周浸循环腐蚀试验箱研制技术交流ppt课件.ppt

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1、,技 术 交 流,http:/,周浸循环腐蚀试验箱的研制 软件开发部分,背景分析,周浸腐蚀试验箱是产品所腐蚀检验的主体设备1、承担着武钢耐火耐候钢、高强度耐候桥梁钢、耐蚀重轨、高耐蚀铁路用钢等课题的研发工作,试验任务量很大 。2、现有一台周浸腐蚀试验箱已运行6年,随着研究院开发的耐蚀钢品种越来越多,试验量越来越大,设备处于长期超负荷运行,已进入故障多发期。 3、现在市售的周浸腐蚀试验箱,并不能完全满足试验的需求。试验参数不能自动记录,不利于分析试验结果;试验的主要参数,如温度、湿度、照度控制精度低,均匀性差,易造成平行样间数据的分散。,需求分析,产品的开发离不开先进的腐蚀试验手段;开发周浸循环

2、腐蚀试验箱专用软件,软件满足试验的各种控制要求;建立专家数据库,发掘试样的腐蚀规律,为耐腐蚀钢种的开发提供更好的试验工具平台;武钢、其它的大型钢厂、科研院所有大量的需求。,高强度耐候桥梁钢、耐蚀重轨等产品市场上需求很大,国内外发展现状,日本须贺试验机株式会社80年代制成了一种周期浸润型复合腐蚀试验机(DUV-VD -3型浸渍腐蚀试验机)。它有浸渍-湿润-干燥或者浸渍-干燥-湿润两种试验循环顺序可供选择,适用于金属材料以及电镀、涂漆、防锈油等表面处理后的耐蚀性试验。试样由自动升降装置上下移动,按设定的周期时间浸入腐蚀溶液,通入干燥空气,在设定的顺序和条件下反复循环进行试验。Pourbaix使用一

3、个带有转轮的精巧系统,试样安装在轮子的边缘,它们可以浸入蒸馏水、NaHSO3(亚硫酸氢钠)或NaCL溶液,这三种溶液可分别用来模拟加速乡村气氛、工业气氛和海洋气氛下的大气腐蚀情况。当轮子旋转时将试样升高移出溶液,在40-60温度区间内干燥。机内用一个红外灯泡的调节来代表阴天和晴天的不同条件。当试样浸入溶液时测定电极电动势的变化情况。研究表明,几个星期的实验可与一年或更长时间的自然曝晒相匹配。原航空航天工业部621所李牧铮等70年代也研究出一种类似的周期试验箱,轮盘以一定速度旋转带动试样周期浸入试验溶液,浸入时间为1.5min,温度为451,相对湿度755%,所用溶液是添加过硫酸钠的氯化钠溶液。

4、,上述试验机在浸润时间、试样表面温度的控制方式、箱体结构、控制精度等均不能满足研究院耐腐蚀检验的要求,这些都需要重新设计、开发软件,完善周浸循环腐蚀箱的功能。,性能要求,控制周浸腐蚀试验箱的温度并保持温度的一致性,温度波动小。在要求的范围内控制周浸腐蚀箱的湿度,控制精度好。保证试样表面温度的一致性,试样表面温度在可控可调,控制精度高。试验参数可通过计算机设置和测量。主轴转速可控可调。实现自动控制并确保安全。,开发的周浸循环腐蚀试验箱软件满足以下性能要求:,采用的标准,铁道部周浸腐蚀试验箱要求(TB/T 2375-93)金属和合金的腐蚀盐溶液周浸试验(GB/T 19746-2005/ISO 11

5、130:1999),关键技术、难点和创新点,通过采用电加热棒加热空气,用热空气控制箱体温度的方式,利用制冷设备抑制过高温度,实现温度可调可控,为保证箱体内温度均匀,在箱体内安装电扇,通过控制系统可实现正反转,促进箱体内空气自循环。采用雾化器加湿,相对湿度传感器测量,用相应的解耦算法来进行相对湿度控制。对红外灯实行单灯控制,利用测量试样表面温度、负反馈电路和控制软件,进行单个红外灯输出功率控制,实现试样表面温度可调可控。通过自主集成系统,设计简洁、直观的人机界面,实现系统的计算机控制。采用符合用电安全的设计准则,保证试验的安全与稳定。,关键技术,关键技术、难点和创新点,环境温湿度的解耦控制工件表

6、面温度和环境温度的解耦控制工件物料跟踪,难点,关键技术、难点和创新点,通过合理的内部空气循环控制,制冷装置和加热装置的控制,保持周浸腐蚀试验箱内温度的均匀一致,波动误差在 1。解决湿度、温度控制上的耦合作用,保证温度、湿度均能 单独精确控制。试样表面温度控制精度高,通过高精度的传感器和红外灯照 度控制,保证试样表面温度达到预定值和精度。控制界面简洁、直观易于操作人员操作。,创新点,研究内容及实施方案,1、 控制系统配置图,研究内容及实施方案,2、 主轴步进电机驱动控制,3、 试验液槽和补充液槽液位控制,试验溶液采用耐腐蚀泵加载,当试验轮72圆心角对应的共性区在液槽中浸入到溶液时,通过液位开关动

7、作,停止试验溶液加载。试验补充溶液通过耐腐蚀泵加载到补充液槽中,当达到设定液位或人工干预停止加载。实验过程中通过液位开关,电磁阀用实验补充溶液补充消耗掉的试验溶液,以控制液面。,根据试验转动盘的大小和材质,选择0.8kW左右的电机。主轴转速在0.52r/h之间可调可控。,研究内容及实施方案,4、温控系统工作原理及控制,采用电加热棒(两台)加热空气,用热空气控制箱体温度,利用制冷设备抑制过高温度,实现40-50内可调可控,控制温度1。为保证箱体内温度均匀,在箱体内安装电扇,促进箱体内空气自循环。(1)加热棒工作,功率可分3档,两加热棒可分别控制,并且两加热棒位 于箱体的靠前的两侧安装。温度开关用

8、以控制加热棒和制冷设备的 启、停。(2)制冷设备采用循环水冷却的方法,在箱体左右两端分别安装进气孔 和出气孔,以便监测箱体内的温度。其中循环水管上安装两位两通 电磁阀,当箱体内温度过高时,电磁阀导通。当箱体内温度达到冷 却温度时,电磁阀关闭。需要注意的是:水冷装置中的风扇处于常 开状态,以保证箱体内的空气循环流动。(3)电扇启、停动作,正常工作时,电扇保持工作状态。,环境温度控制原理图,研究内容及实施方案,5、雾化装置工作原理及控制,对湿度的控制,采用箱体内雾化器加湿,用湿度传感器进行相对湿度控制,实现60-80%RH内可调可控,控制精度为2%RH。湿度传感器控制雾化器的启、停,满足湿度控制的

9、需要。,湿度控制原理图,研究内容及实施方案,6、红外灯照度控制,4台红外灯,对红外灯实行单灯控制,利用测量试样表面温度和负反馈电路,根据电压分别进行单个红外灯功率控制,以保证试样表面温度在65-75内可调可控。总共有四个控制回路。,单个工件表面温度控制原理图,研究内容及实施方案,7、数据采集系统,数据经PLC系统,上传至上位机,实现工艺流程显示、工件物流跟踪、数据库管理、曲线查询、数据报表查询打印、报警、相关工艺参数设定等。,8、用电安全控制,停电保护在设备运行中电网停电,电网恢复供电后,设备不自行运行。每次设备启动都需要人工给出信号,设备才能启动运行;短路保护设备运行中,由于电线老化或其它不

10、明原因导致设备内线路短路,设备能跳闸自动切断电源;过热保护设备运行过程中,由于控温系统失灵,当温度达到报警保护温度时,温度开关给出信号,设备停机,自动切断电源保护,报警保护温度在60-70内可调;缺水保护设备长时间运行,当雾化器缺水,设备长时间达不到规定相对湿度(给出信号),或者其它原因导致试验溶液泄漏,不能满足试验最低需要时,可增加液位超低开关量信号或通过程序控制,实现设备停机;设备接地保护,研究内容及实施方案,9、技术难点和重点,取Di=( Pi+1- Pi )(Pi+1(t)- Pi(t)Di -1=(Pi Pi -1)(Pi(t)Pi -1(t)Di和Di-1反映了相邻通道对主通道i的

11、耦合作用,作为i通道模糊前馈解耦控制器的输入。模糊前馈解耦控制器的输出为补偿解耦信号i,与主通道控制器Di(s)的输出信号ui叠加,作为被控量的控制量Ui。即Ui =ui+i,其中,i=F(Di,Di -1)。,环境温湿度的解耦控制、工件表面温度和环境温度的解耦控制,解耦控制思路如下:,研究内容及实施方案,10、软件功能设计PLC部分,(1)数据采集模块:相关开关量和模拟量采集及标度变换(2)滤波模块:模拟量的滤波处理软件包(3)通讯模块:与仪表通讯,与上位机通讯处理软件包(4)环境温度控制模块:模糊算法软件包(5)工件表面温度控制模块:模糊PID算法软件包(6)环境湿度控制模块:模糊算法软件

12、包(7)温湿度解耦控制模块:含环境温湿度及环境湿度与工件表面温 度2个模糊解耦软件包(8)物料跟踪模块:工件物料跟踪处理软件包(9)控制输出模块:相关开关量和模拟量控制输出(10)安全处理模块:报警及特殊状况处理,研究内容及实施方案,10、软件功能设计上位机部分,(1)工艺流程画面(2)相关工艺参数设定(3)生产作业单(4)工件物流跟踪(5)数据库管理(6)曲线记录及查询(7)数据报表查询打印(8)报警记录及查询(9)网页远程发布,技术指标和参数,(1)控制周浸腐蚀试验箱的温度并保持温度的一致性, 4050可调,控制精度1。(2)在60-80%RH范围内控制周浸腐蚀箱的湿度,控制精度2%RH。(3)保证试样表面温度的一致性,试样表面温度在6575可控可 调,控制精度1。(3)试验参数可通过计算机设置和测量。(4)主轴转速在0.52r/h之间可控可调。(5)实现自动控制并确保安全。,技术指标和参数要求如下:,The End,谢 谢 !,

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