用热电偶时，不同的温度测量和不同的参考结温度校正的各种类型都是可能的。 2）硬件结构：l 输入：28个模拟输入用于连接14个电阻温度计或28个电偶l 输出：一个防止开路的恒定电流和对参考电位防止短路的电源被用来向电阻温度计供电。3）监测功能4）故障信息5）功能75 连续控制的控制器模块FUM280 1）应用 2）功能变形 3）硬件 4）检测功能 5）故障信息6）功能 86SYS900检测与信号模块 SYS 900模块用于对单个控制级的模块发出它上面的故障信号，并指示故障，此控制级安装在机架的C型柜中。在每个柜中的一个SYS900模件都能触发柜的灯和柜
28、的排灯，以便发出现场故障信号。 81 硬件结构 82监测功能 83故障信息 84功能 9、机架结构91柜中的机架 EU901FUM机架装功能模块和接口模块，各机架可以安装在B型或C型柜中，B型柜预定装一个AP自动处理器和各功能模块用的EU901机架，C型柜不适合装自动化处理器，它们只被用于EU901机架。92接线：这些机架的标准配置有用于装配功能模块和接口模块电源的布线，下面的电压和电位必须连接到每个EU901机架：l 在槽1-10中功能模块的操作电压 1L+l 在槽11-19中功能模块的操作电压 2L+l 在槽155中功能模块和IM614 3L+接口模块的总线接口1的操作电压l 在槽163中
29、功能模块和IM614 4L+接口模块的总线接口2的操作电压l 各功能模块的信号指示电压 5L+l SYS900监测模块的操作电压 6L+l M电压 1M和2M93连接EU901 FUM机架 *AP的通讯负荷随距离的增加而增加，因此，如果距离超过100米，则每个AP的EU901机架必须减少。 *一个终端电阻连接器必须插入一总线链中最后的IM614接口模件上的自由总线连接头内 。94总线连接和连接电缆 6DP 8801-8A连接电缆用于在互连柜内IM614接口模件， 一根6ES5721-XY连接电缆连接AP柜中的IM304接口模件与链中第一个IM614接口模件。95跨接片的设置 功能模块与AP的连
30、接需要在IM304接口模块设置跨接片和在EU901机架设置编码开关。96 EU901 FUM机架 在每个机架中必须通过4个编码开关设置单个机架号，IM614接口模块读出机架号用于地址编码，连接到一个AP的每个EU901机架必须有一个不含糊的机架号。在相同的AP的不同机架上使用同一号码是不行的。4个编码开关位于EU901机架的底版上，下面的地址设置是规定的。 机架IM 614基地址S1S2S3S41F3000H11002F4000H00103F5000H10104F6000H01105F7000H11106F8000H00017F9000H10018FA000H010197 拆卸和安装模块 *当
31、电源断开时，AP的所有模块才能被拆除和安装 *只有在功能模块和接口模块总线接口操作电源L+的短路器电源断开之后才能取出或安装一个IM614接口模块。 *假如备用模件在运行，EU901机架的IM主接口模件就断开触发冗余的切换，不影响运行过程。 接通电源对同总线链的其它IM 614接口模块有一定的影响，AP则将切换这些链，并使用备用模块。 西门子TXP自动化系统 AS620B（SIM）1、AS 620B（SIM）介绍： 这个系统由SIMATIC S5 ET200U/B和SIMATIC S7 ET200M分配的输入/输出系统的站和附属的信号模块（SIM）模块组成，ET200U/B站可以容纳在TELE
32、PERAM XP柜（中央构，单个开展级）中或在过程的附近（分配结构，现场级）。带SIM模块的ET200M/U/B站通过PROFIBUS-DP相连接。 SINEC H1 FO 分组控制 柜的总线 PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP 单个控制FUM-BSIM-BSIM-BSIM-BSIM-BFUM-BAP2、ET200站的连接 SIM模块被容纳在ET200U分配输入/输出系统的站中，ET200U站通过IM 308-B/C接口模件与AP相连，一个PROFIBUS/DP总线链与多达8个IM 318-B/C 模块（ET200U站）可以被连接到AP的中央单元（ZG 155H/155U）中或扩充
33、单元（EG 185U）中的每个IM 308-B/C（主总线） 能够连到一个总线链路上的工作站的最大数量是32个 ，具体组合如下：l 直接的，不可切换的IM 308-B/C接口模块被安装在AP的中央单元中，万一AP故障，所有与此相连的下面的设备全部失效。l 切换的 IM 308-B/C接口模块被安装在冗余AP的中央单元中，在AP与扩充单元之间的连接也是通过成对的IM 304和IM314R接口模件来建立的。万一AP故障，备用AP就工作。l PROFIBUS冗余在每个总线链路和AP只出现一个IM 308-C接口模件，总线传导是冗余的，ET200M有2个总线传导体连接点。l 设备冗余具体如图： 单通道
34、结构（不可切换） 单通道结构（可切换） 冗余的AP PROFIBUS-DP冗余3、ET200M/U/B站的基本结构31 ET200M 在分布式I/O系统ET200中，ET200M分布式装置是一个DP从装置，有下列装置组成：l 从接口模件IM 153l 最多8个信号模块（SIM） 从接口模件和信号模件被安装在一个压型导轨上，如果使用主动主线模件，在在线期间，模块可以安装和拔出。 IM153从接口模件把SIM模块连接到PRUFIBUS总线和AP上，最多32个ET200M工作可以连接到一个总线链路上。如果使用2个IM 153从接口模件，则一个到PROFIBUS总线的冗余连接是可能的。32 ET 20
35、0U各SIM模块被组合为标准轨道上的ET200U站，每站占有一个头端模件，即IM 318-B接口模件，此模件连接各信号模块到PROFUBUS-DP和AP ，多达8个站被连接到一个总线链。一个SIM-DEDA监控和信号模块可安装在ET 200U站的槽1中。如果一个ET200U站中的几个模块被分配在几层，则IM 315（用于两层结构）或IM316（用于2至4层组态）接口是必须的，以便连接总线。 在一个ET 200U站中的模块最大数：l 对单层配置：1个IM318和8个SIM模块l 多层配置：对具有头端站的层，1个IM318、1个IM316或IM315和6个SIM模块；对下列各层，1个IM315或I
36、M316和8个SIM模件。（如下图为4层模件的一个ET200U）33 ET200B ET200B分布式I/O系统（B用于闭锁辅助设备由两部分组成：接线盒和电子线路板 4 。到PROFIBUS DP的接口模块41一个双芯电缆的PROFIBUS-DP 利用一根双芯电缆或光缆，通过PROFIBUS-DP，用串行方法，把ET 200U工作站连接在一个链路上。（如图为一个链路上的8个ET200U站） 42 用于PROFIBUS-DP的接口模块（可选网络部件） 如果涉及到多于一个各种站（最多8个），则PROFIBUS-DP总线系统就可布置成一个环行网，通过可选链接模块（OLM）可以把AP和ET200工作站
37、连接起来。OLM或者连接到铜芯电缆，或者连接到光缆，通过铜芯电缆把IM308-B/C模块和ET200工作站连接起来。光缆可以用于OLM间的连接。图:用Profibus-DP OLM与ET200 连接 5、单个控制级的信号模块（SIM）现场用到的模块有SIM 323、SIM 321、SIM 322。具体如下： 51 SIM 323用于传感器模块的驱动控制l 8个双转换触头l 16个单触头l 4个马达/电磁阀驱动器l 2个反向驱动器 52 SIM 321 用于二进制信号的输入模块l 32*DC24Vl 16*DC24Vl 16*DC24V SENSOR SUPPLYl 16*AC120V 53 SIM322 用于二进制信号的输出模块l 32*DC24V/0.5Al 16*DC24V/0.5Al 8*DC24V/0.5Al 16*ERL AC 120Vl 8*REL AC 230V 54 SIM331 用于模拟信号、热电偶、PT100的输入模块l 8通道+80MVl 8通道+20MA，0.20MAl 8通道4.20MAl 4通道PT100 55 SIM331 用于模拟信号的输出模块l 8通道+20MA，0.20MAl +4.20MA
